敬成林，男，汉族，1973年5月出生于四川省南部县。民进会员，博士、副教授。目前所属应用数学系，主要从事智能计算研究方向。
一、学习经历和主要讲授课程
大学本科：1993.9-1996.7，乐山师范学院，数学。
硕士研究生：2002.9-2005.7，云南大学，概率论与数理统计。
博士研究生：2008.9-2011.6，重庆大学，控制理论与控制工程。
主要讲授课程为：《实变函数》《数学软件》《精算学》
二、主要成果
主要代表性论文：
[1] 敬成林，李祖枢，薛方正．双足机器人逆运动学的模糊自适应算法[J]．机器人，2010，32(4):534-539+546. EI检索，收录号：884.
[2] 敬成林，薛方正，张华，李祖枢．双足机器人稳定步行模式的预测控制实现方法[J]．仪器仪表学报．2010，31(12):2700-2705. EI检索，收录号：390.
[3] Chenglin Jing ，Human-Simulated Predictive Control of Variable ZMP Trajectory Tracking for Biped Robot，2013 International Conference onInformation Technology and Applications，2013.8.15-2013.8.17。（EI）
主持的课题：
1. 贵州省科技计划项目，黔科合基础[2017]1017、双足机器人的仿人预测步行技术研究、2017/07-2020/07、10万元、在研、主持。
2． 贵州省科技计划项目，黔科合基础[2018]1024、双足机器人稳定步行模式的仿人预测控制算法研究、2018/08-2021/08、10万元、在研、主持。