黄自鑫 博士 讲师
地址：中国.湖北.武汉东湖新技术开发区光谷一路206号武汉工程大学电气信息学院二楼225室
邮编：430205
E-mail：huangzx@wit.edu.cn




教育背景
2016-2020：中国地质大学（武汉），控制科学与工程专业，博士
2013-2016：武汉纺织大学，检测技术与系统专业，硕士
2009-2013：武汉纺织大学，测控技术与仪器专业，学士
工作履历
2020-至今：武汉工程大学，电气信息学院，讲师
学术兼职
IEEE Member
中国自动化学会高级会员
现为IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、ISA Transactions、控制与决策、控制工程等期刊审稿人； ASCC、CCC、CAC、CCDC等会议审稿人
研究领域
（1）欠驱动系统控制：平面欠驱动机器人智能控制，空间欠驱动机器人智能控制，多欠驱动机器人的一致性研究
（2）仿生软体机器人
（3）可穿戴智能理疗服饰
奖励与荣誉
一、个人荣誉
2020，中国工程机器人大赛暨国际公开赛优秀指导老师
二、指导学生获奖
2020，中国工程机器人大赛暨国际公开赛一等奖
学术成果
[1] Zixin Huang, Xuzhi Lai, Pan Zhang, Qingxin Meng, Min Wu. A general position control strategy for a planar 3-DoF underactuated manipulators with one passive joint [J]. Information Sciences，2020, 534: 139-153. (SCI)
[2] Zixin Huang, Xuzhi Lai, Yawu Wang, Pan Zhang, Min Wu. Virtual model reduction-based control strategy of planar three-link underactuated manipulator with middle passive joint [J]. International Journal of Control, Automation, and System, 2021, 19(1): 29-39. (SCI)
[3] 黄自鑫, 赖旭芝, 王亚午, 吴敏. 基于轨迹规划的平面三连杆欠驱动机械臂位置控制 [J]. 控制与决策, 2020, 35(2): 382-388. (EI)
[4] 黄自鑫, 赖旭芝, 王亚午, 吴敏. 二阶非完整平面3R欠驱动机械臂位置控制 [J]. 东南大学学报（自然科学版）2019, 49(2): 245-250. (EI)
[5] Zixin Huang, Xiangyu Qin, Lejun Wang, Pan Zhang. A general control strategy of planar multi-link underactuated manipulator with passive last joint based on nilpotent approximation and intelligent optimization [C]. Chinese Automation Congress, Shanghai, China, 2020: 4029-4031. (EI)
[6] Zixin Huang, Xuzhi Lai, Pan Zhang, Min Wu. Trajectory planning and tracking control for positioning of planar three-link underactuated manipulator [C]. Asian Control Conference, Kitakyusyu, Japan, 2019: 1243-1247. (EI)
[7] Zixin Huang, Xuzhi Lai. Control strategy based on iterative method for planar Pendubot [C]. China Control Conference, Wuhan, China, 2018: 859-862. (EI)

承担参与科研项目
[1] 2021.1-2022.12 多欠驱动关节平面机械臂智能控制方法 (复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室，开放基金，在研，主持)
[2] 2021.1-2023.1 基于片状流体织物肌肉的智能软体理疗服饰 (省部共建纺织新材料与先进加工技术国家重点实验室，开放基金，在研，主持)
[3] 2021.3-2024.2 面向老年人群的智能理疗服饰技术研究 (武汉炎黄创新科技服务股份有限公司，横向项目，在研，主持)
[4] 2020.12-2022.12 研究生导师指导模式对研究生教育质量影响研究—以新任导师为例 (武汉工程大学，研究生教育教学改革项目，在研，主持)
[5] 2018.1-2021.12 中间关节为欠驱动的平面多连杆二阶非完整系统分段控制方法 (国家自然科学基金面上项目，在研，参与)