姓 名：尹海斌
性 别：男
出生年月：1979年9月
职 称：教授
学 历：研究生
学 位：博士
电 话：**
邮 箱：chinaliuyin@whut.edu.cn
个人简历：
2008年－2011年，北海道大学，工学部，人间机械系统与设计，博士
2011年－2013年，武汉理工大学，机电工程学院，讲师
2013年－2018年，武汉理工大学，机电工程学院，副教授、硕导、博导
2019年－至 今，武汉理工大学，机电工程学院，教授、博导

主要研究方向：
(1)软体机器人变刚度驱动控制研究
(2)刚柔机器人机电统一设计方法研究
(3)机器人技术与智能装备

在研项目：
(1)纤维阵列驱动刚柔软机械臂的变刚度驱动机理与实验研究，国家重大研究计划“共融机器人”项目，2019/01-2021/12
(2)基于结构与动力统一描述的机械臂轻量化理论与实验研究，国家自然科学基金面上基金，2016/01-2019/12
(3)全方位移动机器人移框驱动机构设计，企业横向项目，2019/02-2020/12

主要成果简述：
[1] Haibin. Yin*, Jing. Liuand Feng.Yang, Hybrid Structure Designof Lightweight Robotic Arms Based on Carbon Fiber Reinforced Plastic and Aluminum Alloy, IEEE Access, 2019, (7) 64932-64945.
[2] Haibin. Yin*, Cheng. Kong, Junfeng. Li and Guilin. Yang, Modeling of Grasping Force for a Soft Robotic Gripper with Variable Stiffness, Mechanism and Machine Theory, 2018, 128: 254-274.
[3] H. Yin*, J. Zhou, J. Li and V. S. Joseph, Fabrication and Properties of Composite Artificial Muscles Based on Nylon and a Shape Memory Alloy, Journal of Material Engineering and Performance, 2018, 27(7) 3581-3589.
[4] H. Yin*, S. Huang, M. Heand J. Li, A unified design of lightweight robotic arms based on unified description of structure and drive trains, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017.07.04, 14(4): 1~14.
[5] H. Yin*, Y. LiandJ. Li, Decomposed dynamic control for a flexible robotic arm in consideration of nonlinearity and the effect of gravity, Advances in Mechanical Engineering, 2017.02.01, 9(2).
[6] H. Yin*, Y. Kobayashi, J. Xu, F. Huang, Theoretical and Experimental Investigation on Decomposed Dynamic Control for a Flexible manipulator based on nonlinearity, Journal of Vibration and Control, 2014.7.24, 20(11): 1718~1726.
[7] J. Li, L. Zhu, Gu. Zhong, M. He, H. Yin*and Y. Tan, Stiffness characteristics of soft finger with embedded SMA fibers, Composite Structures, 2017.01.15, 160: 758~764.
[8] J. Li, H. Yin*and Y. Tan, A novel variable stiffness soft finger actuated by shape memory alloy, International Journal of Applied Electromagnetic and Mechanics, 2017, 53(4): 727~733.
[9] J. Li, G. Zhong, Z. Li, S. Zeng, H. Yin*and Y. Tan, Position control of a robot finger with variable stiffness actuated by shape memory alloy, IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), Singapore, 2017.5.29-2017.6.3.
[10] 尹海斌，钟国梁，李军锋，《机器人刚柔耦合动力学》，华中科技大学出版社，2018

对研究生的要求：
想象力丰富，学习能力强；勤奋好学，踏实做事。