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武汉理工大学交通学院导师教师师资介绍简介-宋利飞

本站小编 Free考研考试/2021-07-26

姓 名:宋利飞
  性 别:男
  出生年月:1989.03
  职称/职务:讲师
  学位/学历:博士/研究生
  邮 箱:songlifei@whut.edu.cn
  个人简历:
  2006年-2010年武汉理工大学 学士 优秀毕业生
  2010年-2013年武汉理工大学 硕士研究生 推荐免试
  2012年-2015年武汉理工大学 博士研究生 硕博连读
  2016年至今 武汉理工大学 讲师
  研究方向:
  船舶先进制造技术
  路径规划与避碰
  智能算法
  主讲课程:
  本科必修:船舶建造工艺学
  研究生选修:船舶制造工艺力学
  代表论文:
  (1) Lifei Song(#) ; Zuquan Xiang(*) ; Yunsheng Mao; Zaopeng Dong; Zhuo Chen, Error Mitigation Algorithm based on Bidirectional Fitting Method for Collision Avoidance of Unmanned Surface Vehicle, Polish Maritime Research (SCI)
  (2) Song, Lifei(#); Mao, Yunsheng(*); Xiang, Zuquan; Du, Kaijun; Shen, Wei, Path planning research of unmanned surface vehicle based on electronic chart, Journal of Information and Computational Science, 2014.11.20, 11(17): 6245~6254(EI)
  (3) Song, Lifei ; Mao, Yunsheng; Xiang, Zuquan; Zhou, Yongqing; Du,Kaijun, A study on path planning algorithms based upon Particle Swarm Optimization , Journal of Information and Computational Science, 2015.1.20, 12(2): 673~680 (EI)
  (4) Song, Li-Fei ; Tang, Ming-Rui; Li, Nan, A global path planning algorithm for AGV based on the shapefile vectorgraph , 2013 4th International Conference on Advances in Materials and Manufacturing, ICAMMP 2013, 2013.12.18-2013.12.19 (EI)
  (5) 宋利飞, 水面无人艇局部路径规划软件, 2016R11L147120, 原始取得, 全部权利2016.03.03
  (6) 茅云生(#); 宋利飞(*); 向祖权; 周永清; 茅普修; 闫钊, 水面无人艇多船障碍智能避碰 , 大连海事大学学报, 2015.11.15, (04): 8~13 (核心,通讯作者)
  科研项目:
  1.国家自然科学基金青年科学基金项目,**,海洋环境干扰下高速无人艇航迹跟踪齐次控制方法研究,参与
  2.横向科研项目,20163f0040,201602HX14,参与
  3.横向科研项目,20163f0039,201602HX13,参与
  4.横向科研项目,20163f0042,201602HX16,参与
  5.横向科研项目,20163f0041,201602HX13,参与
  6.横向科研项目,20163f0009,201602HX01,参与
  7.横向科研项目,20153h0519,路径规划与避碰,主持
  8.武汉理工大学自主创新基金,基于威胁的无人艇动态避碰研究,主持
  学术兼职:
  无
  获奖情况:
  参与《船海卓越人才培养的校企协同工程实践模式探索与实现》,校级教学成果特等奖



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