中国地质大学(武汉)导师教师师资介绍简介-张盼

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本站小编 Free考研考试/2021-07-31

硕士生导师
性别：女
毕业院校：中国地质大学（武汉）
学历：博士研究生
学位：工学博士学位
在职信息：在职
所在单位：自动化学院
办公地点：信息楼 803
联系方式：zhpan@cug.edu.cn
Email：

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个人简历张盼，女，1992年生，山东聊城人。中国地质大学（武汉）自动化学院特任副教授，硕士生导师。中国地质大学（武汉）地大****-青年优秀人才计划入选者。2018年10月至2020年9月受国家建设高水平大学公派研究生项目奖学金资助赴加拿大Concordia大学进行博士生联合培养。
主要研究方向：欠驱动系统、机器人学、智能控制、非线性控制，以及磁控软体机器人的设计、建模及控制。

学术论文
[1]Pan Zhang, Xuzhi Lai, Yawu Wang, Chun-Yi Su, Min Wu,A quick position control strategy based on optimization algorithm for a class of first-order nonholonomic system[J],Information Sciences,460-461: 264-278, 2018.

[2]Pan Zhang, Xuzhi Lai, Yawu Wang, Chun-Yi Su, Wenjun Ye, Min Wu,A novel position-posture control method using intelligent optimization for planar underactuated mechanical systems[J],Mechanism and Machine Theory,140:258-273, 2019.
[3]Pan Zhang, Xuzhi Lai, Yawu Wang, Min Wu,Motion planning and adaptive neural sliding mode tracking control for positioning of uncertain planar underactuated manipulator[J],Neurocomputing,334:197-205, 2019.
[4]Pan Zhang, Xuzhi Lai, Yawu Wang, Min Wu,Effective position–posture control strategy based on switching control for planar three-link underactuated mechanical system[J],International Journal of Systems Science,48(10):2202-2211, 2017.
[5]Pan Zhang, Xuzhi Lai, Yawu Wang,Quick and effective position control for planar-link underactuated manipulators based on optimization algorithm[C],Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, Wuhan, China, July 25-27, 2018:1934-1768.
[6]Xuzhi Lai, Pan Zhang, Yawu Wang, Min Wu, Position-posture control of a planar four-link underactuated manipulator based on genetic algorithm[J],IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64(6):4781-4791, 2017.
[7]Xuzhi Lai, Pan Zhang, Yawu Wang, Luefeng Chen, Min Wu,Continuous state feedback control based on intelligent optimization for first-order nonholonomic systems[J],IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 50(7):2534-2540, 2020.

教育经历 [1] 2018.10-2020.9
加拿大Concordia大学 | 机械、工业和航空航天工程 CSC资助博士联合培养
[2] 2017.4-2018.3
加拿大Concordia大学 | 机械、工业和航空航天工程 111资助博士联合培养
[3] 2015.9-2020.12
中国地质大学（武汉） | 控制科学与工程 | 工学博士学位 | 博士研究生
[4] 2011.9-2015.6
中国地质大学（武汉） | 自动化 | 学士 | 大学本科

工作经历 [1] 2020.12-至今
中国地质大学（武汉）自动化学院

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