单位：海洋工程与技术学院
专业技术资格/导师：副教授、硕士生导师
研究方向：智能水下机器人、水面无人艇及其它海洋装备总体设计与系统集成，复杂环境下海洋机器人的抗干扰控制技术
招生专业：力学
电子邮箱：miaojm@mail.sysu.edu.cn
个人详细信息介绍
一、个人介绍
工学博士，曾长期在中船重工某研究所从事与海洋工程相关的军民品项目研制工作，并先后担任助理工程师、工程师、高级工程师及研究员等职务。2018年加入中山大学海洋工程与技术学院，任“****”一级副教授。
苗建明副教授既具有扎实的理论研究基础，也具有丰富的实际工程项目研制和管理经验，先后承担或主持了多个军民品项目的研制和生产工作，历任某民品研制、生产项目负责人，某863子课题负责人，某型号背景项目负责人，某重点型号副主任设计师，总装某演示验证项目副总设计师，某重点型号立项论证及技术攻关项目组副组长等职。获省部级科技奖励4项（中国船舶重工集团公司科技进步一等奖、二等奖、军队科技进步一等奖、国防科技进步三等奖各1项），授权发明专利20项、实用新型专利9项（含发明和实用新型双授权），发表SCI和EI学术论文7篇及船舶国防科技报告多篇。
二、代表性论文
[1] Miao J, Wang S*, Zhao Z, et al. Spatial curvilinear path following control of underactuated AUV with multiple uncertainties[J]. ISA transactions, 2017, 67: 107-130.
[2] Miao J*, Wang, S, Tomovic, M.M. et al. Compound line-of-sight nonlinear path following control of underactuated marine vehicles exposed to wind, waves, and ocean currents[J]. Nonlinear Dynamics, 2017, 89(4): 2441-2459.
[3]苗建明，王少萍，范磊，李元. 欠驱动自主水下航行器空间曲线路径跟踪控制[J]. 兵工学报，2017, 38(9): 1786-1796.
[4] Miao J, Wang S, Zhao Z, et al. Nonlinear path following control of the underactuated AUV via reduced-order LESOs and NTD[C]//Aircraft Utility Systems (AUS), IEEE International Conference on. IEEE, 2016: 900-904.
[5] Ren L, Miao J*, Li Y*, Luo X* ; Li J*; Hartnett M. Estimation of Coastal Currents Using a Soft Computing , Method: A Case Study in Galway Bay, Ireland Journal of Marine Science and Engineering[J], 2019 7(5): 0-157.
[6] Zhang Y, Wang X*, Wang , Miao J. DO-LPV-based robust 3D path following control of underactuated autonomous underwater vehicle with multiple uncertainties[J], ISA Transactions, 2020.