姓名：肖晓晖
出生年月：1969年12月
学历：博士
职称：教授（博导）
E-mail：xhxiao@whu.edu.cn,xhxiao08@gmail.com
二、学习及工作经历
1987.9-1991.6武汉大学（原武汉水利电力大学）机械工程系，获工程机械专业学士学位；
1996.9-1998.6武汉大学动力与机械学院机械工程系，获机械学专业硕士学位；
2001.3-2005.5华中科技大学机械科学与工程学院，获机械电子工程专业博士学位；
1998.7-至今武汉大学动力与机械学院机械工程系，教师；
2006.10-2008.5美国伊利诺大学香槟分校（UniversityofIllinoisatUrbana-Champaign,UIUC）机械系进行博士后研究，从事微/纳米操作机器人的精密控制研究。
三、主要研究方向
（1）微/纳米定位、微操作系统的测控；
（2）特种机器人学；
（3）复杂机电系统动力学与可靠性分析；
（4）测试技术与信号分析
四、主讲课程
（1）测试技术与信号分析（本科，研究生）；
（2）微/纳米制造技术基础（本科）；
五、学术及主要科研成果
1、科研项目
在研项目：
（1）2013—至今,主持国家自然科学基金“基于频域误差补偿策略的微操作机器人快速精密控制研究”（项目批准号：**）
（2）2011—至今,主持国家自然科学基金“基于柔性作业路径的步行机器人耦合动力学与步态规划研究”（项目批准号：**）
（3）2009—至今，主持（合作）中国铁路建筑总公司科技研究开发计划课题“高速铁路弓网受流状态稳定性监测及评估技术研究”（10-49c）
（4）2009—至今，主持铁道部科技项目“高速铁路牵引供电系统安全性评估技术研究”（2009J007-E）
（5）2010—至今，主持国家重点实验室开放基金“多自由度并联微型柔性力-位移传动机构的优化及其协调控制策略研究”。
已完成的项目：
（1）2009—2012，主持回国留学基金项目“用于纳米级定位的多柔性铰链的微动平台”
（2）2010—2012，主持国家重点实验室开放基金“二自由度快速纳米定位平台及其控制器研究”
（3）2009—2010，主持铁道部科技项目“高速铁路牵引供电系统-防灾技术研究”
(4）2002—2007，参加国家高新技术（863）项目“220kV相线巡线机器人中关键技术”（项目编号：2005AA2006-1,2002AA420110－6），负责其中机器人动力学、控制器设计的研究工作。2007年7月通过验收。
（5）2006—2008，参加美国国家科学基金项目“微型并联机器人平台的研制”和“三自由度纳米操作平台的控制”。
（6）2006—2009，参加国家自然科学基金项目“基于有障柔索的移动机器人机构、动力学与控制研究”（项目编号：**)。
（7）2006.9—2008，主持湖北省自然科学基金项目“移动机器人与柔性作业环境间的耦合动力学研究”（项目编号：2006NS-402）。
（8）2004—2007，主持武汉市科技晨光计划“柔性机器人动力学分析与振动控制研究”（项目编号：**-28），2007年通过验收。
（9）2003—2006，主持湖北省科技攻关项目“考虑微尺度效应的微机械静力与弹性动力学研究”，2006年12月结题。
（10）2004—2005主持铁道部科技攻关项目“接触网系统的可靠性、可用性、可维修性和安全性(RAMS)分析与研究”，2006年3月通过验收，并获2006年湖北省科技进步二等奖。
2、获省部级科技奖励
（1）获2006年湖北省科技进步二等奖（排名2）
（2）获2011年铁建总科技进步二等奖（排名：2）
（3）获2011年铁道部科技进步二等奖（排名：5）
（4）2002年，获中国电力科学技术三等奖（排名：7）
（5）2003年，获安徽省科学技术三等奖（排名：7）
3、近年来发表论文与专著
1)XiaohuiXiao,WuGong-ping,Due,etal.DynamicsSimulationandExperimentalstudyofInspectionRobotforHigh-voltageTransmission-line,JournalofCenterSouthUniversityofTechnologyDec，2005,12(6)
2)XiaohuiXiao,GongpingWu,etal.Impactsofflexibleobstructiveworkingenvironmentonthedynamicperformanceofaninspectionrobotforpowertransmissionline,JournalofCenterSouthUniversityofTechnology．Dec，2008，15(6)
3)XiaohuiXiao,LizhiPan,XuemeiTong,etal.ComprehensiveoptimizationofanXYnanopositioningstagewithflexure-hingesandlevermechanisms,2010IEEENanotechnologyMaterialsandDevicesConference.
4)XiaohuiXiao,ZheWei,etal.Structurereliabilityanalysisofdisasterprotectionofcatenaryforrailwaytractionpowersupplysystem,Proceedings-2010WASE,ICIE2010(ISBN:**01).
5）铁路牵引供电系统的结构防灾分析，铁道学报，2011(6).(ISSN:**)
6)XiaohuiXiao,GongpingWu,SanpingLi.Dynamiccouplingsimulationofapowertransmissionlineinspectionrobotwithitsflexiblemovingpathwhenovercomingobstacles,ProceedingsofInternationalConferenceonAutomationScienceandEngineering,pp.326-331,978-1-4244-1154-2,Scottsdale,AZ,September,2007,Scottsdale.
7)XiaohuiXiao,JingWu,etal.Simulationandeffectsevaluationofanti-gallopingdevicesforoverheadtransmissionlines,Proceedingsofthe4thIEEEInternationalConferenceonAutomationSciandEng(ISBN:**30)
8)XiaohuiXiao,GongWu,et,al.Aninspectionrobotforhighvoltagepowertransmissionlineanditsdynamicsstudy.ServiceRobotApplications.（ISBN978-953-7619-00-8）
9）吴功平，肖晓晖，郭应龙.架空高压输电线自动爬行机器人的研制,中国机械工程，Vol.17，No.3，Feb.2006，pp:237-24，EI检索号:**
10）吴功平，肖晓晖，肖华，胡杰，戴锦春.高压输电线路巡线机器人的研制.电力系统造化，Vol.30，No.13，2006(6),pp:90-93+107,EI检索号:**
4、专利
国家发明专利：一种二维微动平台
国家发明专利：基于无线传感网络的多变量分布式在线监测系统
国家发明专利：一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构
国家发明专利：一种排管检测机器人
