个人简介 姓名：鲍秀兰
硕/博导：硕导
性别：女
办公地点：工程楼B516
职称：副教授
电子邮箱：orchidbaoxl@mail.hzau.edu.cn
鲍秀兰，女，1984年11月生，工学博士，副教授，硕士生导师。坚持党的领导，热爱祖国，遵纪守法，坚守科学精神，潜心一线教学、科研工作。主要从事现代农业机器人领域科研工作。先后主持参与国家和省部级科研课题10余项，其中主持承担国家自然科学基金1项，湖北省自然科学基金1项，中央高校基本科研项目3项，参与国家重点研发项目2项，发表学术论文10余篇，其中sci、ei收录13篇，获授权专利9项，完成省级科研成果鉴定1项，国家级科技成果鉴定1项。?
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英文简介 Bao Xiulan, born in 1968, doctor of engineering，master supervisor， is mainly engaged in the scientific research on? the dynamics analysis and intelligent control of small agricultural robot. Bao Xiulan has presided over more than 10 national and provincial scientific research projects.
2000.9-2004.6 Mechanical Science & Engineering，Huazhong University of Science and Technology，Bachelor
2004.9-2007.1 Mechanical Science & Engineering，Huazhong University of Science and Technology，Master
2007.3-2012.6 Mechanical Science & Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Phd
2012.7- HuaZhong Agriculture University

教育经历 2000.9-2004.6：华中科技大学，机械学院，机械制造及其自动化学士学位。
2004.9-2007.1：华中科技大学，数字制造装备与技术国家重点实验室，机械电子工程硕士学位。
2007.3-2012.6：华中科技大学，数字制造装备与技术国家重点实验室，机械电子工程博士学位。

工作经历 2012年7月-至今 华中农业大学 工学院 机械电子工程系 讲师，副教授

主讲课程 《电力拖动》、《电工技术》、《人工神经网络》、《数字电子技术》、《微机电系统技术基础》

教研教改 1.创新创业专业融合示范课程《电力拖动B》建设项目，校级，主持
2.以微课构建电力拖动高效课堂，校级，主持
3.《电力拖动》多媒体教学的研究与改革，校级，主持
4.虚拟样机技术SPOC课程建设，校级，参加
5.高等机械设计课程建设，校级，参加

研究领域 农业机器人结构设计与控制、农产品加工技术与装备

主要学术兼职 湖北省农业工程学会会员、Transactions on Mechatronics和Advances in Mechanical Engineering等期刊同行评审专家

科研成果 论文类
1. Bao Xiulan, Mao Jincheng#, Luo Xin, A unified modeling and control design for precision transmission system with friction and backlash,,Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(5): 1-11
2. Bao Xiulan, Mao Jincheng#, Dynamic modeling method for air bearings in ultra-precision positioning stages ,Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(8): 1-9
3. Ding Shenglan, Bao Xiulan #（通讯）, A 3D practice for preoperative rehearsal based on the additive and subtractive manufacturing, Journal of Mechanics in Medicine & Biology, 2016, 16(8): 1-17
4.Bao Xiulan, Li Shanjun#, Meng Liang, Zhong Muyuan, Zhang Yanlin, An Experiment Platform for Common Mountain Orchard Transport, Proceedings - 2015 International Conference on Computer Science and Mechanical Automation, Hangzhou, P.R. China, 2015.10.23-10.25
5. Bao Xiulan, Luo Xin#, Identification and quantitative feedback control of precision mechatronic systems, Advanced Materials Research, 383：272–278, 2012.
6. Bao Xiulan, Chen Xuedong#, Luo Xin, Gray-box modeling and QFT control for precision servo transmission systems, Frontiers of Mechanical Engineering, vol. 6, no. 4, pp. 442–448, 2011.
7. Zeng Lizhan, Chen Xuedong, Bao Xiulan. Cogging force computation for permanent magnet linear motor using numerical Schwarz-Christoffel mapping, 2011 International Conference on Electrical and Control Engineering, ICECE 2011 - Proceedings, pp. 4412–4415, 2011.
8. Luo Xin, Pu Huayan, Chen Xuedong, Zhou Zhenhua, Bao Xiula. Study on a piezoelectric structure based active vibration isolation system for high precision equipment, Joint Conference of the 2009 Symposium on Piezoelectricity, Acoustic Waves, and Device Applications, SPAWDA 2009 and 2009 China Symposium on Frequency Control Technology, pp. 505–509, 2009.
9. Luo Xin, Bao Xiulan, Chen Xuedong. Design of weighting filters with dynamic uncertainty for ultra precision positioning stage, Joint Conference of the 2009 Symposium on Piezoelectricity, Acoustic Waves, and Device Applications, SPAWDA 2009 and 2009 China Symposium on Frequency Control Technology, pp. 500–504, 2009.
10.Chen Xuedong, Zhang Shangying，Bao Xiulan. Master and Slave control of a Dual-stage for precision positioning, 3rd IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, NEMS, pp. 583–587, 2008.
11. 鲍秀兰，王琳涛，黄家运，甘地，皇甫季璇，毛金城*, 一种爬杆机器人的结构设计与性能分析, 机械传动, 2017, 41(248): 62~66
12. 鲍秀兰，孟亮*, 基于离散元法的窝眼式排种器结构优化仿真, 江西农业大学学报, 2017, 39(3):607~614
13. 鲍秀兰，张磊，王树才*, 家禽净膛机械手末端执行器的设计及运动学分析, 华中农业大学学报, 2017, 36(4):117~124
14. 鲍秀兰，熊利荣，王思宇，胡成，毛金城*, 基于变胞原理的坚果剥壳机械手接触建模与构型研究探析, 河北科技大学学报, 2017, 38(2):108~ 115
15. 陈红, 尹伊君, 潘海兵,鲍秀兰 等. 宽皮柑橘机械损伤致损因素分析及缓冲减损防护措施[J].农业工程学报,2018,34(1):258-266.
16. 陈红, 徐翔宙, 尹伊君, 潘海兵,鲍秀兰等. 宽皮柑橘移动夹持剥皮力学特性与果皮分离特性试验研究[J].农业工程学报,2017,33(14):25-31.
17. 陈学东, 鲍秀兰, 何学明, 等. 纳米级超精密气浮工件台振动特性分析[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2007,35(11):5-8.
专利、软件类
1.发明专利，一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统，授权号：ZL 2008 1 **.3
2.发明专利，一种三自由度超精密微动工作台，授权号：ZL 2008 1 **.9
3.发明专利，一种主动控制气体轴承姿态的装置，授权号：ZL 2009 1 **.0
4.发明专利，新型珠链套管式多行单粒排种器, 专利号： ZL8.3
5.发明专利，新型圆盘式窝眼排种器, 专利号： ZL20**
6.发明专利，一种无轨式缆绳运输机的控制系统和控制方法, 专利号： ZL5.9
7.实用新型专利，一种核桃剥壳的机械手, 专利号： ZL1.1
8.实用新型专利，一种自适应家畜肋排柔性切割装置, 专利号： ZL4.3
9.实用新型专利，一种关节履带式果园除草机器人, 专利号： ZL.5

科研项目 1. 国家自然科学基金青年基金项目，具有变胞功能的坚果剥壳机械手约束构型与接触力规划，2017/01-2019/12，20万元，主持
2. 湖北省自然科学基金青年基金项目，坚果剥壳灵巧手的接触力规划与控制研究，2015/01-2016/12，6万元，主持
3. 华中农业大学应用性成果培育专项，自走式山地果园割草机器人关键技术与装备研发，2019/1-2021/12，21万元，主持
4. 华中农业大学青年预研专项，坚果破壳机理与变胞机械手接触力规划研究，2016/1-2016/12，8万元，主持
5. 华中农业大学青年教师科技创新专项，基于离散元法的精密排种器结构分析和优化，2013/1-2014/12，8万元，主持
6. 国家重点研发计划项目，柑橘化肥农药减施技术集成研究与示范，2017/07-2020/12，125万元，参加
7. 国家重点研发计划项目，家畜产品智能自动分割技术和装备研发，2018/06-2020/12，92万元，参加
8.农业科技创新能力条件专项，农业部柑橘全程机械化科研基地，2017/01-2018/12，1497万元，参加
9. 国家自然科学基金青年基金项目，复杂产品装配工艺规划理论研究，2015/01-2017/12，24万元，参加
10. 国家自然科学基金青年基金，基于SPC反馈质量特性的农机装备可靠性稳健设计的研究，2014/1-2016/12，24万元，参加
11.国家自然科学基金面上项目，两栖仿生龟机器人多介质环境下运动机理与仿生机构综合的研究，2007/01-2009/12，34万，参加
12.国家自然科学基金面上项目，一种具有容错功能的自重构机器人的基础研究，2004/01-2006/12，23万，参加
13. 国家高技术发展计划(863计划)项目，外力冲击与惯性扰动下四足仿生机器人平衡控制研究2011/1- 2012/12， 87万，参加

主要奖励 1．湖北省高等学校青年教师《电工学》课程授课竞赛二等奖；
2．华中农业大学教学质量优秀奖三等奖
3.全国大学生智能农业装备大赛中，荣获"全国优秀指导教师“称号。