华中农业大学工学院导师教师师资介绍简介-陈耀晖

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本站小编 Free考研考试/2021-07-31

硕士生导师
教师姓名：陈耀晖
教师拼音名称：Yaohui Chen
出生日期：1993-02-18
电子邮箱：
入职时间：2020-09-01
所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
办公地点：工程楼B316
性别：男
学位：工学博士学位
职称：副研究员（自然科学）
在职信息：在职
毕业院校：莫纳什大学
所属院系：工学院
学科：机械电子工程农业电气化与自动化

同专业硕导

其他联系方式
通讯/办公地址：邮箱：

个人简介

陈耀晖，男，1993年生，工学博士，副研究员，硕士生导师。2020年毕业于澳大利亚莫纳什大学，并加入华中农业大学工学院。
在研究上，主要围绕机器人技术开展研究，并尤其关注软体机器人的研发及其在农业上的应用、基于视觉与人工智能结合的蔬果无损检测技术，在相关的研究上与莫纳什大学、国防科技大学、清华大学以及武汉理工大学一直保持密切合作。长期担任Bioinspiration & Biomimetics、 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)、Soft Robotics、International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 等国际主流期刊与会议审稿人。
欢迎机械、机电、农业工程、计算机等方向的同学报考研究生

教育经历

[1]2016.12——2020.8
莫纳什大学>机器人学>工学博士学位>博士
[2]2011.9——2015.7
华中科技大学>土木工程>工学学士学位>学士

工作经历

[1]2020.9-至今
华中农业大学工学院
教师
[2]2020.10-至今
华中农业大学>工学院>副研究员

研究方向

暂无内容

华中农业大学

硕士生导师
教师姓名：陈耀晖
教师拼音名称：Yaohui Chen
出生日期：1993-02-18
电子邮箱：
入职时间：2020-09-01
所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
办公地点：工程楼B316
性别：男
学位：工学博士学位
职称：副研究员（自然科学）
在职信息：在职
毕业院校：莫纳什大学
所属院系：工学院
学科：机械电子工程农业电气化与自动化

同专业硕导

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通讯/办公地址：邮箱：

论文成果
当前位置: 中文主页 > 科学研究 > 论文成果
Yaohui Chen,Hoam Chung,Bernard Chen,Ho Yi Ping,Yonghang Sun.Pneumatic actuation-based bidirectional modules with variable stiffness and closed-loop position control.IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),2021,
Yaohui Chen,Xiaosong An,Shumin Gao,Hanwen Kang.A Deep Learning-Based Vision System Combining Detection and Tracking for Fast On-Line Citrus Sorting.Frontiers in Plant Science,2021,12171.
Yaohui Chen,Hoam Chung,Bernard Chen,Baoyinjiya.A lobster-inspired articulated shaft for minimally invasive surgery.Robotics and Autonomous Systems,2020,.
Yaohui Chen,Hoam Chung,Bernard Chen,Baoyinjiya,Yonghang Sun.A lobster-inspired bending module for compliant robotic applications.Bioinspiration & Biomimetics,2020,15(5):056009.
Yaohui Chen,Hoam Chung,Yonghang Sun.The Lobster-inspired Antagonistic Actuation Mechanism Towards a Bending Module.IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),2020,5061-5067.
Yaohui Chen,Fang Wan,Tong Wu.Soft-rigid interaction mechanism towards a lobster-inspired hybrid actuator.Journal of Micromechanics and Microengineering,2018,28(1):014007.
Yaohui Chen,Sing Le,Qiao Chu Tan,Oscar Lau.A Lobster-Inspired Hybrid Actuator With Rigid and Soft Components.ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC),2017,58189.
Yaohui Chen,Sing Le,Qiao Chu Tan,Oscar Lau,Fang Wan.A lobster-inspired robotic glove for hand rehabilitation.IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),2017,4782-4787.
Yaohui Chen,Sing Le,Qiao Chu Tan,Oscar Lau,Fang Wan.A reconfigurable hybrid actuator with rigid and soft components.IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),2017,58-63.
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