尹海斌
发布时间：2015-06-03
　　姓 名：尹海斌

　　性 别：男

　　出生年月：1979年9月

　　职　　称：副教授

　　学　　历：博士研究生

　　学　　位：博士

　　电　　话：**

　　邮　　箱：chinaliuyin@whut.edu.cn




　　个人简历：

　　1998.09～2002.07 北京科技大学，机械工程学院，大学本科/工学学士。

　　2002.08～2005.06 北京航空精密机械研究所，助理工程师。

　　2005.09～2008.09 北京科技大学，机械工程学院，硕博连读/博士肄业。

　　2008.10～2011.09 北海道大学，工学部人间机械系统与设计，博士。

　　2011.11～2013.08 武汉理工大学，机电工程学院，讲师。

　　2013.09～至今 武汉理工大学，机电工程学院，副教授，硕士生导师。




　　主要研究方向：

　　机器人技术、电机驱动控制 、刚柔耦合系统动态控制。




　　在研项目：

　　（1）国家自然科学基金资助“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”。25万元，2013.01—2015.12。

　　（2）教育部留学人员启动基金资助“刚柔耦合系统的分解动态控制理论与实验研究”3万元，2013.09—2014.12。

　　（3）中央高校基础研究基金资助“旋转刚柔耦合系统在旋转效应下模态特性的研究”。5万元，2012.04—2014.03。

　　（4）北京航天一院18所资助“柔性机械臂技术分析”。3万元, 2013.05—2014.06。

　　（5）上汽通用五菱汽车公司资助“乘用车后桥总成减振降噪的机理分析及改进措施”。66.556万元, 2012.09—2014.08。




　　主要成果简述：

　　对柔性机械臂进行了系统深入研究，柔性机械臂的研究成果为机器人的轻量化设计提供了可能。




　　对研究生的要求：

　　想象力丰富，学习能力强，勤奋好学、踏实求是。