男，1987年生，讲师，硕士生导师。2016年至今任教于武汉工程大学机电工程学院。主要从事机器人操作与数控加工技术等方面的研究工作。目前在ASME、Elsevier、Springer等期刊发表SCI/EI收录论文10余篇，引用100次以上，授权专利10余项，担任Robotica、Measurement、InverseProblems in Science & Engineering等权威期刊的评审人。
联系方式：
E-mail：hustfzt@gmail.com; Tel: +86-**办公地点：机电楼214室
教育与研究经历（按时间倒序排序）：
2018/12–至今，英国伦敦国王学院，Centre forRobotics Research，博士后
2010/09–2016/03，华中科技大学，机械电子工程，博士
2006/09–2010/07，河南科技大学，机械设计制造及其自动化，学士
主持或参加科研项目情况（按时间倒序排序）：
(1) 国家青年基金项目，**，基于Clifford代数的复杂曲面机器人铣削轨迹误差补偿策略研究，2019/01-2021/12，主持。
(2) 湖北省青年基金项目，2017CFB346，面向相贯线曲线焊接的多机器人协作运动控制研究，2018/01-2019/12，主持。
(3) 国家面上基金项目，**，复杂空间曲线型D类焊缝的多机器人协调运动轨迹生成及其自学习控制，2019/01-2022/12，参与。
代表性论文：https://scholar.google.com/citations?user=rdyz9EMAAAAJ&hl=zh-CN
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（8） 付中涛,杨文玉,杨震,田猛.非球型手腕6R机器人实时高精度逆运动学算法,华中科技大学学报(自然科学版),2014.1: 29~33.