系统的数学模型：

主要内容：系统微分方程的建立、系统的传递函数、控制系统的动态结构图、信号流图与梅逊公式。

考查要点：主要内容是自动控制方面的基本概念，是以后学习的基础，有关内容体现在在填空、选择和其他类型的大题中；建立微分方程、传递函数的概念，结构图的等效变换。

系统的时域分析：

主要内容：瞬态响应的性能指标、劳斯稳定判据、性能指标与系统参数的关系、系统误差分析。

考查要点：用劳斯判据判断系统稳定性或确定系统稳定的参数范围；计算稳态误差，计算一、二阶系统（欠阻尼）的动态性能指标；给定性能指标或响应特性，确定参数。

主要内容：系统的频率特性：频率特性的概念、频率特性的极坐标图、频率特性的对数坐标图、频率特性与频域性能指标、稳定性的概念、乃奎斯特稳定判据、伯得稳定判据、系统的相对稳定性；

考查要点：应用频率特性计算系统稳态响应；绘制奈奎斯特曲线和伯德图，判断稳定性，计算稳定裕度，根据最小相位系统的对数幅频特性曲线确定系统的传递函数；估计时域动态性能。

控制系统的根轨迹：

主要内容：根轨迹的概念、绘制根轨迹的法则、有根轨迹分析系统性能。

考查要点：绘制根轨迹、利用根轨迹法确定系统稳定的K＊值范围，确定某一K＊值对应的闭环极点。

设计与校正：

主要内容：控制系统校正的性能指标与校正方式、控制系统的串联校正、PID调节器及其参数确定；

考查要点：已知系统校正前及校正后开环对数幅频特性，求校正装置传递函数；按给定指标设计串联校正装置；已知原系统开环传递函数，从给出的几种串联校正网络中选择一种网络，使校正后系统性能最好。

题型、分值及考试时间：

题型由基本概念填空（30分）、简答计算（40分）及综合应用能力考查（30分）构成，考试时间为2小时

参考书目：

1. 彭珍瑞，控制工程基础，高等教育出版社，2010年6月。

2. 王划一，自动控制原理，国防工业出版社，2001年11月。

3. 孙德宝，自动控制原理，化学工业出版社，2002年７月。