教师个人信息表
姓名林义忠性别男

出生年月 政治面貌中共党员
籍贯内蒙包头市职称教授
学历研究生学位博士
联系电话**邮政编码530004
Emailxautlyz@163.com
QQ**微信
通讯地址广西南宁市大学东路100号
所在学院机械工程学院导师类型校内导师
导师类别硕士研究生导师
指导学科一门类：工学一级学科：机械工程二级学科：机械电子工程
指导学科二门类：工学一级学科：控制科学与工程二级学科：检测技术与自动化装置
学习和工作经历本科于1984年-1988年就读于中国地质大学，探矿机械专业，在企业工作4年，1992-1995年在哈尔滨工业大学攻读硕士学位，专业方向为流体传动及控制；^1995年-2000年，在广西大学机械工程学院任教，主要讲授《微机原理》、《MCS96-MCS51单片机系统》，《机床数控系统》等课程；^2000年-2005年于西安理工大学攻读博士学位，研究方向为移动机器人检测及控制系统，2006年1月博士毕业后回到机械学院工作，主要讲授的课程为《机床数控技术》和《工业机器人》。
学术兼职
主讲课程工业机器人；微机原理与接口技术；数控技术；神经网络；遗传算法
主要研究方向1、电液控制系统。2、移动机器人及AGV。3、工业机器人结构设计与开发。
主持（或参与）的主要科研项目主持和参与的项目：
自主核心技术的经济型6自由度焊接机器人研制及应用 （广西重点项目）
推挽装卸式模块化AGV的研究与开发（南宁市科技开发项目）
典型焊接件机器人焊接系统设计技术及应用 （南宁市科技开发项目）
空间约束下串联机器人手臂整体可通过性的判定及路径规划（广西科学基金项目）
电动共轴双旋翼系统的动力学模型研究（广西教育厅项目）
轻型全液压清扫机的研究与开发（广西科技开发项目）
支持CAD导航的经济型焊接机器人研制与应用示范（南宁市科技开发项目）
液压集成块内孔道流场分布建模及孔道网络有限元分析 （广西科学基金项目）
全液压钻孔挖掘多用机电液控制模块研究（广西科技开发项目）
取得的主要成果 在核心以上刊物发表论文20余篇；
获得发明专利授权3项。
数据更新日期2016-01-18填报责任人林义忠
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