姓名：李军锋
性 别：男
出生年份：1984
职 称：副教授
学 历：研究生
学 位：博士
电 话：**
邮 箱：jflichina@whut.edu.cn

个人简历：
2017～至今 武汉理工大学，机电工程学院，副教授。
2014～2017 武汉理工大学，机电工程学院，讲师。
2010～2013日本北海道大学，人间机械专攻，博士。

主要研究方向：
(1) 连续体与软体机器人：包括柔性机械手、水下软体机器人、柔性可穿戴康复设备、视觉识别与柔性分拣、柔性结构建模与仿真等
(2) 智能材料与驱动器设计
(3) 仿生结构设计
(4) 神经网络算法与滑膜控制
主持/参与项目：
(1) 主持：高功率密度软体机械手结构解耦型变刚度驱动机理与实验研究，国家自然科学基金青年项目。
(2) 主持：柔性机械手实验平台开发，企业合作。
(3) 参与：基于结构与动力统一描述的机械臂轻量化理论与实验研究，国家自然科学基金面上项目。
(4) 参与：纤维阵列刚柔软机械臂的变刚度驱动机理与实验研究，国家自然科学基金共融机器人重大研究计划项目。
近5年发表各类论文20余篇，主要成果如下：
(1) Junfeng Li, Minjie Sun, Zuqi Wu, Haibin Yin, Design, Analysis, and Grasping Experiments of a Novel Soft Hand: Hybrid Actuator Using Shape Memory Alloy Actuators, Motors, and Electromagnets, Soft robotics (IF:6.4, 中科院1区), 2019, 00(00), in press.
(2)Junfeng Li, Position control based on the estimated bending force in a soft robot with tunable stiffness, Mechanical Systems and Signal Processing (IF:5.0, 中科院1区), 2019, 134(106335).
(3)Junfeng Li,Wenkai Chang and Qiyu Li, Soft robot with a novel variable friction design actuated by SMA and electromagnet, SmartMaterials and Structures(IF:3.5，国际JCR1区), 2018, 27:115020 (11pp).
(4)Junfeng Li, Huifang Tian,Position control of SMA actuator based on inverse empirical model and SMC-RBF compensation, Mechanical Systems and Signal Processing(IF:5.0, 中科院1区), 2018, 108:203-215.
(5) Yin Haibin, Kong Cheng,Li Junfeng?(通讯), Yang Guilin, Modeling of grasping force for a soft robotic gripper with variable stiffness, Mechanism and Machine Theory (IF:2.7,国际JCR1区), 2018, 128:254-274.
(6)Junfeng Li, Lei Zu, Guoliang Zhong, Mingchang He, Haibin Yin, Yuegang Tan,Stiffness characteristics of soft finger with embedded SMA fibers, Composite Structures (IF:4.8, 国际JCR1区), 2017, 160:758-764.
(7)Junfeng Li, Guoliang Zhong, Haibin Yin, Mingchang He, Yeugang Tan and Zhang Li, Position control of robot finger with variable stiffness actuated by shape memory alloy, 2017IEEE International conference on Robotics and Automation (ICRA，Top会议), Singapore, 4941-4946.
(8)Junfeng Li, Hiroyuki Harada,Phase Resistance with DisplacementFeedback Control for Thick SMA Actuators，International Journal of Precision Engineering and Manufacturing (IF:1.6), 2015, 16(1):81-90.

对研究生的要求：
数学基础好，善于沟通，肯吃苦，勤钻研。
热烈欢迎企业界朋友前来洽谈合作，我们团队将竭诚为您服务！