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材料科学与工程（可授工学、理学学位）
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广西南宁市大学东路100号
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谢扬球，男，1979年07月生，广西贺州人；博士，高级实验师，硕士生导师。主要从事纳米级材料加工过程建模与智能控制、电弧增材制造技术、高频强扰动下非光滑非线性系统建模与智能控制等领域的研究工作。主要的学术成就包括：对作为微纳米加工的驱动装置的压电陶瓷执行器系统，提出了一种“基于退化激励信号的两步辨识方法”，创新性的解决了三明治迟滞系统的分块化建模（Block-Oriented model）问题，并在此基础上设计对应的高性能控制算法，使得纳米级的压电陶瓷执行器，在高频工作状态下也能够获得纳米级的运动控制精度；在材料成型与加工领域，引入“力&位移”的复合控制策略，有效的解决了材料微成形加工过程中的“尺度效应”问题，使得传统的模具加工方式，在适合的控制算法下也能够有效的运用于MEMS器件的高频成型加工；将提出的高频强扰动下非光滑非线性系统建模与智能控制的相关理论，成功应用于某国防项目中。近年来主持国家自然科学基金项目1项，主要参与（排名前四）国家自然科学基金3项，参与获得发明专利2项。在《IEEE/ASME Transactions On Mechatronics》、《Mechanical Systems and Signal Processing》、《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《控制理论与应用》等国内外有影响的期刊和学术会议上发表学术论文30多篇。2013年13月毕业于西安电子科技大学 电子工程学院 信号与信息处理 专业，获得博士学位；2005年06月毕业于桂林电子科技大学 计算机与控制工程学院 控制理论与控制工程 专业，获得硕士学位；2001年06月毕业于西北轻工业学院 机械工程学院 材料成型及控制工程 专业，获得学士学位；2010.10-至今：广西大学
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1、2016.04—至今：国家自然科学基金评审专家2、2012.09—至今：美国电气和电子工程师协会（IEEE） 会员3、2018.07—至今：中国自动化学会 会员4、2019.08—至今：中国机械工程学会 高级会员5、《IEEE/ASME Transactions On Mechatronics》、《控制理论与应用》、《Advances in Mechanical Engineering》等期刊的审稿人。
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本科生课程：《模具三维辅助设计及综合制造（UG）》、《互换性与测量技术》、《材控专业课程综合实验》等；研究生课程：《材料测试综合实验》等。
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1、纳米级材料加工过程建模与智能控制；2、电弧增材制造技术；3、高频强扰动下非光滑非线性系统的建模与智能控制。
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1. 纵向项目：1)、国家级，国家自然科学基金委员会，地区项目，**，压电陶瓷执行器在高频状态下的辨识与控制，2016/01-2019/12，37万元，在研，主持；2)、校级，广西有色金属及特色材料加工重点实验室，青年基金项目，XBZ160262，铝合金电弧填丝增材制造过程中生长稳定性与尺寸的智能控制，2018/01-2019/12，9万元，在研，主持；3)、校级，广西理工科学实验中心，YXKT**，快速模具制造中数控系统的建模与平稳性控制，2015/01-2017/09，2.2万元，结题，主持；4)、校级，有色金属及材料加工新技术教育部重点实验室，13-A-02-05，铝合金微细成型加工过程的控制，2013/01-2015/12，3万元，结题，主持；5)、校级，广西大学，博士科研启动基金项目，XBZ160262，纳米级压电陶瓷微位移执行器在3D打印精密成型中的应用，2015/11-2017/10，1.5万元，结题，主持；6)、国家级，国家自然科学基金委员会，面上项目，**，含有迟滞的随机非光滑三明治系统的滤波与状态估计，2014/01-2017/12，80万元，结题，参与（排名第四）；7)、国家级，国家自然科学基金委员会，面上项目，**，IPMC传感器信号分析和非线性补偿，2012/01-2015/12，60万元，结题，参与（排名第四）；8)、国家级，国家自然科学基金委员会，青年基金项目，**，多维超精密运动定位平台的建模与多变量控制研究，2013/01-2015/12，23万元，结题，参与（排名第三）；9)、厅级，上海市科委，基础研究重点项目，10JC**，非光滑三明治动态系统的建模与非光滑优化预测控制研究，2010/10-2013/09，200万元，结题，参与（排名第四）；10)、厅级，上海市教委，创新性项目，11YZ92，具有三明治结构的超精密系统的预测控制研究，2011/10-2013/09，40万元，结题，参与（排名第二）；2. 横向科研项目1）钦州古安陶艺有限公司，高效余热利用坭兴陶煅烧控制技术研发与示范，2015/06-2017/12，32万元，结题，参与（排名第三）；
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1.学术论文 发表学术论文30多篇，根据最新Web of Science统计，被SCI检索17篇，被引频次总计245次（去除自引221次），（合著论文）单篇最高被引104次，（第一作者论文）单篇最高被引46次。主要的学术论文如下：[1].Xie Yangqiu, Tan Yonghong and Dong Ruili, “Nonlinear Modeling and Decoupling Control of XY Micropositioning Stages With Piezoelectric Actuators”, IEEE/ASME Transactions On Mechatronics, 2013, 18(3): 821-832. （排名第一，SCI二区，IF=5.94）[2].Xie Yangqiu, Tan Yonghong and Dong Ruili, “Identification of sandwich systems with a deadzone using combinational input signals”, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2011, 33(8): 957-970. （排名第一，SCI四区，IF=1.956）[3].Ruili Dong, Yonghong Tan and Yangqiu Xie, “Recursive Identification of Micropositioning Stage Based on Sandwich Model with Hysteresis”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, 25（1）: 317-325. （排名第三，SCI二区，IF=6.67）[4].Ruili Dong, Yonghong Tan and Yangqiu Xie, “Identification of Micropositioning stage with Piezoelectric actuators”, Mechanical Systems and Signal Processing, 2016, 75（6）: 618-630. （排名第三，SCI二区，IF=6.11）[5].Zupeng Zhou, Yonghong Tan, Yangqiu Xie and Ruili Dong “State estimation of a compound non-smooth sandwich system with backlash and dead zone”, Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 83（1）: 439-449. （排名第三，SCI二区，IF=6.11）[6].Zupeng Zhou, Yonghong Tan, Yangqiu Xie and Ruili Dong, “Soft measurement of states of sandwich system with dead zone and its application”, Measurement, 2016, 78 (1): 219-234. （排名第三，SCI三区，IF=3.44）[7].Dong Ruili, Tan Yonghong, Chen Hui and Xie Yangqiu, “A neural networks based model for rate-dependent hysteresis for piezoceramic actuator”, Sensors and Actuators A-Physical, 2008, 143(2): 370-376. （排名第四，SCI三区，IF=3.09）[8].谢扬球，谭永红，“压电陶瓷执行器的非光滑三明治模型辨识与内模控制”，控制理论与应用，2013，30(5)：567-576.（排名第一，EI）[9].谢扬球，谭永红，“基于退化激励信号的含有迟滞的三明治系统辨识”，控制理论与应用，2012，29(5)：555-563. （排名第一，EI）[10].谢扬球，谭永红，“含有迟滞的Hammerstein模型辨识与控制”，机械科学与技术. 2014，33(5)：723-729. （排名第一，EI）2.发明专利：1、一种消除数控机床切削颤振的自动补偿装置和制造方法及图纸2、一种坭兴陶双体窑炉制造技术
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