姓名：唐必伟
　　性别：男
　　邮箱：tangbiwei@whut.edu.cn
　　职称：讲师
　　研究方向：人机交互模式下可穿戴机器人的优化与控制，无人驾驶飞行器任务分配与路径规划、导航、制导与控制，人工智能算法
　　主讲课程：现代控制理论

教师简介
　　2010年获西北工业大学航天学院飞行器设计与工程专业学士学位；2013年至2018年，分别获西北工业大学大学航天学院飞行器设计专业硕士、博士学位；2014年至2016年，受国家留学基金委资助，于英国克兰菲尔德的航空运输与制造学院，进行为期两年的联合博士培养。目前研究方向主要包括人机交互模式下可穿戴机器人的优化与控制，无人驾驶飞行器任务分配与路径规划、导航、制导与控制，人工智能算法等。现为武汉理工大学自动化学院教师，职称讲师、硕导。

　　
学习经历

　　2006-2010　　西北工业大学航天学院　学士
　　
　　2010-2013　　西北工业大学航天学院　硕士
　　
　　2012-2018　　西北工业大学航天学院　博士
　　
　　2014-2016　　英国克兰菲尔德大学SATM学院　联合培养博士
工作经历

　　2018-至今　　武汉理工大学　讲师

教学科研情况


　　科研：
　　[1] 直立抗扰任务下的踝关节外骨骼控制策略研究，国家自然科学基金青年项目，2020-2021主持
　　[2] 空间近距离操作下的中性浮力相似性研究，装备预研国家重点实验室基金，2020-2021主持

　　[3] 多模态人手手内操作技巧研究及其在仿生机械手上的应用，国家自然科学基金面上项目，2016-2019年参与



论文、专利、著作情况

　　期刊论文
　　[1] Tang Biwei, Zhu Zhanxia, Luo Jianjun, A Framework for Constrained Optimization Problems Based on a Modified Particle Swarm Optimization[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2016. SCI
　　[2] Tang Biwei , Zhu Zhanxia, Hy-sang Shin, Antonios Tsourdos, Luo Jianjun, A framework for multi-objective optimisation based on a new self-adaptive particle swarm optimisation algorithm[J]. Information Sciences, 2017. SCI

　　[3] Tang Biwei, Zhu Zhanxia, Luo Jianjun, A convergence-guaranteed particle swarm optimization method for mobile robot global path planning[J]. Assembly Automation, 2017.SCI

　　[4] Tang Biwei, Xiang Kui, Pang Muye, An integrated particle swarm optimization approach hybridizing a new self-adaptive particle swarm optimization with a modified differential evolution[J]. Neural computing & applications, 2018. SCI.

　　[5] Xu Sheng, Pang Muye, Tang Biwei, Xiang Kui. The torque control and evaluation of the ankle prosthesis. 2018 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA). IEEE, 2018: 991-996. EI

　　[6] Xu Xiangui, Xiong Renjie, Tang Biwei, Zhou Shenpei, Pang Muye, Study on human ankle joint biomechanical dynamics during upright standing sandbag-disturbance push-recovery. 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Toyonaka, Japan, 2019:396-401. EI

　　[7] Yan He, Tang Biwei, Xiang Kui, Muye Pang. Human-in-the-Loop optimization control for the ankle exoskeleton during walking based on iterative learning and particle swarm optimization algorithm. 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Toyonaka, Japan, 2019: 570-574. EI

　　[8] Pang Muye, Xu Xiangui, Tang Biwei, Xiang Kui and Ju Zhaojie. Evaluation of calf muscle reflex control in the ‘ankle strategy’ during upright standing push-recovery. Applied Sciences, 2019. SCI
荣誉及获奖情况
　　　　　　　
其他