中国地质大学(武汉)导师教师师资介绍简介-郑世祺

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本站小编 Free考研考试/2021-07-31

教授硕士生导师
性别：男
出生年月：1988-10-16
毕业院校：华中科技大学
学历：博士研究生毕业
学位：博士学位
在职信息：在职
所在单位：自动化学院
入职时间：2016-07-01
职务：教学副主任
办公地点：信息楼2楼
Email：

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个人简历郑世祺(Shiqi Zheng)，男，1988年生，湖北武汉人。本科，博士毕业于华中科技大学，现为中国地质大学（武汉）自动化学院特任教授，博导，自动控制系教学副主任。中国地质大学（武汉）地大****-青年拔尖人才计划入选者。2018-2019年在澳大利亚阿德莱德大学（澳大利亚八大名校之一）访学. 课题组与国内外众多高校联系紧密，如华中科技大学、澳大利亚阿德莱德大学、韩国高丽大学（韩国顶级学府），为学生科学研究营造良好学术环境。
主要研究方向为复杂系统智能自适应控制方法、机器人系统智能控制方法等。现主持和参与多项国家自然科学基金；以第一或通讯作者在控制领域知名期刊Automatica, IEEE Trans. Cybernetics, IEEE Trans. Fuzzy Systems, IEEE Trans. Neural Networks Learning Systems, Systems & Control Letters, Int. J. Robust Nonlinear Control等期刊上发表论文20余篇，授权专利10余项。
指导学生情况：
2017级硕士研究生获得国家奖学金、学术奖学金、校科报会二等奖，发表T2论文一篇；
2018级硕士研究生获得校优秀硕士学位论文（题目：不确定分数阶互联系统自适应跟踪控制方法）、院学术一等奖学金、三江中电奖学金，发表T1论文一篇。
2017级本科生获得校优秀毕业设计论文（题目：基于强化学习的大狗机器人运动控制系统设计）。
持续招生中，希望招生对控制理论与应用感兴趣的学生，喜欢思考与创造，利用数学与控制理论知识解决实际的工程问题。
教学上获得校青年教师教学比赛特等奖、校优秀实习教师。所上课程包括本科生《现代运动控制系统》《机器人控制系统》，研究生《自适应与随机控制》。

联系方式 Email:@qq.com QQ:

研究方向一：不确定复杂系统的自适应控制方法
针对不确定环境下的复杂系统(如多智能体系统、随机系统、分数阶系统等)的自适应控制方法展开研究。
[1]Shiqi Zheng*, Peng Shi, Shuoyu Wang, Yan Shi. Adaptive robust control for stochastic systems with unknown interconnections. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2020, DOI: 10.1109/TFUZZ.2020.**.
[2]Shiqi Zheng*, Peng Shi, Shuoyu Wang, Yan Shi. Adaptive neural control for a class of nonlinear multiagent systems.IEEE Transactions on Neural Networks Learning Systems, 2020, DOI: 10.1109/TNNLS.2020.**.
[3]Shiqi Zheng*, Wenjie Li. Fuzzy finite time control for switched systems via adding a barrier power integrator. IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 49(7): 2693-2706.
[4]Bingyun Liang,Shiqi Zheng*(导师, 通信), Choon Ki Ahn, Feng Liu.Adaptive control for fractional order interconnected systems with unknown control directions. IEEE Trans. Fuzzy Systems, 2020, 96: 195-209.
[5] Shiqi Zheng et al. Prescribed finite time consensus with severe uncertainties. Systems & Control Letters, Provisionally Accepted, 2021.

研究方向二：网络约束下复杂系统的自适应控制方法
针对网络约束下（如时滞、带宽、攻击、量化等）的复杂系统的自适应控制方法展开研究。
[1]Shiqi Zheng*, Peng Shi, Ramesh K. Agarwal, Chee Peng Lim. Periodic event triggered output regulation for linear multi-agent systems. Automatica, 2020, 122, 109223.
[2]Shiqi Zheng*, Peng Shi, Shuoyu Wang, Yan Shi. Event triggered adaptive fuzzy consensus for interconnected switched multiagent systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2019, 27(1): 144-158.

研究方向三：机器人系统的自适应控制方法
针对各类典型机器人系统（如无人车、无人机、无人船、机械臂、大狗机器人等）的自适应控制方法展开研究。

教育经历 [1] 2011.9-2016.6
华中科技大学博士学位 | 博士研究生毕业
专业机械电子，非线性系统控制
[2] 2007.9-2011.6
华中科技大学 | 机械设计制造及其自动化 | 学士 | 本科毕业

工作经历 [1] 2016.7-至今
中国地质大学（武汉） |自动化学院

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