个人简介 姓名：黄小毛
硕/博导：硕导、博导
性别：男
办公地点：工程楼B207
职称：副教授
电子邮箱：huangxiaomao@hzau.edu.cn
黄小毛，男，1983年8月生，工学博士，副教授，硕/博士生导师。“油菜机械化生产关键技术与装备”农业农村部农业科研杰出人才及其创新团队、湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队和油菜全程机械化科研基地核心成员。湖北省主要农作物生产全程机械化推进行动专家组成员、专业组组长。主要从事农机作业路径智能规划与应用（无人农场、飞播、创意景观农业）方面的研究工作。主持国家自然科学基金（3项）、国家重点研发计划子课题等10余科研项目，发表学术论文30余篇，授权国家发明专利7项。
【招生信息】欢迎阳光向上、勤奋踏实、有志有梦、优秀的你，加盟团队从事“农业无人化”相关的研究和开发、一起“创意、创新、创造、创业”。

英文简介 Dr. Huang earned his doctorate and bachelor’s degree respectively from HUST (Huazhong University of Science and Technology) and WHUT (Wuhan University of Technology). His research has been concerned with coverage path planning and its application in hands-free hectares farming, aerial seeding of oil rape and rice, and creative landscape agriculture.

教育经历 2004年09月-2009年12月 华中科技大学 材料加工工程 博士/研究生
1999年09月-2003年07月 武汉理工大学 船舶与海洋工程 学士/本科

工作经历 2015年03月-2016年03月 美国爱荷华州立大学(Iowa State University)农业与生物系统工程系 访问****
2014年01月-至 今 华中农业大学 工学院 机械工程系 副教授
2009年12月-2013年12月 华中农业大学 工学院 机械工程系 讲师

主讲课程 　《农用航空概论》、《3D打印技术》、《工程材料及机械制造技术基础》

教研教改 校级教学改革研究项目，基于微课的《金属工艺学》课堂教学模式探索与实践，**，2016-2018，主持
校级教学改革研究项目，农业人工智能教学团队建设，**，参与

研究领域 ?现代农业装备设计与测控
?农机作业路径智能规划与应用（无人农场、飞播、创意景观农业）
?稻油轮作无人农场农机农艺学

主要学术兼职 湖北省主要农作物生产全程机械化推进行动专家组成员、专业组组长。中国农业工程学会高级会员、湖北省农业工程学会理事。Computer Aided Design、Computers and Electronics in Agriculture、农工学报、农机学报等期刊审稿人。

科研成果 代表性论文（10篇）
[1].含障碍物多田块下旋翼无人机作业返航补给规划研究[J].农业机械学报,2020,51(7):82-90，71.
[2].复杂边界田块旋翼无人机自主作业路径规划[J].农业机械学报,2020,51(3):34-42.
[3].油菜成条飞播装置设计与试验[J].农业工程学报,2020,36(5):78-87.
[4].Design and Experimentation of an Aerial Seeding System for Rapeseed Based on an Air-Assisted Centralized Metering Device and a Multi-Rotor Crop Protection UAV[J]. Applied Sciences, 2020, 10(24), 8854;
[5].油葵联合收获机专用割台设计与试验[J].农业机械学报,2020,51(8):83-88,135.
[6].油菜籽粒点面接触碰撞中恢复系数的测定及分析[J].农业工程学报,2014,30(24):22-29.
[7].油菜联合收获割台落粒横流气压收集装置设计与试验[J].农业机械学报,2016,47(s1):227-233.
[8].下落油菜籽粒在无秸秆正压纵向气流场中的漂移特性[J].农业工程学报,2015, 31(3):70-76
[9].油菜籽粒在割台纵向正压气流场中漂移运动的数值模拟[J]. 华中农业大学学报，2015，35（3）:117-123.
[10].矩形边界条件下农机作业的方向平行路径排序优化[J]. 华中农业大学学报,2014,33（4）: 130-136
代表性专利、软件类(10项)
[1].一种各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置[P].授权发明专利：ZL 0.4
[2].基于工作单元按需独立启停的农用无人机精确控制方法[P].授权发明专利：ZL6.6
[3].一种基于无人机的景观植物的播种方法[P].授权发明专利：ZL3.5
[4].一种类球形小粒径种子作物的近地面航空精确播种装置[P].授权发明专利：ZL8.7
[5].基于花式种子带的景观植物播种方法[P].授权发明专利: ZL 0.8
[6].一种油菜联合收割机的田间落粒收集方法及装置[P].授权发明专利：ZL4.0
[7].一种梳割式向日葵收割方法及割台[P].授权发明专利：ZL 5.0
[8].一种气送条播式飞播方法及装置[P].受理发明专利，申请号：8.8
[9].稻油轮作区晚稻田同步进行水稻收获和油菜播种的方法[P].受理发明专利，申请号：2.1
[10].基于高精度定位无人机飞播的大田作物景观图案实现方法[P].受理发明专利，申请号：4.9

科研项目 [1].国家自然科学基金面上项目，油菜飞播排种种子落地成条机理及系统设计优化，**，2021-2024，主持
[2].国家自然科学基金面上项目，复杂工况下油菜机械化生产机器田间作业路径规划及多目标优化，**，2018-2021，主持
[3].中央高校基本科研业务费专项，农机作业路径智能规划及应用，**GXPY001, 2020-2023，主持
[4].湖北省自然科学基金，油菜作物飞播作业质量评估方法与控制策略研究，2019CFB752，2019-2020，主持
[5].湖北省重点研发计划项目，油菜飞播轻简种植关键技术集成研发，2020BBB062，2020-2022，参与
[6].湖北省重点研发计划项目，基于北斗的农业高精度智能系统开发与应用，2020BAB097，2020-2022，参与
[7].中央高校基本科研业务费专项，油菜近地面航空播种关键技术与装备的研究与开发，**PY08，2018-2020，主持
[8].国家重点研发计划课题,油葵智能化高效联合收获关键技术与装备研究，2016YFD**，2016-2020，参与
[9].国家自然科学基金青年项目，油菜联合收获田间落粒气力式收集方法研究，**，2012-2015，主持
[10].教育部博士点新教师基金，复杂地形条件下的农机作业路径规划研究，007，2012-2014，主持

主要奖励 [1].华中农业大学2018年度教学质量优秀一等奖，2019年1月
[2].湖北省高等学校教学成果一等奖，2018年3月，6/6
[3].华中农业大学校级优秀班主任，2016年12月
[4].全国金工学会青年教师微课竞赛湖北省分赛季军，2016年6月
[5].智能农业装备大赛优秀指导老师，2018年12月
[6].优秀本科生/研究生毕业论文指导老师（多次）