李自成 博士 教授 硕士研究生导师
地址：中国.湖北.武汉东湖新技术开发区光谷一路206号武汉工程大学电气信息学院101室
邮编：430205
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电话：

教育背景
2006-2010：华中科技大学，控制科学与工程专业，博士
2002-2005：华中科技大学，控制理论与控制工程专业，硕士
1995-1999：武汉化工学院，工业自动化专业，学士
工作履历
2015-至今：武汉工程大学，电气信息学院，教授，副院长
2017-2018：加拿大滑铁卢大学，访问****
2010-2015：武汉工程大学，电气信息学院，副教授，系主任
2013-2014：加拿大滑铁卢大学，访问****
2011-2013：华中科技大学，数字制造装备与技术国家重点实验室，博士后
2005-2010：武汉工程大学，电气信息学院，讲师
1999-2002：武汉化工学院，自动化系，助教
学术兼职
（1）中国石油和化工自动化应用协会理事
（2）湖北省自动化学会常务理事
（3）湖北省人工智能学会理事
（4）武汉电源学会常务理事
（5）湖北省电工技术学会教育工作委员会常务副秘书长
研究领域
（1）控制理论及应用
（2）电力电子与电机驱动
（3）过程参数检测与集成控制
奖励与荣誉
（1）2020年，油气生产过程含水率压力全范围高精度在线测量技术与集成应用，中国石油和化学工业联合会科技进步三等奖，第1完成人
（2）2020年，石化管路气体泄漏自动检测方法与智能控制技术产业应用，中国自动化学会科技进步二等奖，第10完成人
（3）2019年，轨道交通高性能变流器与传动系统关键技术及应用，湖北省科技进步二等奖，第2完成人
（4）2019年，大型矿车制动能量回收与利用系统关键技术与装备，中国煤炭工业科学技术二等奖，第7完成人
（5）2020年，电气与自动化类应用创新型人才“五位一体”协同育人体系的构建与实践，武汉工程大学教学成果一等奖，第1完成人
（6）2016年-2020年，指导学生参加“西门子杯”中国智能制造挑战赛，获全国特等奖1项、二等奖6项，华中赛区特等奖6项、一等奖3项、二等奖6项、三等奖9项。
（7）2016年，电气及自动化类专业创新型工程化人才培养模式的改革与实践，武汉工程大学教学成果二等奖，第1完成人
（8）2014年-2017年，指导学生获湖北省优秀学士学位论文4篇。
（9）2015年，武汉工程大学十大“优秀青年”
（10）2014年，湖北省新世纪高层次人才工程人选
（11）2013年，武汉工程大学先进工作者
学术成果
1、代表性科研项目
（1）构造煤原位煤层气水平井洞穴卸压开发模拟试验系统，国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目，课题负责人
（2）硬岩掘进过程状态感知原理，国家973课题，子课题负责人
（3）基于混杂切换理论的DC-AC变换器系统建模与控制，湖北省自然科学基金面上项目，项目负责人
（4）纳米喷印射流运动与定位系统的分数阶建模与控制，湖北省教育厅重点科研项目，项目负责人
（5）无位置传感器永磁电机失步预测与转矩脉动抑制研究，湖北省教育厅重点科研项目，项目负责人
（6）电喷图案化中射流运动的分数阶微积分建模与控制，中国博士后科学基金，项目负责人
（7）纳米喷印射流运动与定位系统的分数阶微积分建模与控制，数字制造装备与技术国家重点实验室开放课题，项目负责人
（8）钢铁厂烧结过程混料自动配水控制系统，武汉点线科技有限公司，项目负责人
（9）分数阶鲁棒控制器的参数快速整定方法及系统，武汉友系互联科技有限公司，项目负责人
（10）基于物联网技术的智能养老与助老装备及系统，武汉日创科技有限公司，项目负责人
（11）基于微波检测技术的原油界面分析仪开发，江苏麦赫物联网科技有限公司，项目负责人
（12）智能立体车库搬运机器人PLC 控制系统，武汉智象机器人有限公司，项目负责人
（13）中频有源电力滤波器开发，武汉日创科技有限公司，项目负责人
（14）油料所菜籽脱皮冷榨监控系统，武汉瑞思科机电工程有限公司，项目负责人
（15）微型光伏逆变器设计与开发，武汉醒观澜科技有限公司，项目负责人
2、代表性论文
[1]Sai Zhang, Zicheng Li, Houneng Wang, Tao Xiong. Fractional Order Sliding Mode Control Based on Single Parameter Adaptive Law for Nano-positioning of Piezoelectric Actuators. IET Control Theory and Applications, 2021, Accepted (SCI/EI收录)
[2]李自成，张赛，王后能，熊涛. 基于混合差分遗传算法的 Bouc-Wen 迟滞模型辨识策略. 控制与决策，2021, 36(2):371-378 (EI收录)
[3]Zicheng Li, Qingyao Kong, Shanmei Cheng, Jiang Liu. Torque ripple suppression of brushless DC motor drives using an alternating two-phase and three-phase conduction mode. IET Power Electronics, 2020, 13(8):1622-1629 (SCI/EI收录)
[4]Zicheng Li, Xuan Xiong, Houneng Wang, Tao Xiong. Prandtl-ishlinskii model identification strategy based on an improved particle swarm optimization algorithm. 2020 5^th International Conference on Control, Robotics and Cybernetics, P61-65, October 16, 2020 (EI收录)
[5]Jinlong Jia, Liwen Cao, Shuxun Sang, Zicheng Li. An experimental study on the damage characteristics of mechanical properties of anthracite induced by supercritical CO² injection. Environmental Earth Sciences, 2020, 79:12 (SCI/EI收录)
[6]Zicheng Li, Yangwu Chen, Houneng Wang. Piston Displacement Tracking of Hydraulic Propulsion System in Horizontal Well of Coal-bed Methane Based on Sliding Mode Control. Proceedings of the 32^nd Chinese Control and Decision Conference, P2645-2649, August 22-24, 2020 (EI收录)
[7]Zicheng Li, Yuan Yuan, Houneng Wang. Fuzzy Adaptive Time-Delay Feedback Controlling Chaos in Buck Converter. Proceedings of the 32^nd Chinese Control and Decision Conference, P2645-2649, August 22-24, 2020 (EI收录)
[8]王志豪，李自成，王后能，等. 基于RBF神经网络的光伏系统MPPT研究.电力系统保护与控制，2020, 48(6):85-91
[9]Zicheng Li, Mengxiong Ruan, Houneng Wang, etc. Chaos control of boost converter based on super twisting sliding mode control. Proceedings of the 31st Chinese Control and Decision Conference. 2019:188-193 (EI收录)
[10]Zicheng Li, Xinyu Liu, Houneng Wang, etc. Active Frequency Drift Islanding Detection Method with the Positive Feedback by Absolute Value of Voltage Frequency. Proceedings of Chinese Automation Congress. 2018:579-582 (EI收录)
[11]Wenlong Li, An Wu, Zicheng Li, etc. A new calibration method between an optical sensor and a rotating platform in turbine blade inspection. Measurement Science and Technology, 2017:035009 (SCI/EI收录)
[12]李自成，罗放，王后能，等. 基于组态王和PLC的菜籽冷榨监控系统. 中国农机化学报，2017，38(6):61-66
[13]Haojie Jian, Zicheng Li, Bin Zhao, etc. Advanced geological detection instrument for TBM tunneling based on AC induced polarization method. Proceedings of the 12th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications. 2016:1-5 (EI收录)
[14]胡祥涛，张红旗，李自成，黄永安. 基于部分可观测Markov决策过程理论的盾构推进载荷规划. 机械工程学报，2014，50(21):84-91 (EI收录)
[15]任宏，何强，胡祥涛，李自成. 盾构掘进过程中隧道上覆地层松动土压力研究. 机械工程学报，2014，50(21):17-22 (EI收录)
[16]Hongqi Zhang, Xiangtao Hu, Xiaodong Shao, Zicheng Li, Wang. IPSO-based hybrid approaches for reliability-redundancy allocation problems. Science China Technological Sciences，2013, 56(11):2854-2864 (SCI/EI收录)
[17]Zicheng Li, Zhouping Yin, Youlun Xiong, Xinzhi Liu. Rotor speed and stator resistance identification scheme for sensorless induction motor drives. Telkomnika - Indonesian Journal of Electrical Engineering, 2013, 11(1):503-512 (EI收录)
[18]Zicheng Li, Zhouping Yin, Li Zeng. Error compensation of stator resistance estimation in sensorless induction motor drives.Industrial Instrumentation and Control Systems, 2013, 241:1812-1815 (EI收录)
[19]Zicheng Li, Zhouping Yin, Youlun Xiong. A novel PWM scheme for position sensorless control of BLDC motor drives based on back EMF. Lecture Notes in Computer Science, 2013, 8103:545-554 (EI收录)
[20]李自成，尹周平，熊有伦. 无刷直流电机换相转矩脉动分析及抑制. 华中科技大学学报, 2012, 40(S2):74-78(EI收录)
[21]Zicheng Li, Ziyu Ou, Shanmei Cheng. Rotor position phase correction for sensorless brushless DC motor based on line back EMF. Renewable and Sustainable Energy, 2012, 347: 607-610 (EI收录)
[22]李自成，程善美，秦忆. 线反电动势检测无刷直流电机转子位置方法. 电机与控制学报, 2010, 14(12):96-100 (EI收录)
[23]李自成，程善美，蔡凯，秦忆. 反电动势过零检测无刷直流电机转子位置新方法. 电工技术学报, 2009, 24(7):52-58 (EI收录)
[24]李自成，程善美，蔡凯，秦忆. 减小无刷直流电机转矩脉动的PWM新方法. 华中科技大学学报, 2009, 37(11):1-4 (EI收录)
[25]Zicheng Li, Shanmei Cheng, Yi Qin, Kai Cai. A novel line-to-line back EMF calculation for sensorless brushless DC motor drives. 11th International Conference on Electrical Machines and Systems, 2008, 1406-1411 (EI收录)
[26]沈安文，李自成. 基于MRAS的感应电机无速度传感器矢量控制. 华中科技大学学报, 2005, 33(12):51-53 (EI收录)
3、代表性发明专利
（1）李自成，阮梦雄，王后能，曾丽，熊涛. 基于超扭曲控制的DC-DC变换器混沌控制方法、系统及介质, ZL6.X, 授权日期：2020.05.22
（2）李自成，孔庆尧，王后能，曾丽，熊涛. 一种无刷直流电机转矩脉动的抑制方法及系统, ZL2.2, 授权日期：2020.05.22
（3）李自成，张晶晶，罗放，曾丽. 无刷直流电机驱动系统预测控制方法, ZL6.6, 授权日期：2020.07.07
（4）李自成，王晓敏，曾丽，王后能. 带电压频率绝对值正反馈的主动频率偏移防孤岛控制算法及系统, ZL7.5, 授权日期：2019.05.03
（5）李自成，剪浩杰. 基于激发极化法的TBM施工隧道聚焦型前向三维多电极探测系统, ZL5.1, 授权日期：2019.02.01
（6）李自成，周智伟，曾丽，王后能. 分数阶鲁棒控制器的参数快速整定方法及系统, ZL6.8, 授权日期：2018.06.08