姓名

赵志刚


职称

教授


导师类别

硕士研究生导师


主讲课程
机械精度设计、机器人技术

研究方向
"1.特种机器人；多机器人系统规划与控制；2.复杂系统建模与控制；多机器人系统建模与稳定性分析；3.能源系统建模与优化；机车辨识建模和控制。"

承担项目
"[1] “XXX系统集成与匹配技术”, 国家863计划子项目。主持[2] “缆系式紧耦合多机器人系统协调建模及稳定性分析”, 国家自然科学基金项目.主持[3] “链式紧耦合多机器人系统规划和控制研究”（212184）, 教育部科学技术研究重点项目. 主持[4] “缆系式紧耦合多机器人系统动态负载分配方法研究”, 教育部高等学校博士学科点专项科研基金. 主持[5] “***设计与控制”,973子项目，主研"

成果及荣誉
先后主持或主研国家863计划子项目1项，973子项目1项；国家自然科学基金项目2项、省部级科研项目5项；发表论文20多篇（其中SCI，EI检索10多篇），主编教材1部；申请专利5项；获兰州市青年科技奖1项。