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向馗，博士，副教授
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地址
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东院5号楼408
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电话
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13297984725
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邮箱
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个人经历：
2006年博士毕业于浙江大学电气工程学院，同年进入武汉理工大学担任讲师，2008年晋升为副教授，2009年聘为硕导。2010年到中科院访问1年，2012年到日本访问1年。现担任中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。
主持项目
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项目级别
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经费额度
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起止时间
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浙江省科技计划子项
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12万
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2007-2010
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湖北省自然科学基金
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2万
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2010-2011
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国家自然科学基金
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24万
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2012-2014
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校基金重点项目
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20万
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2013-2014
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国家自然科学基金子项
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23万
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2013-2016
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招生方向
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方向
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内容
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检测技术与自动化装置
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①微弱信号的多级放大、滤波电路设计；②多通道信号并行采集、压缩、处理与分析。③各类嵌入式系统：MSP430、Android、DSP和FPGA的接口设计与编程。
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电机驱动与控制系统
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①基于微型伺服电机的低速高负载驱动系统设计；②双向可驱动的阻抗控制策略研究；③基于嵌入式系统的电机控制器开发，应用于机器人关节驱动。
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局部定位与导航系统
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①各类无线通讯模块：Bluetooth、ZigBee、WiFi、RFID的集成与组网；②基于无线通讯协议的定位方法研究；③融合惯性测量单元的局部导航系统开发。
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