教师个人信息表
姓名潘海鸿性别男

出生年月 政治面貌
籍贯广西武鸣职称教授
学历研究生学位博士
联系电话 **邮政编码530004
Emailpanhhgxu@gxu.edu.cn
QQ微信
通讯地址广西南宁市大学东路100号
所在学院机械工程学院导师类型校外导师
导师类别博士后合作导师, 博士研究生导师, 硕士研究生导师
指导学科一门类：工学一级学科：机械工程二级学科：机械电子工程
指导学科二门类：工学一级学科：机械工程二级学科：机械制造及其自动化
学习和工作经历2012.7～ 至今广西大学 机械工程学院机械电子系,教授，博士，副院长，博士生导师
2010.7～ 2012.7广西大学 机械工程学院机械电子系,教授，博士，副院长
2008.12～2010.7广西大学 机械工程学院机械电子系,教授，博士
2007.12～2008.12 广西大学 机械工程学院机械电子系,副研究员，博士
2003.9～2007.12华中科技大学 机械科学与工程学院，副研究员，博士研究生，硕士生导师
2000.9～2003.8 广西大学 机械系机电一体化教研室,副研究员，教研室主任
1999.9～2000.8 清华大学 计算机科学与技术系,国内访问学者
1994.9～1999.8 广西大学 机械系机电一体化教研室 助理研究员
1991.7～1994.8 广西大学 机械系磨削研究室 助理研究员
1988.9～1991.7 广西大学 机械系 机械制造及工艺 硕士研究生
1986.9～1988.7 南宁减速机厂 技术员
1982.9～1986.7 广西大学 机械系 机械制造及工艺 大学本科
学术兼职广西机械工程学会 会员
主讲课程单片机原理及其应用
机械电子控制
计算机控制系统及嵌入式设计
主要研究方向（1）复杂机电系统的机电控制理论及方法。基于合作需求规划框架，探索工业环境中多机器人系统全局时空最优协调控制的数学模型及其运动过程中避障检测方法；研究高性能复杂机电系统中多轴协同运动控制的新理论和新技术。（2）全数字网络化交流伺服驱动电机控制理论与技术。针对高性能、全数字化、网络化交流永磁同步电机控制系统，研究低速运行平稳性及抑制转矩脉动方法；研究网络化伺服驱动系统响应特性。（3）自主核心技术支持CAD导航的6自由度关节型机器人、自主研制6自由度焊接机器人以及多位姿智能下肢康复训练机器人系统。
主持（或参与）的主要科研项目主持的项目：
[1]非正交多轴机电伺服系统空间轮廓误差形成机理及控制策略（**），国家地区基金，2015.1～2018.12（在研）；
[2]合作需求规划框架下多机器人全局时空最优协调控制（**），国家地区基金，2011.1～2013.12（结题）；
[3]智能多工位焊接机器人工作站科技攻关与应用示范（桂科攻**-21），广西壮族自治区科学技术厅，2015.1～2016.12（在研）；
[4]多功能钣金加工中心产品产业化示范（桂科13999），区科技厅“科技成果转化与推广计划”，广西壮族自治区科学技术厅，2014.7～2016.12（在研）；
[5]五轴协同联动数控系统关键技术研究与产品开发（桂科攻**-26），区千亿元产业“350”项目，2011.1～2013.12（结题）；
[6]数控加工装备及其专用数控系统开发——高档柔性钣金加工中心及专用数控系统、激光切割系统的联合研发与应用（桂科攻**-2A），区千亿元产业“350”项目，2012.1～2013.12（结题）；
[7]基于非线性规划理论多工业机器人实施谈判协调控制算法（2012GXNSFAA053200），广西科学自然基金，2012.3～2015.2，（结题）；
[8]多轴联动系统综合运动协调控制技术和应用研究（11-031-12S03），广西制造系统与先进制造技术重点实验室，2012.4～2014.3（结题）；
[9]用于机器人的快速碰撞检测优化算法与仿真研究（13-051-09S13），广西制造系统与先进制造技术重点实验室，2014.01～2015.12（结题）；
[10]高速高精数字运动控制器技术研究及其在表面喷漆机器人的应用（桂科能**-020-K），广西制造系统与先进制造技术重点实验室，2008.1 - 2009.12）（结题）；
[11]面向喷涂、焊接的环保节能型多自由度高性能控制装置（09-007-05S017），广西制造系统与先进制造技术重点实验室，2009.12～2011.12（结题）；
[12]全数字网络化智能型交流伺服驱动装置开发（**G），南宁市科技局，2010.5～2012.12（结题）。
主要参与项目：
[1]自主核心技术的经济型6自由度焊接机器人研制及应用（桂科攻**-10），广西区科技攻关计划，2013.1 ～ 2015.12（在研）；
[2]支持CAD导航的经济型焊接机器人研制与应用示范（**），南宁市科技攻关计划，2014.1 ～ 2015.12（在研）；
[3]设备能力导航的工艺规划通用设计系统及集成化应用研究（**A），南宁市科学科技攻关，2007 ～ 2009，（结题）；
[4]基于DSC的交流永磁同步电机数字化伺服驱动控制系统开发（桂科攻**-2），广西区科技攻关计划，2010.01 ～ 2011.12，（结题）
取得的主要成果发表科技论文60多篇，其中SCI/EI收录16篇；发明专利授权10多件；软件著作权登记6件
数据更新日期2015-12-10填报责任人潘海鸿
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