尹强

姓名：尹强
电话：
职称：副教授
邮箱：yinqiang@whpu.edu.cn
个人基本情况
尹强，1978年4月出生，湖北宜昌人。武汉轻工大学副教授、硕导。2001年武汉科技大学学士，2004年武汉科技大学硕士，2012年武汉科技大学博士，2004-2013年就职于中国航天科工集团湖北三江航天红林探控有限公司。现为湖北省机电工程学会理事、中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专业委员会会员，International Journal of Computing Science and Mathematics, The Journal of Networks, Software Tools and Applications等国际学术刊物的审稿人。
主要研究方向
特种机器人
粮油加工智能装备
智能包装与工程应用
粮食产后整理与仓储机械设备
开设课程
现代设计方法（本科）、先进制造技术（本科）、机器人技术（研究生&本科）
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
主持教育部产学研合作协同育人项目2项、湖北省教育厅项目2项、湖北省教育科学规划项目1项、校级教研项目2项；合著教材2部；参与国家863课题项目2项、企业横向项目2项；以一作或通讯作者发表论文30余篇，其中SCI收录2篇，EI收录9篇，ISTP收录3篇，中文核心6篇，校报7篇；获得专利20余项，其中发明专利授权4项；获得省部级科技进步奖1项。
承担的科研项目：
（1）参与国家863课题项目“仿人机器人移动作业协调关键技术和系统集成”(编号: 2008AA042601)，完成快速灵巧机械手臂的研制工作。
（2）参与国家863课题项目“高性能四足仿生机器人仿生设计与系统集成”(编号: 2011AA041002)，负责仿生机理分析与机构设计工作。
（3）主持2018年教育部产学合作协同育人项目师资培训项目“基于智能装备和机器人技术应用的师资能力建设与研究”
（4）主持2019年教育部产学合作协同育人项目师资培训项目“面向工程教育专业认证的机器人技术应用型人才培养与实践条件建设”
（5）主持湖北省教育厅项目“用于粮仓粮面平整的平粮机器人系统关键技术研究”(编号: B**)
（6）主持湖北省教育厅项目“碱面条(热干面)规模化生产工艺关键技术研究”(编号: D**)
（7）主持湖北省教育科学规划2019年课题“工程教育专业认证与新工科背景下高校应用型创新人才培养的研究”（编号: 2019GB042）
（8）主持2017年校立科研项目“陶质焊接衬垫自动化包装关键技术研究”
（9）主持2020年校立科研项目“鲜湿面自动成型生产线关键技术研究”
代表性著作、论文、专利及获奖：
（1）Qiang Yin; Gongfa Li*; Jianguo Zhu; Research on the Method of Step Feature Extraction for EOD robot Based on 2D Laser Radar, Discrete and Continuous Dynamical Systems, 2015, 8(6): 1415-1421.（SCI收录）
（2）Qiang Yin; Jiabing Hub; Hangming Tong; Shaoyun Song; Guoquan Zhang; Optimization of coal blending process control based on fuzzy self-tuning, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2019, 37(1):341-349.（SCI收录）
（3）Qiang Yin, Feiyu Zhao and Guoquan Zhang.Simulation Analysis of Dough Wrapper RollingDevice for Large-scale Production of Alkaline Noodle[J].INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUITS, SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING,2018(12): 158-162. (EI收录)
（4）Qiang Yin; Zhichao Xiong; Quanguo Zhang; Path Planning for EOD Robots,International Journal of Wireless and Mobile Computing, 2018, 15(3): 223-230.( EI收录)
（5）尹强, 杨创、彭辉等，碱面条松散装置方案设计及仿真分析[J]. 食品与机械，2017，33（9）：104～107. (中文核心)
（6）尹强, 高全杰等，人工智能在特种机器人中应用的研究探讨[J]. 机床与液压，2012，40（2）：126～129. (中文核心)
（7）尹强, 童铭行、胡凹等，复合式平粮机器人系统方案设计与关键技术研究[J]. 武汉轻工大学学报，2019，38（4）：82～86.(校报)
（8）尹强; 曾艳红; 张国全等; 应急门梯及使用方法, 2017-6-27, 中国, 20**. (发明专利）
（9）尹强; 曾艳红;一种可跨越外墙壁的气动仿生爬壁行走装置, 2020-6-5, 中国, 20**. (发明专利）
（10）2012年，参与研制的“雪豹系列排爆机器人”获得湖北省科技进步三等奖。(省级）