姓名:朱大虎
出生年月:1983年6月
职称:副教授 硕/博士生导师:博导
邮箱:dhzhu@whut.edu.cn 电话:**
研究方向:1.数字化制造与机器人加工技术 2.汽车零部件制造中的视觉测量
教育背景

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2011.12-2013.11 华中科技大学 数字制造装备与技术国家重点实验室 博士后
2006.09-2011.11 东华大学 机械制造及其自动化 博士
2002.09-2006.06 湖北工业大学 机械设计制造及其自动化 本科


学术经历

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2016.10-至今 武汉理工大学 汽车工程学院 副教授、博导
2013.12-2016.09 武汉理工大学 汽车工程学院 讲师、硕导


项目情况
主要从事数字化制造与机器人加工技术研究，在复杂曲面多轴铣削加工工艺、大型构件多机器人智能加工装备开发等方面开展了系统的研究工作。近五年，主持国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金、国家博士后基金、国家重点实验室开放课题、企业委托科研项目10多项，研究成果应用于航空航天、汽车、风电能源、轨道交通等领域。
1. 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项子课题，高铁白车身机器人化拉丝工艺技术研究，2017.12-2020.11
2. 国家自然科学基金面上项目，视觉引导下基于深度学习的车身点焊焊渣精准检测与自适应磨抛加工技术研究，2020.01-2023.12
3. 国家自然科学基金面上项目，叶片前后缘机器人砂带磨抛加工机理与技术基础研究，2017.01-2020.12
4. 国家自然科学基金青年项目，基于I-kaz方法的高温合金高效铣削刀具热磨损规律研究，2013.01-2015.12
5. 国家博士后特别资助（第六批），基于P-BW混合控制的叶片型面机器人磨抛机理及工艺研究，2013.04-2014.09
6. 国家重点实验室开放基金，汽车铸锻件飞边智能磨抛关键技术研究与装备开发，2018.01-2019.12
代表性学术成果
近五年，在Int. J. Mach. Tool. Manu., Tribol. Int. ,Int. J. Mech. Sci., J. Mater. Process. Tech., J. Manuf. Process., J. Manuf. Sci. E. - T. ASME, Int. J. Adv. Manu. Tech.等本领域国际期刊上发表SCI论文30余篇，包括1篇ESI高被引论文。申请/授权国家发明专利和软件著作权20余项。获江苏省科学技术一等奖、中国工程院“好设计”银奖各一项。
1. Dahu Zhu*, Xiaoming Zhang, Han Ding, Tool wear characteristics in machining of nickel-based superalloys, International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2013, 64: 60-77. (Highly Cited Paper)
2. Chao Qu, Yuanjian Lv, Zeyuan Yang, Xiaohu Xu, Dahu Zhu*, Sijie Yan, An improved chip-thickness model for surface roughness prediction in robotic belt grinding considering the elastic state at contact wheel-workpiece interface, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, in press.
3. Zeyuan Yang, Xiaohu Xu, Dahu Zhu*, Sijie Yan*, Han Ding, On energetic evaluation of robotic belt grinding mechanisms based on single spherical abrasive grain model, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, in press.
4. Zhiyuan Wang, Dahu Zhu*, An accurate detection method for surface defects of complex components based on support vector machine and spreading algorithm, Measurement, 2019, 147:106886.
5. Sijie Yan, Xiaohu Xu, Zeyuan Yang, Dahu Zhu*, Han Ding, An improved robotic abrasive belt grinding force model considering the effects of cut-in and cut-off, Journal of Manufacturing Processes, 2019, 37:496-508.
6. Dahu Zhu, Xiaohu Xu, Zeyuan Yang, Keijia Zhuang*, Sijie Yan, Han Ding, Analysis and assessment of robotic belt grinding mechanisms by force modeling and force control experiments, Tribology International, 2018, 120: 93-98.
7. Kejia Zhuang, Jian Weng, Dahu Zhu*, Han Ding, Analytical modeling and experimental validation of cutting forces considering edge effects and size effects with round chamfered ceramic tools, Journal of Manufacturing Science and Engineering - Transactions of the ASME, 2018,140:081012.
8. Xiaohu Xu, Dahu Zhu, Jinshan Wang, Sijie Yan*, Han Ding, Calibration and accuracy analysis of robotic belt grinding system using the ruby probe and criteria sphere, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 51:189-201.
9. Shiyuan Luo, Dahu Zhu*, Lin Hua, Dongsheng Qian, Sijie Yan, Numerical analysis of die wear characteristics in hot forging of titanium alloy turbine blade, International Journal of Mechanical Sciences, 2017, 123:260-270.
10. Shiyuan Luo, Dahu Zhu*, Dongsheng Qian, Lin Hua, Sijie Yan, Jiajun Zhang, Effects of friction model on forging process of Ti-6Al-4V turbine blade considering the influence of sliding velocity, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016, 82:1993-2002.
11. Dahu Zhu, Shiyuan Luo, Long Yang, Wei Chen, Sijie Yan*, Han Ding, On energetic assessment of cutting mechanisms in robot-assisted belt grinding of titanium alloys, Tribology International, 2015, 90: 55-59.
12. Sijie Yan, Dahu Zhu*, Kejia Zhuang, Xiaoming Zhang, Han Ding, Modeling and analysis of coated tool temperature variation in dry milling of Inconel 718 turbine blade considering flank wear effect, Journal of Materials Processing Technology, 2014, 214(12): 2985-3001.
13. Dahu Zhu, Sijie Yan*, Beizhi Li, Single-grit modeling and simulation of crack initiation and propagation in SiC grinding using maximum undeformed chip thickness, Computational Materials Science, 2014, 92: 13-21.
14. Dahu Zhu*, Beizhi Li, Han Ding, A combined model with optimal solution for prediction of grinding temperature, International Journal of Materials and Product Technology, 2014, 49:203-223.
15. Dahu Zhu*, Beizhi Li, Han Ding, An improved grinding temperature model considering grain geometry and distribution, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2013, 67: 1393-1406.
16. 朱大虎, 华林. 基于机器人变速控制的汽车铸锻件飞边去除装置及方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL7.7.
17. 朱大虎, 王志远, 杨泽源. 一种基于切削力分解模型的机器人砂带磨抛效率精确评估方法. 发明专利, 中国, 授权号: 8.8.
18. 朱大虎, 王志远, 华林. 基于支持向量机的复杂零件表面缺陷精准检测程序. 软件著作权, 登记号: 2019SR**.
19. 朱大虎, 渠超. 机器人加工高铁白车身工件坐标系标定软件. 软件著作权, 登记号：2019R11L716599.
20. 朱大虎, 吕远健. 机器人砂带磨抛轨迹规划软件. 软件著作权, 登记号: 2019SR**.