姓名：蔡宁

性别：男

E-mail：caining91@tsinghua.org.cn

担任课程：
研究方向：

。

最新成果：
个人简历：

满，祖籍广东汕头，1975年生于甘肃省临夏市；1991年以甘肃省前十名，临夏地区第一名考入清华大学自动化系就读；1996年保送入中国科学院读研；1999年硕士毕业后曾于多家公司从事软件开发数年；后考入清华大学自动化系，师从钟宜生教授攻读控制科学与工程博士学位；2010年毕业并获工学博士学位，随即在天津工业大学任教；2011年调入西北民族大学。
现为西北民大电气工程学院副教授，中国自动化学会高级会员，IEEE会员，国际期刊Int.J.Adv.Comput.Tech.(EI源刊)编委。
目前主要研究兴趣为：非线性动力学系统分析与控制，代数图论，动态宏观经济系统分析
主要业余爱好是中国中古以后的文学理论研究，包括词论和叙事美学。
近年主持和参加的项目(2012.6更新)：

l2004~2006，“多工作点不确定非线性系统鲁棒控制研究”，国家自然科学基金项目(**)(参与)

l2007~2009，“多工作点多变量非线性系统鲁棒控制研究”，国家自然科学基金项目(**)(参与)

l2008~2010，“小型无人直升机自主导航与控制研究”，国家自然科学基金重点基金项目(**)(参与)

l2011~2015，“物联网基础理论/平台研究”，国家973子课题，(2011CB302805)(参与)

l2012~2015，“高阶奇异群系统一致性性研究/输出一致性”，国家自然科学基金项目子课题，(**)(主持)

l2011~2013，“多主体系统群稳定性与群能控性研究”，天津工业大学优秀人才基金(主持)

l2012~2015，“多智能体系统理论及其在动态经济学中的应用探索”，西北民族大学引进人才基金(主持)

l2012~2013，“具有高阶动态协议的分隔网络系统运动定性分析”，中央高校基本科研业务费专项基金(主持)
近年发表的代表性论文(2012.6更新)：

lN.Cai,Y.Zhong,“FormationcontrollabilityofhighorderLinearTime-Invariantswarmsystems”,IETControlTheoryAppl.,2010,4(4),pp.646-654.(SCI源刊，二区)

lN.Cai,J.Xi,Y.Zhong,“Swarmstabilityofhighorderlineartime-invariantswarmsystems”,IETControlTheoryAppl.,2011,5(2),pp.402-408.(SCI源刊，二区)

lN.Cai,J.Xi,Y.Zhong,H.Ma,“Controllabilityimprovementforlineartime-invariantdynamicalmulti-agentsystems”,Int.J.Innov.Comput.I.,2012,8(5),pp.3315-3328.(SCI源刊,一区)

lN.Cai,J.Xi,Y.Zhong,“Asymptoticswarmstabilityofhighorderdynamicalmulti-agentsystems:conditionandapplication”,ControlandIntelligentSystems,2012,40(1),pp.33-39.(EI源刊)

lJ.Xi,N.Cai,Y.Zhong,“Consensusproblemsforhigh-orderlineartime-invariantswarmsystems”,PhysicaA,2010,389(24),pp.5619-5627.(SCI源刊，二区)

lJ.Xi,Z.Shi,N.Cai,Y.Zhong,“Outputswarmstabilityandstabilizationforhigh-orderlinearswarmsystems”,IETControlTheoryAppl.,revised.(SCI源刊，二区).

lN.Cai,J.Xi,Y.Zhong,“Necessaryandsufficientconditionsforasymptoticswarmstabilityofhighorderswarmsystems”,Proc.IEEEConf.ControlAutom.,2010,pp.1870-1875.(EI)

lN.Cai,J.Xi,Y.Zhong,“ControllabilityimprovementofLTIsystems”,Proc.ChinaControlConf.,2010,pp.127-132.(EI)

lN.Cai,A.Wang,Y.Zhong,“Controllabilityimprovementofhigh-ordercompartmentalsystemswithsingleleader”,Proc.ChinaControlConf.,2011,pp.4895-4899.(EI)

lN.Cai,H.Ma,M.Liu,C.Wang,“SwarmStabilityAnalysisofNonlinearTime-VaryingHeterogeneousDynamicalMulti-AgentSystems”,Proc.ChinaControlConf.,2012.(EI)

lN.Cai,H.Ma,C.Wang,H.Liu,“OnSwarmControllabilityofLinearDynamicalMulti-AgentSystems”,Proc.ChinaControlConf.,2012.(EI)

lH.Ma,N.Cai,“SwarmstabilityofcompartmentalnetworkswithLTIhigh-orderdynamicalprotocol”,Proc.Int.Conf.BusinessComputingandGlobalInformation,2011.(EI)

H.Ma,N.Cai,“Consensusanalysisofnonlineardynamicalmulti-agentsystemsbyrelativeLyapunovfunctionmethod”,Appl.Mech.Mater.,vols.482-484,2012.(EI)