研究生导师介绍
姓名： 杨艳华 性 别: 女 院 系： 信息科学与工程学院
行政职务： 专业技术职称： 副教授
毕业院校： 中国科学院大学 毕业专业： 081104 模式识别与智能系统 毕业时间： 2014.1
最后学历： 博士研究生 最后学位： 博士
办公电话： E-mail： yangyh@wust.edu.cn
◇ 学科信息：
招生学科导师类别是否招生招生年度
控制科学与工程 学术型硕导 是 2021
电子信息 专业型硕导 是 2021

◇ 个人简介（主要研究方向、个人成果等总体介绍）
杨艳华，博士，副教授，国际电气电子工程师协会会员(IEEE Member)。2004年和2007年分别毕业于福州大学电气工程与自动化学院获得学士和硕士学位，2014年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，获得博士学位。现为武汉科技大学人工智能与信息融合研究院成员，主要研究方向：机器人控制系统建模，模型预测控制，H_inf控制，遥操作控制等先进控制理论及其应用。目前较多关注四旋翼无人机的控制及其应用领域的研究。主持青年科学基金课题1项，参与国家自然科学基金课题2项，参与国家重点研发计划专项课题1项，发表学术论文16篇，获得澳大利亚革新专利1项，申请中国发明专利2项。

◇ ：在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名
Wind Disturbance Rejection Control Based on the Dynamic Parameters Estimation of Quadrotors UAV High Technology Letters 国内 EI 2019: 25(4):443-451 1
Model Predictive Control for Space Teleoperation Systems Based on a Mixed-H2/H∞ Approach Journal of Aerospace Engineering 国外 EI SCI 2015: 28(5), ** 1
基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H∞控制 机械工程学报 国内 EI 2013,49(11):1~7 1
基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制 载人航天 国内 2013,19(2):30~37 1
测量数据包丢失和量化影响下的H_∞控制 高技术通讯 国内 EI 2010,(5):531~537 1
多输入多输出离散系统的量化H_∞滤波器设计 控制与决策 国内 EI 2009,(6): 928~93 1
Generalized Predictive Control for Space Teleoperation Systems with Long Time-varying Delays 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 国内 EI 2012: 3057-3062. 1
Quadrotor Helicopters Trajectory Tracking with Stochastic Model Predictive Control 2017 Australian and New Zealand Control Conference (ANZCC) 国外 EI 2017: 166-171 1
Model Predictive Control and PID for Path Following of an Unmanned Quadrotor Helicopter 2017 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) 国内 EI 2017: 768-773 2
Extended State Observer based MPC for a Quadrotor Helicopter Subject to Wind Disturbances The 38th Chinese Control Conference 国内 EI 2019: 8206-8211 2

◇ ：完成及承担科研项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务
青年科学基金：面向大型储罐立体巡检的四旋翼无人机自主控制方法研究(**) 国家自然科学基金项目 2018.01-2020.12 27.00 负责人
国家重点研发计划专项子课题“人机协同的目标跟踪与主动防控技术”(2017YFC**-05) 973、863项目 2017.07-2020.06 47.70 第4
国家自然科学基金面上项目：面向动态任务合作的空地异构多机器人自主规划研究(**) 国家自然科学基金项目 2016.01-2019.12 66.00 第4

◇ ：成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 奖项 等级 完成日期 证书号 排名
澳大利亚革新专利：Quad-Rotor UAV-Based Autonomous Inspection Method For Large Storage Tank 国家 其他 发明专利 2020-06-03 AU 1



◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名