研究生导师介绍
姓名： 林云汉 性 别: 男 院 系： 计算机科学与技术学院
行政职务： 专业技术职称： 讲师
毕业院校： 武汉科技大学 毕业专业： 0811 控制科学与工程 毕业时间： 2017.09
最后学历： 博士研究生 最后学位： 博士
办公电话： E-mail： yhlin@wust.edu.cn
◇ 学科信息：
招生学科导师类别是否招生招生年度
软件工程 学术型硕导 是 2021
电子信息 专业型硕导 是 2021
计算机科学与技术 学术型硕导 是 2021

◇ 个人简介（主要研究方向、个人成果等总体介绍）

林云汉，男，博士，讲师，硕士生导师。主要研究方向为机器人智能感知、推理与自动作业。
目前承担“十三五”国家重点研发计划“智能机器人”专项“人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人”子课题、主持湖北省自然科学基金项目，主持湖北省教育厅中青年人才项目；主持2019第一批教育部产学项目；作为骨干参与国家自然科学基金3项，国家科技支撑计划子课题1项；作为ISO/TC184/SC2/WG10工作组“国际机器人模块化研究组”专家组成员（2015-2016），参与编写“机器人模块化国际标准草案”。
作为武汉科技大学人工智能协会指导老师，带领本科生参加“国际仿人机器人奥林匹克大赛”“中国服务机器人大赛”等比赛，获得一等奖2项；二等奖2项；三等奖多项。
以第一作者或通讯作者已发表包含IEEETrans.在内的论文十余篇，其中，SCI收录论文4篇，EI收录论文6篇。

◇ ：在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名
A Human-Robot-Environment Interactive Reasoning Mechanism for Object Sorting Robot IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 国外 SCI 2018: 10(3) 1
A Natural Language Interaction Based Automatic Operating System for Industrial Robot International Conference on Intelligent Computing 国外 EI 2018 1
Scale Adaptive Kernel Correlation Filter Tracker with Multi-feature Fusion International Conference on Intelligent Autonomous Systems 国外 EI 2019 3（通讯作者）
CI-SHOT: A Statistical Method for Binary Feature Descriptor on 3D Point Clouds IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 国外 EI 2018 3（通讯作者）
Automatic sorting system for industrial robot with 3D visual perception and natural language interaction Measurement and Control 国外 SCI 2019 1
A General Gray Code Quantized Method of Binary Feature Descriptors for Fast and Efficient Keypoint Matching International Conference on Intelligent Autonomous Systems 国外 EI 2019 1
A RGB-D Sensor and Speech Interaction Based Object Manipulation System with improved CBR-BDI Reasoning IEEE International Conference on Control and Automation 国外 EI 2017 1
Inertial measurement unit–based iterative pose compensation algorithm for low-cost modular manipulator Advances in Mechanical Engineering 国外 SCI 2016: 8(1) 1
Path planning of mobile robot by mixing experience with modified artificial potential field method Advances in Mechanical Engineering 国外 SCI 2015: 7(12) 2（导师第一）
Inverse kinematics of modular manipulator robot with shoulder offset based on geometric method mixed with analytical method algorithm IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems 国外 EI 2015 1

◇ ：完成及承担科研项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务
模块化机械臂分拣系统三维情景推理与交互算法研究（项目号：**） 国家自然科学基金项目 2017/01-2020/12 61.00 主要参与人
国家重点研发计划“智能机器人”专项-人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人（项目号：2017YFB**） 973、863项目 2017/12-2020/11 60.00 子课题负责人
基于点云的三维物体识别中局部特征描述子简化算法研究（项目号：Q**） 省（自治区、直辖市）项目 2019/01-2020/12 2.00 负责人
三维点云特征描述子自适应简化与融合研究（项目号：2020CFB116） 省（自治区、直辖市）项目 2020/09-2022/09 5.00 负责人

◇ ：成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 奖项 等级 完成日期 证书号 排名



◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名