近年的代表性成果

主持或参与的主要科研项目
2018/01-2020/12，基于北斗/MIMU的无人驾驶农业机械组合导航定位算法研究，海南省高等学校科学研究项目/海南省教育厅，主持
2019/03-2021/12，基于变分贝叶斯理论的自适应滤波组合导航定位算法研究，海南省自然科学基金青年基金/海南省科技厅，主持
2018/01-2019/12，电动汽车高安全、高可靠性动力电池绝缘监测系统的关键技术研究，海南省重点研发计划项目/海南省科技厅，参与
2019/01-2022/12，化学链制氢与固体氧化物燃料电池互补机理与方法研究，国家自然科学基金地区项目/国家基金委，参与

主要荣誉及教学科研获奖情况
无。
代表性论文
（1）洪少东,金志扬*,刘进一,付丽荣,邱娜,黄武.基于改进人工势场法的山区公路自动驾驶车辆路径规划研究[J/OL]. 重庆理工大学学报(自然学科) :1-8[2020-05-13].
（2） 张硕,刘进一,杜岳峰,朱忠祥*,毛恩荣,宋正河.基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法[J].农业工程学报,2017,33(23):48-55.
（3）刘进一,杜岳峰,张硕,朱忠祥*,毛恩荣,陈雨.基于GNSS/MIMU/DR的农业机械组合导航定位方法[J].农业机械学报,2016,47(S1):1-7.
（4）Jin-yi Liu,Jing-quan Tan,En-rong Mao,Zheng-he Song,Zhong-xiang Zhu*. Proportional directional valve based automatic steering system for tractors, Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering，2016.5,17(5):458-464.
（5） 张硕,杜岳峰,朱忠祥*,毛恩荣,刘进一,石晶.后轮驱动大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法[J].农业工程学报,2016,32(12):47-53.
（6）张硕,刘进一,朱忠祥*,杜岳峰,谢斌,李伟.基于LabVIEW的电动车智能控制创新教学实验平台[J].实验技术与管理,2017,34(07):89-94.
（7）李劲松*,李美,刘进一.《汽车试验学》微课实践视频库教学应用研究[J].科学大众(科学教育),2018(12):133+109.
（8）张筱松,李菲,陈振斌*,刘进一,邱娜.研究型教学模式的特点和实施策略[J].课程教育研究,2018(48):4-5.
专利

（1）毛恩荣，朱忠祥，谭井泉，刘进一。一种自动转向比例控制阀块及基于该阀块的导航液压系统，发明专利，CN6.2。
（2）朱忠祥，张硕，刘进一，毛恩荣，杜岳峰，宋正河，李臻。一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统和方法，发明专利，CN6.3。
（3）朱忠祥，张硕，刘进一，毛恩荣，杜岳峰，宋正河，李臻。一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统，实用新型，CN1.4。
（4）刘进一，商桂升，王湘懿，许阐，肖明伟。一种手摇旋转式榨汁机，实用新型，CN1.6。