统计学导师


杨盛毅 副教授

E-mail：yangyshy@163.com

杨盛毅，男，布依族，副教授，工学博士。现任贵州民族大学理学院测控系系主任，贵州省模式识别与智能系统重点实验室办公室主任、智能无人系统感知与控制研究室主任。2015年1月毕业于北京理工大学航空宇航科学与技术专业，获工学博士学位。
目前，已先后主持或参与国家自然科学基金项目等13项科研课题的研究，申请国家发明专利5项，其中已授权国家发明专利2项，已授权实用新型专利2项。在系统工程与电子技术、北京理工大学学报、四川大学学报（自然科学版）等核心刊物与国际会议发表论文15篇，其中EI/SCI收录8篇。
主要从事飞行器总体设计、飞行器系统动力学与控制、计算机仿真与计算机测控技术等领域的科学研究工作。研究兴趣主要在特种机器人和智能无人系统方面。特别地，更关注单体和异构集群智能无人系统如何实现更智能更高层的自主感知与控制，其中涉及到新概念智能无人系统总体设计、不确定复杂环境下自主导航、制导与控制理论与技术，计算机视觉环境感知与目标识别技术、未知环境下探索规划与路径/轨迹/运动规划及重规划、集群协同自主控制、智能规划与决策等方面。所研究对象包括空中无人系统、地面无人系统和水面/底无人系统。
研究项目：
1)2008.1-2009.1 主持贵州省研究生创新基金项目《基于自适应模糊PID控制的无人机纵向自动驾驶仪设计与实现》；
2)2008.9-2009.8 作为主要参与者参与贵州省科技基金项目（编号：黔科合J字[2008]2018号）《超级电容及其在安全节能混合动力系统中的应用研究》；
3)2010.11-2013.1 作为主要设计者参与“985工程”研究生拔尖创新人才培养项目《新概念飞行器实验创新系统》；
4)2011.3-2012.6 作为主要参与者参与北京理工大学特色学科建设项目《航空宇航科学与技术-飞行器设计》
5)2011.8-2012.12 作为主要设计者参与“985工程”学科建设项目子项目《沉浸式集群飞行器运动模拟系统》；
6)2012.1-2014.1 参与航空科学基金项目（编号：2012ZA720002）；
7)2012.8-2013.12 参与航天一院项目《多约束DDDD通用DD仿真软件开发》；
8)2012.12-2014.1 参与北京理工大学重大项目培育专项计划项目；
9)2013.1-2015.1 参与国家自然科学基金项目《再入飞行器耦合非线性动力学分析及解耦控制研究》；
10)2013.11-2015.1 作为主要设计者参与中国兵器工业集团公司中国北方车辆研究所项目《某型模拟器》；
11)2014.1-2015.1 作为主要设计者参与北京市支持中央在京高校共建项目；
12)2015.5- 主持贵州民族大学人才引进项目《静态未知室内环境中的敏捷飞行器路径规划方法》
13)2015.8 主持贵州省教育厅青年基金项目《电机-螺旋桨系统气动力分析、测试与建模》

获奖与专利
1)文方,陈湘萍,杨盛毅,陈进军,张梅,姜孝华.基于超级电容器蓄能的电梯失电保护装置（专利号：2.X），2010，实用新型专利。
2)唐胜景,杨盛毅,杨贯通,郭杰,刘超,宋祥.小型无人飞行器用双向切换系统（专利号：3.8），2012，国家发明专利。
3)唐胜景,杨贯通,杨盛毅,郭杰,宋祥.一种机翼后掠角和展长可变的无人机（专利号：1.4），2012，国家发明专利。
4)杨吟野,杨盛毅,许青山,张庆.一种硅化钙制备加热系统的模拟闭环式温度补偿装置（专利号：0.9），2013，实用新型专利。

已发表出版物
1)杨盛毅, 文方等, 实时数据曲线绘制的Qt编程实现. 四川大学学报（自然科学版）[J], 2008,45(Suppl.2): 61-64.
2)Yang Shengyi, Li Kunqin. Design and Simulation of the Longitudinal Autopilot of UAV Based on Self-Adaptive Fuzzy PID Control[C]. //2009 International Conference on Computational Intelligence and Security.
3)杨盛毅, 文方. 超级电容器综述.现代机械[J], 2009(4):82-84.
4)文方, 杨盛毅. 基于超级电容器的电梯后备电源系统设计. 现代建筑电气[J], 2010,01(12):30-33,37.
5)Wen Fang, Yang Shengyi, Chen Xiangping. Charge strategy study for super- capacitors applied to regenerative energy system in elevator application[C]. // 2011 3rd International Conference on Mechanical and Electronics Engineering.
6)Yang Sheng-yi, Tang Sheng-jing, Liu Chao, Guo Jie. Design and verification the simulation system of UAS flight control considering the effects of time delay[C]. // International Conference on Mechatronics and Control Engineering. Switzerland: Trans Tech Publications, 2013:1746-1753.
7)杨盛毅, 唐胜景, 刘超, 李彦辉. 基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法[J]. 北京理工大学学报.
8)刘超, 杨盛毅, 唐胜景, 徐建辉. 基于几何控制理论的欠驱动飞行器姿态鲁棒控制方法[C]. // 导航与控制专业委员会首届学术交流会, 青岛, 山东, 2013.
9)徐建辉, 杨盛毅, 唐胜景, 吕小龙. 考虑风扰的飞行动力学建模与实时仿真[J]. 战术导弹控制技术, 2013, 30(4):10-13.
10)柳阳阳, 杨盛毅, 唐胜景. 一种微小型四旋翼飞行器图像边缘检测系统研究[C]. // 中国2014年飞行力学与飞行试验学术年会, 内蒙古, 2014.
11)Liu Chao, Tang Sheng-jing, Yang Sheng-yi, Guo Jie.Fuzzy Sliding-mode Control for Quad-rotor Trajectory Tracking，Fuzzy Sliding-mode Control for Quad-rotor Trajectory Tracking [C]. // International Conference on Mechatronics and Control Engineering. Switzerland: Trans Tech Publications, 2013:1593-1600.
12)XU Jian-hui, TANG Sheng-jing, YANG Sheng-yi. Design and Implementation of Reconfigurable Flight Simulation Platform with PC[C].// 2nd International Conference on Computer Science, Electronic Technology and Intelligent System (CSETIS 2014), Guilin, Guangxi,China, 2014.
13)李彦辉, 唐胜景, 杨盛毅, 刘超, 柳阳阳. 基于电压补偿的四旋翼动力系统建模与实验[J]. 系统工程与电子技术, 2014, 36(05):934-939.
14)Liu Chao, Tang Shengjing, Yang Shengyi. Generalized Predictive Control with Dynamic Compensation for Quadrotor Attitude Stabilization[C]. // Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference(CCC2014), Nanjing, China, 2014.
15)宋祥, 唐胜景, 郭杰, 杨盛毅. 基于遗传算法的无人机横侧向模糊控制律设计[C]. // 中国2012年飞行力学学术年会, 腾冲, 云南, 2012:427-432.