黄海明，深圳大学电子与信息学院助理教授，副研究员，深圳市后备级领军人才，长期从事机器人领域嵌入式机电系统、伺服驱动器、机器人技能操作和软体机器人相关技术的研究，研制了常规轮、麦克纳姆轮和履带轮系的移动机器人，多模态融合的室内外移动机器人，核电站专用水下机器人、压力容器检测机器人的大功率主轴伺服驱动器，空中固定翼无人机，以及软体抓手和触觉软体灵巧手。主持国家自然科学基金青年基金，广东省自然科学基金课题等项目，作为核心成员参与科技部新一代人工智能重大专项、973、863和ITER重大专项研究。在本领域SCI学术刊物和国际会议上发表论文10多篇，申请发明专利10多项。
办公室：N901
联系电话：**
E-Mail: haimhuang@163.com，haimhuang@szu.edu.cn


研究方向
课题组围绕仿生与智能机器人开展以下研究：
（1） 仿生软体机器人
以动植物作为仿生对象，结合软体机器人，开展仿生研究，当前正在仿生采样机器人、手足复用软体机器人、仿生荷叶、动植物融合仿生方面持续开展研究。
（2） 智能机器人系统
涉及水、陆、空机器人的智能感知与操作，包括：移动机器人的多模态自主导航、无人机软体抓取、基于并联机器人的底盘自稳定等关键技术突破，以及样机开发与验证。
（3） 机器人技能操作
面向3C场景和空间操作的机器人技能获取与解析、多层次知识表达和技能操作，在智能体的感知、规划和决策方面进行部署。
（4）嵌入式机电系统
利用STM32、DSP、ARM和FPGA等嵌入式系统工具，开发多通道气动控制系统、智能平衡小车、全向移动机器人、无人机操控系统、伺服驱动器和网络化运动控制器等嵌入式机电系统。
课题组与清华大学孙富春教授团队保持长期、紧密的合作关系，在人工智能与机器人领域，紧跟国际前沿，当前有三个方向正在冲击Science Robotics级别期刊（包括：仿生采样机器人、手足复用软体机器人、仿生荷叶载荷机器人）；课题组有大量的横向合作项目，可以锻炼系统样机乃至产业化应用的工程开发能力。因此，课题组始终贯穿“发现问题、分析问题和解决问题”的思维引导，建立前沿课题和工程系统开发的综合能力培养体系，通过问题调研、系统开发、创新提炼和成果展示等能力锻炼，培养独挡一面的能力。同时，课题组有一套硕士、博士、博士后、副研究员和助理教授的上升通道，并长期招收硕士研究生、博士生、博士后、副研究员，以及工程师和实习研究生。热烈欢迎有志青年加入，通过激情、执着、坚定、持续的努力，共创新的成就。
主持与参与的重要项目
1.主要科研项目
（1）国家自然科学基金委员会，青年基金，**，基于柔性光/容传感的多模动态触觉软体灵巧手研究，2019-01至2021-12, 25万元，在研，主持。
（2）广东省自然科学基金面上项目，基于层阻塞可变刚度的多模态触觉感知软体手研究，2021-01至2023-12，10万元，在研，主持。
（3）科技部“新一代人工智能（2030）”重大项目，2018AAA**，自主智能体的灵巧精准操作学习与典型场景验证，课题一子课题，多层次操作技能表示与知识化表达，400万元，2019-11至2024-10，在研，核心参与。
（4）XXX研究院人工智能与机器人领域重点项目，基于XXXXX猎食机理的人机融合XXX采样机器人关键技术及示范应用，400万元，在研，核心参与（冲击Science Robotics）。
（5）XXX研究院2020年度第二批人工智能与机器人领域产业应用类研究项目，AGV底盘稳定性自调整技术研究，150万元，在研，执行参与。
（6）XXX研究院2020年度第一批人工智能与机器人领域产业应用类研究项目，基于建筑工地的室外导航及栈板识别技术，150万元，结题，执行参与。
（7）国家自然科学基金委员会，面上项目，**，面向类人概念学习的视频事件时空分析的几何代数方法研究，2018-01至2021-12，61万元，在研，参与。
（8）中国博士后科学基金委员会，第62批面上资助二等资助，2017M622757，内嵌触觉感知的软体手指矫正器研究，2017-11至2018-12，5万元，结题，主持。
2.其它横向课题
涉及无人机软体灵巧操作、力反馈数据手套、触觉传感器、软体手驱动器等。
3.北京航空航天大学机器人研究所读博期间参与重点项目
（1）国家重点基础研究发展计划（973计划），2013CB035503，核灾变复杂环境探测与重构，2013-01-2017-12，459万元，结题，参与；
（2）科技部ITER专项，2012GB102006，多功能巡检与救援机器人系统关键技术研究，2012-01-2014-12，839万元，结题，参与；
（3）科技部863计划，2011AA040201，核反应堆专用机器人技术与应用，2011-12-2014-12，394万元，结题，参与。


教育经历
2011/09-2016/01，北京航空航天大学，机械电子工程，博士
2008/09-2011/06，广西大学，机械电子工程，硕士
2004/09-2008/06，广西大学，机械工程及自动化，学士
工作经历
（1）2020/04-至今，深圳大学，电子与信息工程学院，副研究员
（2）2019/07-2020/03，深圳大学，电子与信息工程学院，助理教授
（3）2016/11-2019/06，深圳大学，信息工程学院，博士后
（4）2016/04-2016/10，深圳光启高等理工研究院，企业研究员
部分论文：
(1) Huang Haiming, Chou Wusheng*, Zhang Zuojiang. A high-performance angular speed measurement method based on adaptive hysteresis switching techniques [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2015, 64-65: 282-295.
(2) Huang Haiming, Chou Wusheng*. Hysteresis switch adaptive velocity evaluation and high resolution position subdivision detection based on FPGA [J]. IEEE transactions on instrumentation and measurement, 2015, 64(12): 387-3395.
(3) Huang, Haiming, Wu Linyuan, Lin Junhao, Fang Bin, Sun Fuchun*, A novel mode controllable hybrid valve pressure control method for soft robotic gripper[J]，International journal of advanced robotic systems, 2018, 15(5): 1-12.
(4) Huang Haiming, Lin Junhao, Wu Linyuan, Fang Bin, Sun Fuchun*, Optimal control scheme for pneumatic soft actuator under comparison of proportional and PWM-solenoid valves[J], Photonic Network Communications. 2019, 37(2): 153-163.
(5) Huang Haiming, Lin Junhao, Wu Linyuan, Fang Bin, Zhenkun Wen, Sun Fuchun*, Machine Learning-Based Multi-Modal Infromation perception for Soft Robotic Hands[J], Tsinghua Science and Technology. 2020, 25(2):255-269.
部分专利
(1)黄海明，卓煜凡，孙富春;气压控制方法、装置、系统、设备及介质, 2020-06-19,中国，3.5.
(2)黄海明，卓煜凡，孙富春;一种容器的气压控制方法、气压控制装置及电子设备, 2020-05-22, 中国，4.2.
(3)黄海明，卓煜凡;用于多腔体气囊的多模式气压控制方法、终端及存储介质, 2020-07-10,中国，6.6.
(4)黄海明，卓煜凡，孙富春;输出气压调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质, 2020-07-28,中国，0.8.
(5)黄海明，卓煜凡;一种分布式气囊型束腰带及控制方法, 2020-07-28, 中国， 9.X.
(6)丑武胜, 黄海明; 滞环切换的自适应电机转速测量方法, 2013.4.10, 中国, 5.1.
(7)丑武胜, 黄海明; 一种多通道高精度PWM信号采样和生成装置, 2016.5.18, 中国, 9.7.
(8)丑武胜, 黄海明; 一种机载PWM信号转换装置与方法, 2015.1.21, 中国, 2.8.