姓名： 伍锡如
正高级 男 电子工程与自动化学院 邮箱:xiruwu@guet.edu.cn





研究领域机器人控制、神经网络、深度学习;复杂网络;;
个人简介

伍锡如：男，博士，教授，硕士生导师。2012年毕业于湖南大学电气与信息工程学院控制科学与工程专业，获得博士学位。长期从事智能控制，机器人控制，复杂网络，深度学习等方面的相关研究工作，主要研究方向有复杂网络、机器人控制、智能控制等。近年来，主持国家自然科学基金2项，主持省部级科研项目５项；在《Fuzzy Sets and Systems》，《Nonlinear Dynamics》，《Neurocomputing》，《Cognitive Neurodynamics》，《Industrial Robot》，《Journal of Systems Engineering and Electronics》，《IEEE ACCESS》，《Neural processing letters》等著名国际国内期刊发表论文16篇，其中SCI/EI检索12篇，出版专著1部，出版教材1部，获得发明专利10余项，获得广西科技进步三等奖１项，获得广西教学成果二等奖１项。 申请人曾担任过《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》, 《Sensors》, 《Neurocomputing》, 《Industrial Robot》，《Neural processing letters》等刊物的审稿人。目前就职于桂林电子科技大学电子工程与自动化学院。
专著： [1] 伍锡如，冷凝器清洗移动机器人智能控制，金琅学术出版社，2016
教材： [1] 伍锡如, 自动控制原理. 成都:电子科技大学出版社, 2018.05． ISBN:978-7-5647-5273-6
国家级项目:
[1] 国家自然基金地区基金: 果实采摘机器人的智能识别与分数阶协调控制方法研究(**),2019/01-2022.12, 总经费：39万元, 主持, 在研
[2] 国家自然基金青年基金: 跟随领航者多机器人协调与编队自修复控制研究(**)， 2016/01-2019/12, 总经费：20万元, 主持, 已结题
主要论文：
[1] Xiru Wu*, Shanshan Wang, Mengyuan Xing. Observer-based leader-following formation control for multi-robot with obstacle avoidance [J]. IEEE Access, 2019, 1(7):14791-14798．(SCI，EI收录)
[2] Xiru Wu*, Lihong Huang. Pinning Adaptive and Exponential Synchronization of Fractional-Order Uncertain Complex Neural Networks with Time-Varying Delays[J]. Neural Processing Letters. 2019, 12(50): 2373-2388. (SCI，EI收录)
[3] Xiru Wu*, Xingyu Ling, Jinxia Liu. Location Recognition Algorithm for Vision-Based Industrial Sorting Robot via Deep Learning[J]. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2019, 7(33):**-1-18. (SCI，EI收录)
[4] Xiru Wu*, Yaonan Wang, Xuanju Dang, Robust adaptive sliding-mode control of condenser-cleaning mobile manipulator using fuzzy wavelet neural network, Fuzzy Sets and Systems, Fuzzy Sets and Systems, 235:62-82,2014. (SCI，EI收录)
[5] Xiru Wu*, Yaonan Wang, Xuanju Dang, Adaptive synchronization of T-S fuzzy complex networks with time-varying delays via the pinning control method, Nonlinear Dynamics, 74(1):143-152, 2013 (SCI，EI收录)
[6] Xiru Wu*, Yaonan Wang, Lihong Huang,Yi Zuo，Robust exponential stability criterion for uncertain neural networks with discontinuous activation functions and time-varying delays. Neurocomputing. 73(7), pp. 1265-1271，2010. (SCI，EI收录)
[7] Xiru Wu*, Yaonan Wang, Lihong Huang, Yi Zuo， Robust stability analysis of delayed Takagi-Sugeno fuzzy Hopfield neural networks with discontinuous activation functions. Cognitive Neurodynamics. 4(4), pp. 347-354,2010. (SCI，EI收录)
[8] Yaonan Wang, Xiru Wu*, Yi Zuo, Robust fuzzy control of Takagi-Sugeno fuzzy neural networks with discontinuous activation functions and time delays，Journal of Systems Engineering and Electronics. 22(3), pp. 473-481，2011. (SCI，EI收录)
[9]Yaonan Wang, Xiru Wu*, Neural networks-based adaptive robust control of crawler-type mobile manipulators using sliding mode approach，Industrial Robot. 39(3), pp. 260-270，2012. (SCI，EI收录)
教育背景

工作经历

主要荣誉

学术活动

教学信息

部分论文(*通讯作者)

学术著作

科研项目

专利及知识产权

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