姓名：李瑞亚　　性别：男
　　出生年月：1988年12月
　　职称：讲师
　　学历：博士研究生
　　学位：工学博士
　　电话：**
　　邮箱：liruiya@whut.edu.cn
　　个人简历：
　　2020.07 - 至今，武汉理工大学，机电工程学院，教师
　　2018.01 -2020.01，英国伯明翰大学，工程学院，联合培养博士
　　2014.09 - 2020.06，武汉理工大学，机械工程，博士
　　2012.09 - 2014.06，武汉理工大学，机械工程，硕士
　　2008.09 - 2012.06，武汉理工大学，机械工程及自动化，学士

　　主要研究方向：
　　面向复杂装备的光纤传感技术、机器人力/位混合控制、特种机器人

　　在研项目：
　　武汉理工大学自主创新基金项目：基于机器视觉和触觉的机器人主动柔顺装配/拆卸应用基础研究
　　智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金计划项目：柔性脊柱型四足机器人多步态下的肢体机构协调机理及运动控制方法

　　主要成果简述：
　　近年来主要从事光纤传感检测技术及其在机械装备状态监测领域应用、机器人力/位混合控制、特种机器人等方面的研究，在相关领域高水平学术期刊及知名会议发表学术论文30余篇，获国家发明专利授权10余项。担任Mechanical System and Signal Processing, Journal of Applied Physics, Review of Scientific Instruments等多个国际期刊的审稿人。代表性论文如下：
　　[1]R. Li,D.T. Pham, J. Huang, Y. Tan, M. Qu, Y. Wang, M. Kerin, K. Jiang, C. Ji, Q. Liu, Z. Zhou, “Unfastening of Hexagonal Headed Screws by a Collaborative Robot,”IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 17(3): 1455-1468.
　　[2]R.Li,Y.Chen, Y. Tan, Z. Zhou, T. Li,J. Mao, “Sensitivity Enhancement of FBG-based Strain Sensor,” Sensors, 2018, 18(4):1607.
　　[3]R. Li,Y.Tan, J. Bing, L. Hong, T. Li, J. Yan, J. Hu, Z. Zhou, “A Diaphragm-type HighlySensitive Fiber Bragg Grating Force Transducer with Temperature Compensation,” IEEE Sensors Journal,2018, 18(3): 1073-1080.
　　[4]R. Li,Y. Tan, Y. Chen, L. Hong, Z. Zhou, “Investigation of sensitivity enhancing and temperature compensation for fiber Bragg grating (FBG)-based strain sensor,”Optical Fiber Technology, 2019, 48: 199-2016.
　　[5]Z. Zhou, L.Gui, Y. Tan, M. Liu, Y. Liu, R.Li*,“Actualities and Development of Heavy-Duty CNC Machine Tool Thermal Error Monitoring Technology,” ChineseJournal of MechanicalEngineering, 2017, 30(5): 1262-1281.
　　[6]R. Li,Y. Tan, T. Li, B. Huang, H. Liu, Z. Zhou, H. Song, L. Cai, “A temperature-insensitive FBG displacement sensor with 10-nanometer-grade resolution,”IEICE ElectronicsExpress, 2018, 15(17): **.
　　[7]T. Li, M. Liu, R. Li, Y. Liu, Y. Tan, Z. Zhou, “FBG-based Online Monitoring for Uncertain Loading-induced Deformation of Heavy-duty Gantry Machine Tool Base,”MechanicalSystems andSignal Processing, 2020, 144: 106864.
　　[8]J. Huang, D.T. Pham, R. Li, M. Qu, Y. Wang, M. Kerin, S. Su, C. Ji, O. Mahomed, R. Khalil, D. Stockton, W. Xu, Q. Liu, Z. Zhou, “An Experimental Human-Robot Collaborative Disassembly Cell,” Computers &?Industrial Engineering, 2021, 155: 107189.

　　对研究生的要求：
　　勤奋、认真、责任心强；较好的数学、英语基础。