罗绍华博士/博士后
贵州大学机械工程学院教授、研究生导师
地址：贵州省贵阳市贵州大学机械工程学院
Email: shluo@gzu.edu.cn

个人简介
主要从事特种机电系统的动力学分析、模拟电路设计与智能控制、自适应与最优控制、人工智能技术在机电系统中的应用等方面研究。近年来主持了国家自然科学基金、省自然科学基金、中国博士后科学基金等若干研究课题，参与了国家“863计划”和国家自然科学基金（重点、面上和国际（地区）合作与交流项目）的研究工作。在智能制造、自主智能系统、高性能机电驱动系统与装备等关键科学技术方面取得了一定的理论与应用成果，在国内外权威学术期刊上发表科研论文36篇，获授权发明专利12项，转化专利1项，获江苏省“企业创新岗”特聘专家和优秀博士后称号，相关研究成果获得该领域国际国内知名专家Beijing Jiao Tong University的Bin Ning教授、Shanghai Jiao Tong University的Zhongliang Jing教授和美国Missouri University of Science and Technology的Donald C. Wunsch教授等同行的关注与引用，具有4年多国企与外资工程师的经历。
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研究方向
1.特种机电系统的动力学分析、模拟电路设计与智能控制；
2.自适应与最优控制；
3.人工智能技术在机电系统中的应用；
4.整数/分数阶混沌系统的同步与控制。

教育经历
2010.09-2014.06，重庆大学，机械工程，博士
2006.09-2009.06，重庆大学，机械工程，硕士
2001.09-2005.06，重庆大学，机械设计制造及自动化，学士

研究项目
1.国家自然科学基金，MEMS陀螺仪的非线性动力学分析与自适应控制研究，在研，主持；
2.省科技厅自然科学基金，高精度MEMS谐振器的系统建模与自适应控制技术研究，在研，主持；
3.国家自然科学基金，柔性滤波驱动机构的自适应控制方法研究，已结题，主持；
4.中国博士后科学基金项目，行星齿轮驱动机构的自适应神经网络控制研究，已结题，主持；
5.省教育厅自然科学基金，伺服驱动机构系统的鲁棒控制研究，已结题，主持；
6.中央高校基本科研业务费创新人才专项项目，伺服驱动机构系统的动力学行为与控制策略研究，已结题，主持；
7.国家自然科学基金，基于仿生耦合界面的新型精密行星传动多场多参量耦合非线性动态特性研究，已结题，参加；
8.国家自然科学基金重点项目，动态环境下的无人系统先进控制理论及自主协作策略研究，在研，参加。

代表性论文
[1]Shaohua Luo, Frank L. Lewis, Yongduan Song, Hassen M. Ouakad, Optimal synchronization of unidirectionally coupled FO chaotic electromechanical devices with the hierarchical neural network [J], IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, DOI:10.1109/ TNNLS.2020.**.
[2]Le Zhao, Shaohua Luo*, Guanci Yang, Junyang Li, Accelerated Adaptive Backstepping Control of the chaotic MEMS Gyroscope by using the Type-2 Sequential FNN[J], Ingeniería e Investigación,2020,DOI:10.15446/ing.investig.v41n1.85825.
[3]Le Zhao, Shaohua Luo*, Guanci Yang, Rongzhi Dong, Chaos analysis and stability control of the MEMS resonator via the type-2 sequential FNN[J], Microsystem Technologies, 2020, 21(7): 173-182.
[4]Shaohua Luo, Shaobo Li, Guanci Yang, Hassen M. Ouakad, Farzad Karami, Dynamical analysis and anti-oscillation-based adaptive control of the FO arch MEMS with optimality[J], Nonlinear Dynamics, 2020, 101(1),293-309.
[5]Shaohua Luo, Frank L. Lewis, Yongduan Song, Hassen M. Ouakad, Accelerated adaptive fuzzy optimal control of three coupled fractional-order chaotic electromechanical transducers [J], IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2020, DOI:10.1109/TFUZZ.2020. **.
[6]Shaohua Luo, Frank L. Lewis, Yongduan Song, Kyriakos G. Vamvoudakis, Adaptive backstepping optimal control of a fractional-order chaotic magnetic-field electromechanical transducer [J], Nonlinear Dynamics, 2020, 100(1), 523-540.
[7]Shaohua Luo, Junyang Li, Shaobo Li, Jianjun Hu, Dynamical analysis of the fractional-order centrifugal flywheel governor system and its accelerated adaptive stabilization with the optimality [J], International Journal of Electrical Power and Energy Systems, 2020, 118: 105792.
[8]Shaohua Luo, Shaobo Li, Farid Tajaddodianfar, Jianjun Hu, Adaptive synchronization of the fractional-order chaotic arch micro-electro-mechanical system via Chebyshev neural network[J], IEEE Sensors Journal, 2018, 18(9): 3524-3532.
[9]Shaohua Luo, Shaobo Li, Farid Tajaddodianfar, Jianjun Hu, Anti-oscillation and chaos control of the fractional-order brushless DC motor system via adaptive echo state networks [J], Journal of the Franklin Institute, 2018, 355(14):6435-6453.
[10]Shaohua Luo, Shaobo Li, Trandinh Phung, Jianjun Hu, Chaotic behavior and adaptive control of the arch MEMS resonator with state constraint and sector input [J], IEEE Sensors Journal, 2018, 18(17): 6986-6995.
[11]Shaohua Luo, Shaobo Li, Farid Tajaddodianfar, Chaos and adaptive control of the fractional-order magnetic-field electromechanical transducer[J], International Journal of Bifurcation and Chaos, 2017, 27 (13):**.
[12]ShaohuaLuo, Yongduan Song, Chaos analysis-based adaptive backstepping control of the micro-electromechanical resonators with constrained output and uncertain time delay [J], IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(10):6217-6225.

代表性发明专利
[1]罗绍华，李少波，Y·塔德塞，胡建军. 一种弧形微机电系统的自适应神经网络控制方法[P]. 发明专利. 2.0（授权）.
[2] 张钧星，罗绍华，王时龙，李少波，周鹏.一种PMSM混沌系统神经网络反演控制方法[P]. 发明专利. 8.3（授权）.
[3]Shaohua Luo, Songli Wu, Zhiwei Hou, Suqun Cao, Trandinh Phung. An adaptive sliding-mode control method of the permanent magnet synchronous motor based on dynamic surface technology [P]. Invention patent of England. GB**（授权）.
[4]Shaohua Luo, Shaobo Li, Junxing Zhang, Guanci Yang. Accelerated adaptive stabilization method of the fractional-order mechanical centrifugal governor system [P]. Invention patent of South Africa. 2019/00821（授权）.
[5] 罗绍华，T·法里德，陈中，孙全平. 弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法[P]. 发明专利. 7.5（授权）.

学术兼职
担任国家、省自然科学基金同行评议专家，国内外顶尖学术期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics，IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，Information Sciences，IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, Nonlinear Dynamics，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，International Journal of Electrical Power and Energy Systems，Neurocomputing，IEEE Transactions on Circuits and Systems，Aerospace Science and Technology，Neural Computing and Applications，International Journal of Adaptive Control and Signal Processing，IEEE Sensors Journal，International Journal of Control，Chaos, Solitons & Fractals，Journal of Vibration and Control，International Journal of Systems Science等同行评审专家。

国际合作与交流
与美国University of Texas、University of South Carolina、意大利University of Bari和阿曼Sultan Qaboos University等机构的****保持良好的科研合作关系。