总体介绍：
姓名：耿文豹
职称：副教授
邮箱：wbgeng@stu.edu.cn


主要研究方向：
水下机电系统设计；水下机器人航行控制技术；水下高效低噪推进；生物动力学仿生


教育背景：
2005.09-2010.07 中国科学院大学（中国科学院研究生院），长春光学精密机械与物理研究所，机械电子工程专业，硕博连读；
2001.09-2005.07 哈尔滨理工大学，机械动力工程学院，机械电子工程专业，本科。


工作经历：
2010.07-2019.07，中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所，高级工程师。
2019.07-至今，汕头大学，副教授
科研项目：
2012-2016：国家高技术研究发展计划（863计划）项目子课题， 移动声学-动力观测平台技术，主持:
2014-2015：国家高技术研究发展计划（863计划）课题， SH高战略技术论证研究，主持；
2015-2016:国家高技术研究发展计划（863计划）课题， SH遥干预体系需求与关键技术研究，主持；
2017-2019:国家重点研发计划项目子课题，组网声学应用潜水器改造与试验，主持；
科研论文：
[1]鲁鹏,耿文豹.水下自主航行器在海洋环境监测中的应用及试验研究.中国造船, VOL.58,NO.3,Sep.2017:245-250
[2]耿文豹,唐念. UUV在线路径规划技术现状及发展趋势. 水雷战与舰船防护, VOL.23,NO.2,May.2015:12-15
[3]鲁鹏,耿文豹. 海洋探测型AUV壳体设计与强度校核. 舰船科学技术, VOL.37,NO.5,May.2015:119-121
[4]耿文豹(3).SH战略高技术论证研究. 二级科技报告. Jun 16. 2016 CK-32857
[5] 耿文豹(2). SH遥干预体系需求及关键技术. 一级科技报告. Aug 6. 2017 CK-36538


授权专利：
[1]耿文豹等. 一种稳定下潜装置及具备该装备的水下无人潜航器。（授权公告号Zl2.5）专利授权时间：2017.05.10
[2] 耿文豹等. 一种应用于水下自主航行器（AUV）推进系统的水密电机及该AUV的推进系统。（授权公告号ZL4.5）专利授权时间：2015.08.19
[3]耿文豹等. 一种水下无人潜航器（AUV）的载荷通用搭载系统。（授权公告号ZL8.X）专利授权时间：2015.11.18