姓名：孙坚

职称：副教授

研究学科：控制理论与控制工程

主要研究方向：智能控制、新能源协调控制、机器人控制等。

学习经历：1993.9-1997.7 北京轻工业学院工业自动化专业 就读本科

2004.9-2009.6 东华大学控制理论与控制工程专业 硕博连读

1997.7-2004.7 华东地质学院 任教

近期打算开展的科研工作：间歇式能源协调控制

代表性论文（限填10篇）：

[1]《A Cooperative Co-Evolutionary Control Method for Stewart platform》，Jian Sun 、Yongsheng Ding ，Proceedings of 2008 3^rd International Conference on Intelligent System and Knowledge Engineering，2008.11 ,IEEE PRESS, ISBN 978-1-4244-2196-1 (EI: **380)

[2]《Particle Swarm Optimizing Clonal Algorithm Control with Application to 3-2-1 Stewart platform》, Jian Sun 、Yongsheng Ding, Proceedings of 2008 2^nd International Symposium on Intelligent Information Technology Application,2008.12, IEEE Computer Society, ISBN 978-0-7695-3497-8 (EI: **411)

[3]《基于电子罗盘的新型3-2-1Stewart平台实时运动学正解法》,孙坚、丁永生、郝矿荣，《机床与液压》（中文核心期刊），2008.9，《机床与液压》编辑部，ISSN 1001-3881/CN 44-1259/TH

[4]《Mutation co-evolution clone based dynamic recurrent neural network for decoupling control of parallel manipulator.》，Jian Sun 、Yongsheng Ding，Proceedings of 2009 International Conference on Future Computer and Communication, 2009.6, IEEE Computer Society, ISBN 978-0-7695-3676-7

[6]《基于SimMechinacs的新型并联机构仿真平台》，孙坚、丁永生、郝矿荣，《计算机仿真》， 2010年第2期

[7]《交流调速系统的改进人工免疫控制》，孙坚、丁永生、郝矿荣，《电气传动》，2010年第5期

[8]《基于改进粒子群优化算法的并联机构位置正解法》，孙坚、丁永生、郝矿荣，《制造业自动化》，2010第11期

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