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贵阳学院电子与通信工程学院导师教师师资介绍简介-教师风采——王炎博士

本站小编 Free考研考试/2021-11-06

男,汉族,1982年出生,工学博士,目前在电子与通信工程学院从事教学与科研工作。教学方面,承担课程:自动控制原理,C语言程序,微机原理与接口技术,MATLAB程序设计,LABVIEW虚拟仪器程序设计等。
参与并完成国家自然科学基金项目“基于人臂运动机理的机械臂运动控制理论与实验研究”;北京市科技计划“消防救援室内自主三维空间定位系统工程样机研制与应用验证”以及贵州省科技厅联合基金计划项目“机器人手臂拟人运动控制系统关键技术研究”。
2018年3月以来被派至清镇市麦格乡任驻村第一书记,协调基础设施及民生项目11个,涉及资金两百余万元,被评为2019年度清镇市优秀共产党员。


研究方向为机器人控制及导航,主要研究成果:
[1] 王炎, 赵京, 陈雨青. 基于三角函数的机器人手臂轨迹跟踪控制重力补偿算法[J]. 北京工业大学学报, 2019(7).
[2] 赵京,王炎,陈雨青. 基于预设性能函数的机械臂快速无超调拟人运动控制算法[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2019(10). (EI)
[3] 王炎. 一种精度高且可快速反应的机械臂:中国,CNU,2019-041-19(实用新型专利)
[4]赵 京,王 炎,陈雨青.预设性能控制算法对机械臂运动控制的改进[J].工程科学与技术,2020,(2).(EI)
[5] Wang Yan, Zhao Jing, and Chen Yuqing, "Robot Joint Trajectory Tracking Control Algorithm with Human-like Smooth Reaching Motion Profile Based on Sole Velocity Feedback," Engineering Letters, vol. 27, no. 4, pp763-775, 2019.(EI)
[6 ]Yan W, Jing Z, Zhang N. The Designing of Indoor Localization System Based on Self-Organized WSN Using Pulson UWB Sensors[C]// International Conference on Information Science and Control Engineering. IEEE, 2015:965-969.(EI)






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