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广西大学
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黄翔
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机械工程学院(工程实践与训练中心)
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2015—2016, 广西机械工业研究院2016—至今, 广西大学
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1.中国发明协会会员;2.广西光学学会科普部部长;3.广西人工智能学会智慧教育分会副秘书长;4.南宁市青少年科技创新大赛评委;
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《工业机器人》、《机电一体化》···等
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机电控制系统,机电液一体化控制,自动化控制,机器人控制,人工智能算法,模糊PID自适应控制···等
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部分科研项目:1.2018年-至今,国家自然科学基金项目—非跟踪太阳能光纤导光系统运行机理及应用研究2.2013年-2018年期间,国家自然科学基金项目—丘陵地区木薯块根收获机械基础理论与设计方法3.2013年-2018年期间,国家自然科学基金项目—木薯收获机械多元耦合仿生块根拔起系统设计方法4.2011年11月至2012年9月主持“大学生创新创业训练计划”创新项目—国家级一等奖项目《新型移动式多功能一体清洁机》5.2011年5月至2011年10月,“第五届中南地区港澳特区大学生机械设计制造创新大赛”一等奖项目《五自由度多功能机械手》6.2016年11月到2017年1月,广西电网公司电力科学研究院项目《新型输电线路接地线夹设计研究》7.2017年9月到2019年9月,广西大学设备处教学仪器研发项目《多轴协同多功能光学实验平台》··等
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1.部分论文:(1)陈科余, 覃海鑫, 杨望. 木薯块根拔起机构仿真优化[J]. 农机化研究, 2015(7):43-47.(2)郑贤, 陈科余, 杨望,等. 木薯收获机块根拔起机构自适应控制算法研究[J]. 农机化研究, 2017, 39(4):12-20.(3)杨望, 郑贤, 陈科余,等. 木薯块根收获机机电液联合仿真模型[J]. 农机化研究, 2016, 38(7):100-105.(4)杨望, 张硕, 陈科余,等. 基于土壤分层的木薯块根拔起系统动力学仿真模型[J]. 农机化研究, 2016, 38(8):51-55. ·· 等
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《电控平台控制软件》软件著作
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一、国家发明专利:(1)发明专利名称:一种多自由度直线驱动可控机构式机械臂 专利号:CN6.8(2)发明专利名称:一种多自由度可控机构式树枝修剪机械手 专利号:CN2.0(3)发明专利名称:一种双层生化摇床 专利号:CN8.7(4)发明专利名称:一种电动推杆型机械手 专利号:CN1.6(5)发明专利名称:多功能一体化家庭地板清洁机器人 专利号: CN7.2·······等等二、实用新型专利:(1)实用新型专利名称:生化摇床双层摇板 专利号:CN5.5 ······· 等
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世界机器人大赛优秀裁判员;
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广西大学机械工程学院(工程实践与训练中心)导师教师师资介绍简介-陈科余
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