主要研究方向：高精度惯性传感技术、卫星重力精密测量技术、多传感器组合导航。
E-Mail：lianjx3@mail.sysu.edu.cn
通讯地址：广东省珠海市香洲区唐家湾 中山大学珠海校区行政楼天琴研究中心（519082）

个人简介:
中共党员，致力于高精度惯性导航系统技术、地球重力场精密测量技术、惯性基仿生导航技术的研究。先后主持装备预研、科技委创新特区等重点项目，以及多个横向项目。作为核心骨干成员，参与国家自然科学基金、装备预研等多个重要项目的研究和攻关。出版专著3部，教材1部，发表学术论文20余篇，申请多项国家发明专利。因科研成果突出，荣获部委级的科技进步奖。

研究领域:
重力测量，重力梯度测量，高精度惯性导航，惯性基组合导航，动力学建模与控制。

教育背景:
1996.09~2000.07 国防科技大学自动控制系 自动控制专业 工学学士
2000.09~2002.12 国防科技大学机电工程与自动化学院 导航、制导与控制专业 工学硕士
2003.03~2007.12 国防科技大学机电工程与自动化学院 导航技术 工学博士
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职业经历:
2007.12~2013.11 国防科技大学机电工程与自动化学院 讲师
其中：
2012.03~2012.08 ?新加坡南洋理工大学 电气、电子与工程学院 访问****（College of Electrical, Electronics and Engineering,
Nanyang Technological University, Singapore.? Visit Scholar）
2013.12~2018.07? 国防科技大学机电工程与自动化学院 副教授/硕士生导师
2018.07~??????? ?中山大学物理与天文学院 教授/博士生导师

出版专(译)著:
1、练军想，吴文启，吴美平，胡小平. 捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究，国防工业出版社，2016年06月.
2、练军想，唐康华，潘献飞等. GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理（第二版），国防工业出版社，2015年03月.
3、李? 涛，练军想，曹聚亮，吴文启等. GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理（第一版），国防工业出版社，2011年11月.

代表性论文:
1. Jun Mao，Junxiang Lian，Xiaoping Hu. Strapdown Inertial Navigation Algorithms Based on Lie Group. Journal of Navigation 2016,70(1): 165-183.
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2. Zhiwen Xian, Junxiang Lian, Mao Shan，etc. A Square Root Unscented Kalman Filter for Multiple View Geometry based Stereo Cameras/Inertial navigation. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016. October.
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3． Junbo Tie， Juliang Cao， Meiping Wu，Junxiang Lian，Shaokun Cai. Compensation of Horizontal Gravity Disturbances for High Precision Inertial Navigation. Sensors, 2018, 18(3).
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4. Hongwei Wei ， Meiping Wu ， Juliang Cao ，Junxiang Lian， Shaokun Cai ?Omission Error Analysis in Gravity Gradient Measurement. IEEE Access. 2018, pp(99):1-1
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5. Yujie Wang，Xiaoping Hu，Junxiang Lian，Lilian Zhang，Xiaofeng He. Bionic Orientation and Visual Enhancement with a Novel Polarization Camera. IEEE Sensors Journal, 2017,pp（99）：1-1.
6. Zhiwen Xian, Xiaoping Hu, Junxiang Lian Fusing Stereo Camera and Low-Cost Inertial Measurement Unit for Autonomous Navigation in a Tightly-Coupled Approach.Journal of Navigation. 2015,68（3）：434-452
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7. Tao Ma，Xiaoping Hu, Junxiang Lian. A Novel Calibration Model of Polarization Navigation Sensor. IEEE Sensors Journal. 2015,15（8）：4241-4248
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8. Zhiwen Xian, Xiaofeng He, Junxiang Lian. A bionic autonomous navigation system by using polarization navigation sensor and stereo camera Autonomous Robots. 2017,41(5):1-12
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9．Yuejie Wang, Xiaoping Hu, Junxiang Lian, Lilian Zhang, etc. Design of a device for sky light polarization measurements Sensors. 2014,14(8):14916-31
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10．Tao Ma，Xiaoping Hu, Junxiang Lian, Lilian Zhang. Compass information extracted from a polarization sensor using a least-squares algorithm APPLIED OPTICS. 2014,53(29):6735-41
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11. 练军想，胡德文，胡小平，吴文启. 捷联惯导姿态算法中的圆锥误差与量化误差.航空学报. 2006 ,Vol27, No.1: 98-103.
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12. 练军想，汤勇刚，吴美平，胡小平. 捷联惯导惯性系动基座对准算法研究. 国防科技大学学报. 2007 ,Vol29, No.5: 95-99.
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13．练军想， 陈建国， 吴美平，张伦东. ?线性时变模型的求解及其在惯导误差旋转抑制中的应用. 中国惯性技术学报. 2010,vol.18,No.3:296-301
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14. Yuanxin Wu, Xiaoping Hu, Dewen Hu, Tao Li, Junxiang Lian. Strapdown Inertial navigation system algorithms based on dual quaternions. IEEE Transactions on Aerospace & Electronic System. 2005,41（1）：110-132
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