五邑大学导师简介
姓 名
王宏民
性 别
男
出生年月
1978年3月


最高学位
博士
最后学历
研究生
政治面貌
民盟

所在单位
智能制造学部
职务
教师
导师职称
副教授

联系电话
**
电子信箱
@qq.com

指导学生专业
机电工程 信息技术 计算机技术

导师科研
情况简介
（近5年来成果，500字左右）
学术方向：
机器人技术、仿生机器人 机器人运动控制 遥操作技术
科研能力：
熟练应用VC++、C等高级语言进行项目开发，熟练使用MATLAB等数据处理软件；熟悉Python语言，机器人操作系统ROS，并进行项目开发；利用SolidWorks、AutoCAD设计机器人系统机械本体；熟练使用西门子、松下PLC进行工程项目开发，了解德国BECKHOFF伺服开发系统；熟练使用ELMO，PMAC等伺服运动控制器；
能够熟练使用单片机、DSP进行硬件系统开发；熟练使用Altium designer绘制PCB板及嵌入式系统开发等电气软件。

科研项目：
参与完成国家863项目2项、国家自然基金面上项目1项。主持国家重点实验室开放基金1项，省教育厅面上项目2项，市科技局项目2项；江门市市科技局团队项目1项（第三负责人经费600万），五邑大学团队项目（第二负责人 经费50万）。
科研成果：
获得煤炭工业协会科学技术三等奖1项。发表学术论文10余篇，EI检索6篇。副主编教材4部。授理、授权发明专利4项， 实用新型专利10项。指导大学生比赛多次获奖。