?吴功平，男，1961年10月生，湖北麻城人，工学博士，教授，博士生导师，武汉大学机器人与复杂机电系统研究所所长。1983年7月毕业于华中农学院（现华中农业大学）农业机械系农业机械专业，获工学学士学位；1991年毕业于华中理工大学（现华中科技大学）机械学院机械制造专业，获工学硕士学位；2005年6月毕业于武汉大学机械工程系机械设计及理论专业，获工学博士学位。1995年破格晋升为副教授，2001年10月晋升为教授，2005年6月晋升为博士生导师。曾先后在原湖北工学院（现湖北工业大学）机械工程系、原武汉水利电力大学机械工程系任教。
主要研究方向：
机器人技术与系统
复杂机电系统动力学
检测与故障诊断技术
主要讲授课程：
机械工程测试技术基础（本科生）
微机原理及应用（本科生）
工程测试与信号分析（研究生）
机械工程学科前沿---仿生机械与机器人（硕士生/博士生）
机器视觉（硕士生）
机器人智能控制工程及应用（博士生）
主要社会兼职：
中国振动工程学会故障诊断专业委员会理事
中国机械工程学会高级会员
武汉市机械工程学会理事
湖北省青年科技者协会理事
国家863计划先进制造技术领域评审专家
湖北省科技发展计划先进制造技术领域专家组专家
《机器人技术与应用》理事
主要学术成就、奖励及荣誉：
2002年度国家电力科技进步三等奖1项，2002年度安徽省科技进步奖三等奖1项，省部级鉴定成果2项，国家863计划验收项目2项。作为副主编和参编的全国统编教材各1部，发表学术50多篇，取得国家发明专利2项和实用新型专利2项，已公开的国家发明专利3项，已受理国家发明专利3项、软件著作权登记2项，2004年度被授予湖北省优秀研究生导师，2006年被评为武汉大学先进科技工作者。
主要科研项目及角色：
1.??2000-2003，山东省电力公司，大型起重机械剩余寿命评估系统的研制。（16万元）（主持人）
2.??2002-2005，国家863计划课题“220kV沿相线巡线机器人”（编号：2002AA420110）。（50万元）（项目主持人，课题组长）
3.?2002-2006，国家863计划课题“220kV沿相线巡线机器人关键技术”（编号：2005AA420060）。（50万元）（项目主持人，课题组长）
4.??2003-2004，广西龙滩水电开发有限公司，20T缆索式平移起重机动态计算与测试分析，（30万元）（主持人）
5.??2004-2006，企业委托课题“220kV沿相线巡线机器人的研制”。（100万元）（主持人）
6.??2006-2009，国家自然科学基金项目“基于有障柔索的移动机器人机构、动力学及控制研究”（编号：**）。（25万元）（主持人）
7.??2006-2009，国家863计划目标导向类课题“220kV沿相线巡线机器人关键技术”（编号：2005AA420060）。（主持人，课题组长）
8.??2006-2009，企业委托课题“沿220kV单分裂输电线路相线巡线机器人技术与产品”。（250万元）（主持人）
9.??2007-2008，广西省电网公司，全自治移动机器人在广西电网的应用研究。（100万元）（主持人）
10.??2007-2008，吉林省电力有限公司，沿架空地线机器人的研制及其工程应用示范。（120万元）（主持人）
代表性论著：
[1]?吴功平，肖晓晖，郭应龙，胡基才.?架空高压输电线自动爬行机器人的研制，中国机械工程，2006，17（3）：237-240
[2]?Wu?Gongping，Xiao?Xiaohui，Li?Sanping.??Kinematics?Simulation?of?Inspection?Robot?for?Power?Transmission?Line?Based?on?Pro/e?and?Adams[J].?WSEAS?TRANSACTION?on?POWER?SYSTEM,?2006,?1(3):674-679
[3]?Wu?Gongping，Xiao?Xiaohui，Li?Sanping.??Kinematics?and?Dynamics?Simulation?of?Inspection?Robot?for?Power?Transmission?Line[C].??Proceedings?of?the?5th?WSEAS?Int.?Conf.?on?Signal?Processing,?Robotics?and?Automation,?Madrid,?Spain,?2006.2:70-76
[4]?Gongping?Wu,?Xiaohui?Xiao,?and?Yuanbiao?Lai.?A?Wheel-Claw?Hybrid?Manipulator?and?its?Grasping?Stability?for?the?Mobile?Robot?rolling/crawling?Along?Flexible?Cable,?IEEE-ROSE-2007
[5]?吴功平，肖晓晖，肖华，戴锦春等.?架空高压输电线路巡线机器人样机的研制，电力系统自动化，2006，30（13）：90-94
[6]?吴功平，肖晓晖，申瑞刚.?高压输电线路的损伤检测与故障诊断，仪器仪表学报，2006，26（10）：1204-1208
[7]?Xiao?Xiaohui，Wu?Gongping,?Du?E,?Shi?Tielin.?Dyanmic?simulation?and?experimental?study?of?inspection?robot?for?transimission?line[J].?Journal?of?Central?South?University?of?Technology,?2005,?12(6):726-731
[8]?Xiao?Xiaohui，Wu?Gongping，Wang?Jun?,?Xie?Jinmu,?Li?Sanping.?The?dynamic?characteristic?of?the?transmission?line?inspection?robot?under?motion?state[J].?Wseas?Transaction?on?Computer,?2006,?5(2):410-416
[9]?Xiao?Xiaohui，Wu?Gongping，Wang?Jun?,?Xie?Jinmu,?Li?Sanping.?The?rigid-flexible?coupling?dynamic?characteristic?between?mobile?robot?along?overhang?flexible?cable?and?its?moving?path?[J].?Wseas?Transaction?on?Computer,?2006,?5(3):521-527
[10]?谌青昊，吴功平，骆敏华，张成祥.?高压输电线路红外诊断系统开发.?机械与电子，2004（3）:31-33
[11]?白玉诚，吴功平，肖晓晖，肖华.?基于DSP的高压巡线机器人伺服控制系统.?电力电子技术，2005，39（2）：101-105
[12]?肖晓晖，吴功平.高压输电线路红外图像的边缘检测，中国电力，2005，38(1):31-33.
[13]?肖晓晖，吴功平.?塔式起重机疲劳载荷谱的编制，应力力学学报，2003.20(4)：86-88
[14]?杜娥，吴功平.肖晓晖.构件柔性对机器人运动学的影响.机械与电子.2004(10)：51-53
[15]?张运楚，梁自泽，傅思遥，谭民，吴功平.?基于结构约束的架空输电线路巡线机器人障碍物识别，机器人，2007，29（1）：1-6


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