教师个人信息表
姓名陈琳性别女

出生年月 政治面貌
籍贯山东青岛职称教授
学历研究生学位
联系电话**邮政编码530004
Emailgxdxcl@163.com
QQ微信
通讯地址广西南宁市大学东路100号
所在学院机械工程学院导师类型校外导师
导师类别
指导学科一门类：工学一级学科：机械工程二级学科：机械电子工程
指导学科二门类：工学一级学科：机械工程二级学科：机械制造及其自动化
学习和工作经历工学博士，教授，硕士生导师。生于1973年7月，山东人。1997 年毕业于青岛大学工业自动化专业，获学士学位；1997年起广西大学机械学院-机械电子实验室任教。2004 年获得广西大学计算机与电子信息学院硕士学位。2008年获得华中科技大学工学博士学位，主要研究数字信号处理。2011年12月获得教授职称。2012年受国家留学基金委资助在英国 Newcastle University 的 Sir Joseph Swan Centre for Energy Research 做访问学者 1年，从事新能源自由活塞
学术兼职
主讲课程微机原理， 程序设计语言，专业英语与论文写作，工程实践
主要研究方向工业机器人与数控技术、数字伺服运动控制、虚拟现实技术、机电检测与控制技术
主持（或参与）的主要科研项目数控加工装备及其专用数控系统开发——高档柔性钣金加工中心及专用数控系统、激光切割系统的联合研发与应用 基于FPGA多功能模块化交流伺服电机驱动器反馈信号接口设计 基于DSC的交流永磁同步电机数字化伺服驱动控制系统开发 从结构分析提高汽油车活性炭罐性能的研究 全数字网络化智能型交流伺服驱动装置开发 合作需求规划框架下多机器人全局时空最优协调控制 机械电子多类型信号测试处理创新开放实验设计 支持CAD导航的经济型焊接机器人研制与应用示范 非正交多轴机电伺服系统空间轮廓误差形成机理及控制策略 自主核心技术的经济型6自由度焊接机器人研制及应用 大规模无规则孔位高效测量机器人研制与应用 钣金刻铣与激光切割CAD/CAM软件开发与应用 基于轴的可重构的多轴协调运动控制研究（一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统） 嵌入式CNC系统前瞻性控制算法研究（一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法） 五轴协同联动数控系统关键技术研究与产品开发 广西数控数显工程技术研究中心建设与培育 PMSM伺服驱动系统的低速平稳性研究 基于PLC开发的全液压凿岩钻机的自动控制系统 基于ADAMS和MATLAB仿真平台下多机器人实时碰撞检测算法研究 灰色新陈代谢预测模型与车用动力锂离子电池组SoC准确在线估计 探索开放式实验室对机械制造及自动化专业本科生创新能力培养的新模式 基于非线性规划理论多工业机器人实施谈判协调控制算法 钣金平面加工计算机辅助编程软件
取得的主要成果
数据更新日期2015-12-07填报责任人陈琳
本信息由教师个人提供，文责自负！