一、基本情况
姓名：杨飞
性别：男
出生年月：1981年4月
职称：副教授（硕士研究生导师）
二、学习及工作经历
2015.10—2016.10在University of Pretoria从事博士后研究工作
2010.7—至今 武汉大学电气与自动化学院人工智能与自动化系，教师
2006.9—2010.5 上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系，攻读控制科学博士学位
2003.9—2006.6 武汉大学动力与机械学院自动化系，攻读控制理论与控制工程硕士学位
1999.9—2003.7 武汉大学动力与机械学院自动化系，攻读自动化专业学士学位
三、学术和社会兼职情况
中国自动化学会智能自动化专业委员会委员。
武汉大学大学生创新创业导师。
2011年至2013年，曾任广东省企业科技特派员。
2017年至2018年，曾任江苏省科技镇长团团员。
2019年，入选江苏省组织部“双创计划”科技副总项目。
四、主要研究方向
人工智能、机器人、机器视觉、智能传感器与检测技术
五、主讲课程
微机原理与接口技术、智能机器人技术、数字图像处理、智能汽车设计与制作、单片机原理与实践
六、教学科研工作
发表科研论文共10余篇，其中SCI检索论文6篇。主编普通高等教育“十三五”规划教材1本。
七、科研项目与成果
（1）近三年科研项目
主持某上市公司委托项目“工作面复杂环境建模的SLAM技术研究”（2020年，总304万）
主持中央高校自主科研项目“复杂海况下的无人船航迹跟踪控制”（2019年，总30万）
主持中船重工集团委托项目“无人船自主航行集成控制器软硬件研制”（2018年，总91.8万）
主持工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目子课题“大数据分析算法研究”（2018年）
参与某船舶企业委托项目“船用平台机电仿真模拟系统”项目（2018年）
参与深圳市科技计划项目“基于能效的电动汽车驱动系统分层优化控制研究”（2018年）


（2）已完成的成果（主要完成人）
基于CAN现场总线的测控系统
基于图像的人脸自动检测、识别系统
基于视频的车牌识别及车流量统计系统
消防泵（风机）智能巡检维护控制柜
基于机器视觉的指针式仪表自动检定系统
原位实时在线湖泊蓝藻监测仪
钻孔内窥录像及孔壁自动拼图成像仪
有缆式/无缆式钻孔轨迹记录仪
全自动超声成孔/成槽工程质量检测仪
稀土超磁致伸缩声波震源发生器
锚杆锚索声波无损检测仪
基于声波的钻孔深度测量仪
隧道（平硐）壁面全景可视化系统
基于视觉的工件自动抓取组装机器人系统
基于视觉的发动机气门缺陷全自动检测系统
（3）专利（第一发明人）
一种家用光伏发电能量管理系统及方法，发明专利号：ZL3.9
一种智能火灾监控疏散指示系统及方法，发明专利号：ZL2.5
一种人脸素描肖像画自动生成方法，发明专利号：ZL6.7
基于CAN总线的云台控制系统，实用新型专利号：ZL7.2
八、奖励与荣誉
1. 2012年湖北省优秀学士学位论文《基于视频的车辆检测算法研究》指导教师。
2. 2012年第七届全国大学生智能汽车竞赛主教练，指导学生获华南赛区一等奖4项，华南赛区二等奖1项，华南赛区三等奖1项；其中2支队伍参加全国总决赛又分获全国一等奖和全国二等奖。
3. 2013年第八届全国大学生智能汽车竞赛主教练，指导学生获华南赛区一等奖3项，华南赛区二等奖2项；其中2支队伍参加全国总决赛又获全国一等奖2项。
4.先后共指导大学生创新创业训练计划项目20余项，其中国家级项目一项“智能火灾监控疏散指示系统”于2013年获评优秀结题。
5. 2014年湖北省优秀学士学位论文《低成本三维激光扫描仪的研制》指导教师。
6. 2014年第九届全国大学生智能汽车竞赛主教练，指导学生获华南赛区一等奖5项，华南赛区二等奖1项；其中3支队伍参加全国总决赛又获全国一等奖3项。
7. 2014年获武汉大学杰出教学贡献校长奖团队奖。
8. 2014年获武汉大学“教学成果奖”二等奖（排第一）。
9. 2014年获武汉大学“优秀教学研究论文奖”二等奖。
10. 2014年获武汉大学“优秀烛光导航师”奖励称号。
11. 2014年武汉大学第四届大学生“三创”成果展成果奖获奖团队指导教师。
12. 2014年武汉大学“十大珞珈风云学子”称号智能车团队指导教师。
13. 2015年第十届全国大学生智能汽车竞赛主教练，指导学生获华南赛区一等奖4项，华南赛区二等奖2项；其中2支队伍参加全国总决赛又获全国一等奖2项。
14. 2015年独立指导本科生参加第十四届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，获全国二等奖1项。
15. 2016年武汉大学第五届大学生“三创”成果展成果奖获奖团队指导教师。
16. 2017年第十二届全国大学生智能汽车竞赛主教练，指导学生获华南赛区一等奖3项，华南赛区二等奖2项；参加全国总决赛又获全国一等奖3项（分别排各自组别第1、3、5名）和全国二等奖2项。
17. 2017年荣获武汉大学第二届本科优秀教学业绩奖。
18. 2017年所指导的智能车队荣获武汉大学第十二届“芙蓉学子·榜样力量”团队合作奖
19. 2018年第十三届全国大学生智能汽车竞赛主教练，指导学生获华南赛区一等奖5项，华南赛区二等奖1项；参加全国总决赛又获全国一等奖5项（其中两项全国第3名）。
20. 2019年武汉大学“首届教职工创新创业大赛”创新组银奖。
21. 2019年第十四届全国大学生智能汽车竞赛主教练，指导学生获华南赛区一等奖7项；参加全国总决赛又获全国一等奖6项（其中两项排全国第1、3名），获全国二等奖1项。
22. 2019年武汉大学教学成果奖一等奖。
23. 2019年指导的武汉大学智能车队朱俊宇同学荣获武汉大学“珞珈榜样”称号。
24. 2020年第十五届全国大学生智能汽车竞赛主教练，指导学生获全国一等奖5项，获全国二等奖2项，获奖总数居全国第一。
九、其他信息
2011年获信息系统项目管理师（高级技术资格）证书，并取得中华人民共和国工业和信息化部计算机信息系统集成高级项目经理资质认证。
十、加盟我们
我们是电气与自动化学院人工智能与自动化系IRIS实验室（Intelligent Robots & Intelligent Sense Laboratory），我们正忙于机器人、机器视觉、智能传感器等多个无人智能系统相关领域的科研项目，涉及技术涵盖了当前最火的人工智能、机器学习、机器人、大数据、物联网等领域，已有多名毕业生被推荐去了阿里巴巴、腾讯、头条等知名公司从事人工智能相关技术研发岗位。热忱欢迎校内外本科生加入IRIS科研团队，专业背景不限，只要能自觉自励、特想搞事就行！编程能力强和数学功底好尤佳！另外，欢迎校内外优秀学子推免或报考武汉大学电气与自动化学院“控制理论与控制工程”硕士专业。
P.S.,建议本科期间可学习掌握的知识技能：
(1)机器人/嵌入式软硬件方向：C/C++编程，MCS-51/STM32系列微控制器应用开发，Multisim/Spice电路仿真软件，Altium Designer电路设计软件，RS-232/RS-485/CAN总线/以太网通信编程，RTOS+GUI应用开发（或ARM Linux驱动及应用程序开发），Qt图形界面开发等。
(2)人工智能/视觉图像应用方向：C/C++编程(或Python)，数据结构与算法设计，Linux操作系统及其编程，SQLite（或MySQL）轻量级数据库应用，数字图像处理，模式识别，机器视觉/计算机视觉等。


本人联系方式：四四三零八四六零（请发邮件到这个QQ号邮箱，来信必回，非诚勿扰！）