【导师风采】李向舜副教授
发布时间：2011-3-28 12:37:19新闻来源：浏览次数：
李向舜
男，1979，博士，副教授, 硕士生导师
通信地址：武汉理工大学自动化学院
Email: lixiangshun@whut.edu.cn

研究方向：
多智能体协调控制理论研究与应用；
无线能量传输系统；
嵌入式系统应用与开发；
个人履历：
2011~ 副教授，武汉理工大学；
2013~2014 Honorary Research Fellow, Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Auckland, Auckland, New Zealand;
2011~2013 博士后，船舶与海洋工程博士后流动站，武汉理工大学；
2005~2009 博士，控制科学与工程，华中科技大学；
2001~2004 硕士，控制理论与控制工程，武汉理工大学；
1997~2001 学士，自动化，武汉理工大学；

主持科研项目：
[1] 中国博士后科学研究基金项目，风帆助航船舶动力系统航向保持控制理论研究；
[2] 武汉市晨光计划项目， 多无人驾驶车辆编队行驶控制算法研究；
[3] 企业合作项目，DSP实验系统；
[4] 企业合作项目，连续可调谐激光器模块开发；
[5] 湖北省主要湖泊纳污能力计算模型研究；
发表论文(第一作者)：
[1] Xiangshun Li, Peng Liu, Xinping Yan. H2/ H∞ Control for consensus of networked swarm agents with static connected topology graph. Biotechnology, 11(5):286-291, 2012.
[2] 李向舜, 方华京. 带时滞群体编队系统收敛性分析.武汉理工大学学报, 35(6):1307- 1310,2011.
[3] Xiangshun Li, Huajing Fang. Optimal weights for consensus of networked multi-agent system. Information Technology Journal, 8(1):77-82, 2009.
[4] Xiangshun Li, Huajing Fang. Stability of Continuous-Time Vehicles Formations with Time Delays in Undirected Communication Network, Information Technology Journal, 8(2):165- 172, 2009. ?
[5] Xiangshun Li, Huajing Fang. H∞ controller for consensus of swarm agents with complete and incomplete communication graphs, Journal of Applied Science, 9(10):1929-1935, 2009. ?
[6] 李向舜, 方华京. 带时滞网络化群体系统稳定性分析. 武汉理工大学学报(信息与管理版),31(2):208-211,2009.
[7] 李向舜, 方华京. 离散网络化群体系统 H∞控制.应用科学学报, 27(5):525-531,2009.
[8] 李向舜, 方华京. 离散网络化群体系统 H2 控制. 电机与控制学报,13(4): 597-602,2009.
[9] 李向舜, 方华京.基于分数阶PD控制器的群体系统编队控制. 华中科技大学学报(自然科学版), 37 (10):32-35,2009.


【 自动化学院 】