研究生导师介绍
姓名： 程磊 性 别: 男 院 系： 信息科学与工程学院
行政职务： 自动化系主任 专业技术职称： 教授
毕业院校： 华中科技大学 毕业专业： 0811 控制科学与工程 毕业时间： 2005.12
最后学历： 博士研究生 最后学位： 博士
办公电话： E-mail： chenglei@wust.edu.cn
◇ 学科信息：
招生学科导师类别是否招生招生年度
控制科学与工程 学术型硕导 是 2021
电子信息 专业型硕导 是 2021

◇ 个人简介（主要研究方向、个人成果等总体介绍）
研究方向：机器人与机器感知、嵌入式系统设计、物联网技术、智能控制；兼任中国人工智能学会青年工作委员会常务委员，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员，湖北省自动化学会理事，湖北省人工智能学会理事；并为北京大学教育部访问****，英国西英格兰大学访问****、联合博士生导师，并入选湖北省新世纪人才计划。
◇ ：在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名
基于惯导辅助地磁的手机室内定位系统设计 传感技术学报 国内 2015（8） 2
基于无线传感器网络的气体泄漏源定位机器人设计 传感器与微系统 国内 2015（2） 1
无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究 智能系统学报 国内 2015（10） 1
空地一体化两栖机器人的设计与实现 华中科技大学学报(自然科学版) 国内 EI 2015（s1） 2
基于“学科竞赛群”的自动化卓越工程师创新教育体系 实验室研究与探索 国内 2016（6） 1

◇ ：完成及承担科研项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务
基于视觉理解与惯性测量的服务机器人仿人导航控制研究 省（自治区、直辖市）项目 2015-2017 4.00 负责
复杂环境下移动机器人仿生主动嗅觉系统及其控制研究 省（自治区、直辖市）项目 2013-2016 5.00 负责
基于“学科竞赛群”引导的本科创新教育模式研究——以自动化专业为例 省（自治区、直辖市）项目 2014-2017 1.00 负责
复杂环境下网络化服务机器人多模态群集协作系统研究 省（自治区、直辖市）项目 2009-2011 5.00 负责
基于图论分析的多移动机器人有序化多模态群集运动控制 国家自然科学基金项目 2008-2010 19.00 负责
面向节能降耗的冶金工业过程现场总线控制系统 中央、国家各部门项目 2006-2008 20.00 负责

◇ ：成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 奖项 等级 完成日期 证书号 排名
基于领航者模式的多机器人行星式编队运动 省部 其他 优秀论文 2011-09-19 1
空地一体化两栖机器人的设计与实现 省部 其他 优秀论文 2015-11-12 2



◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名
现代控制理论 教材 华中科技大学出版社 2007-06-01 第六
智能汽车设计与实践 教材 电子工业出版社 2008-05-01 第二
移动机器人系统及其协调控制 专著 华中科技大学出版社 2014-01-01