张小虎

宇航工程系 教授



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主要经历：
2010.01-2017.06： 国防科学技术大学航天科学与工程学院，研究员
图像测量与视觉导航湖南省重点实验室，常务副主任
2014.01-2014.02： 澳大利亚墨尔本大学，访问****
2011.01-2012.01： 英国利兹大学计算机学院，访问****
2004.01-2009.12： 国防科学技术大学航天与材料工程学院，副研究员
1998.04-2003.12： 国防科学技术大学航天与材料工程学院，助教、讲师
2001.09-2006.12： 国防科技大学航空宇航科学与技术专业，获工学博士学位
1995.09-1998.04： 国防科技大学实验力学专业，获工学硕士学位
1991.09-1995.07： 国防科技大学固体力学专业，获工学学士学位
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研究方向：
空天飞行器图像感知技术
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科研项目：?
1.国防重大工程型号靶场建设专项，空中单/双像机运动测量技术，项目负责人，2012-2015
2.921工程，航天员舱内运动图像分析系统，项目负责人，2014-2016
3.国家自然科学基金，经纬相机组网测量系统，项目负责人，2013-2016
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专著论文专利：
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专著及论文
1.Zhang, X., Z. Zhang, et al.A universal and flexible theodolite-camera system for making accurate measurements over large volumes.Optics and Lasers in Engineering,2012.50 (11) :1611-1620
2.Zhang, X., Z. Zhang, et al.Robust Camera Pose Estimation from Unknow or Known Line Correspondences.Applied Optics.2012.51(7): 936-948.
3.Zhang, X., J. Ou, et al.Projection-aided Videometric Method for Shape Measurement of Large-scale Bulk Material Stockpile.Applied Optics.2011.50(26): 5178
4.Liu, J. B., X. H. Zhang, et al.New method for camera pose estimation based on line correspondence.Science China Technological Sciences.2013.56(11): 2787-2797
5.Liu, J. B., X. H. Zhang, et al.Correction method for non-landing measuring of vehicle-mounted theodolite based on static datum conversion.Science China Technological Sciences. 2013.56(9): 2268-2277
6.Zhou, L., X. Zhang, et al.A flexible method for multi-view point clouds alignment of small-size object.Measurement.2014.58: 115-129 .
7.Long, G., L. Kneip, X. Zhang.Simplified mirror-based camera pose computation via rotation averaging..IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition.2015 .
8.张小虎, 刘进博, et al.不稳定平台晃动测量与修正方法研究.中国科学：技术科学.2015. (5):471-475 ,
9.张小虎, 姜广文, et al.航天测量船船体变形摄像测量技术研究进展 实验力学.2012.27(6): 771-7
10.张小虎, 欧建良, et al.投影轮廓线辅助下的堆场三维形貌摄影测量研究 光学学报.2011.31(6): 92-99
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专利
1．张小虎, 谢良,“ 柴进粒子图像变形单元匹配测速方法”
2．张小虎, 刘进博，“不稳定平台静态基准摄像测量转换方法“
3．张小虎, 刘进博，“随动模式下不稳定平台绝对晃动量测量方法”
4．张小虎, 于起峰,“ 孙林涛舰载机陆地着舰实战实景海况训练技术”
5．张小虎, 于起峰, “桂阳一种单/多站被动测量雷达目标运动参数的方法”
6．张小虎, 朱肇坤, “于起峰基准模式下不稳定平台晃动量测量技术”
7．张小虎,朱肇坤，“经纬摄像机摄像测量方法.”
8．张小虎, 欧建良，“大型堆场三维形貌的投影辅助摄像测量方法”
9．张小虎, 于起峰, 姜欣，“一种轨道几何参数的摄像测量方法”
10．张小虎，姜欣，“检测公路路面平整度的摄像测量方法”
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获奖情况：
1. 《基于图像的三维姿态测量方法及设备》（排名3），国家技术发明二等奖，2004
2．《航天与武器试验中的光测图像处理与分析新技术》（排名2），军队科技进步二等奖，2007
3．《数字式靶场光测图象自动分析系统》（排名2），军队科技进步二等奖，2002
4．《GP981视频图像判读系统》（排名2），军队科技进步二等奖，2000
5．《起降特种装置与舰机适配性陆上试验光学测试分析系统》（排名7），军队科技进步二等奖 ，2013
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主要兼职：
1.中国力学学会实验力学专业委员会学科交叉与复杂环境实验方法专业组副组长
2.湖南省力学学会常务理事
3.中国力学学会第七届、第八届《实验力学》编委会编委
4.《应用光学》第九届编委会委员
5.中国力学学会会员、中国光学学会会员
6.国际光学工程学会（SPIE）会员，美国光学学会（OSA）会员?
7.《光学学报》、《光学技术》、《Optical Engineering》、《Applied Optics》审稿人
8.担任The 2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence(IEEE WCCI2012)
Special Session on Data Regulation, Fault and Anomaly Detection, Isolation and Mitigation程序委员会委员