姓?? 名：钱璐
性?? 别：女
出生年月：1989.03
职称/职务：讲师
学位/学历：博士/研究生
联系方式：qianlu@whut.edu.cn/**


个人简历：
2014年于北京理工大学机械与车辆学院获得硕士学位，并前往德国杜伊斯堡埃森大学攻读博士学位（CSC资助），于2019年获得工学博士学位。2019年至今于武汉理工大学物流工程学院工作任教，主要研究方向包括过程监控、旋转机械故障诊断、大数据健康监测、智能运维等。作为第一作者，出版学术著作1篇，在国内外主流期刊及会议发表论文8篇，并担任国际期刊ISATransactions审稿人。


研究方向：
过程监控、故障诊断、旋转机械故障诊断、智能运维、大数据健康监测


主要教学科研成果：
Qian,Lu. Observer-Based FaultDetection and Estimation of Rolling Element Bearing Systems. Shaker,2019.
ZhaoX, Tao B*, QianL,et al. Model-based actor-critic learning for optimal tracking controlof robots with input saturation[J]. IEEE Transactions on IndustrialElectronics, 2020.(SCI)
QianL,Zhao X, Observer-based friction force estimation for brake systemunder low frequency vibration[J]. Journalof vibration and control, 2020,(In publishing)
Zhao,X., Tao, B. *, Qian,L.,Yang, Y., & Ding, H. (2020). Asymmetrical nonlinear impedancecontrol for dual robotic machining of thin-walled workpieces.Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,63, 101889.(SCI)
Zhao,X., Zi, B.*,Qian,L.,Design, analysis, and control of a cable-driven parallel platformwith a pneumatic muscle active support,Robotica,(2015) 1-22. (SCI)
Qian,L.,Wang, W. Z.*,Zhao, Z. Q., & KONG, L. J. (2014). Lubricationanalysis for rolling bearing considering lubricant layersdistribution on raceway surface. Tribology,2, 009.
Qian,L.,Wang, W. Z.*,Lubricant layers distribution on bearing raceway surface and effectsof oil feeding on Lubrication Performance in starvation[C],11th National Conference on Tribology (August2013), Lanzhou, China.


主要科研项目：
国家重点研发计划,绿色船舶和绿色港口海洋环境安全保障服务技术与标准研究,2018.10-2020.10,在研，参加



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