招生信息
教育背景
工作经历
专利与奖励
出版信息
科研活动
基本信息
徐升男硕导计算机科学与技术学院
电子邮件： sheng.xu@siat.ac.cn
通信地址： 中国科学院深圳先进技术研究院
邮政编码：518055
研究领域
目标定位估计、滤波算法、传感器最优分布、无人机搜救、伺服控制等招生信息
招收自动化、信息科学等方向的硕士研究生招生专业
081104-模式识别与智能系统招生方向
机器人控制、导航定位，目标估计教育背景
2014-02--2017-08南澳大利亚大学博士2011-09--2014-01北京航空航天大学硕士2007-09--2011-06山东大学学士学历
学位
博士研究生工作经历
专利与奖励
奖励信息
（1） ICEMS2013最佳论文奖, 特等奖, 其他, 2013专利成果
（ 1 ） 一种目标定位的方法、系统、无人机及存储 介质, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 2 .5（ 2 ） 一种目标定位的方法、系统、无人机及存储 介质, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 2 .5（ 3 ） 贝叶斯网络学习方法、智能设备及存储装置, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: 5 .0（ 4 ） 机器人柔顺性控制方法、装置、设备及存储 介质, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: 9 .9（ 5 ） 机器人的模仿学习方法、装置、机器人及存 储介质, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: 5 .X（ 6 ） 任务推理模型学习及任务推理方法、机器人 及存储装置, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: 7 .3（ 7 ） 机器人及其控制方法、计算机存储介质, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN6.X（ 8 ） 基于无手眼标定的抓取学习控制方法、系统、机器人及介质, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN8.4出版信息
发表论文
（1）Optimal Sensor Placement for 3-D Time-of-Arrival Target Localization,IEEE Transactions on Signal Processing,2019,第1作者（2）Optimal Sensor-Target Geometries for 3-D Static Target Localization Using Received-Signal-Strength Measurements,IEEE Signal Processing Letters,2019,第1作者（3）Robot Trajectory Tracking Control Using Learning form Demonstration Method,Neurocomputing,2019,第1作者（4）Sequential learning unification controller from human demonstrations for robotic compliant manipulation,Neurocomputing,2019,第3作者（5）3D AOA Target Tracking Using Distributed Sensors with Multi-hop Information Sharing,Signal Processing,2018,第1作者（6）Optimal Sensor Placement for 3D Angle of-Arrival Target Localization,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2017,第1作者（7）Distributed Pseudolinear Estimation and UAV Path Optimization for 3D AOA Target Tracking,Signal Processing,2017,第1作者（8）Composite anti-disturbance controller for magnetically suspended control moment gyro subject to mismatched disturbances,Nonlinear dynamics,2015,第3作者（9）控制力矩陀螺磁悬浮转子的指数趋近积分滑模控制研究,宇航学报,2014,第1作者（10）Modeling and Analysis of Coupling Performance Between Passive Magnetic Bearing and Hybrid Magnetic Radial Bearing for Magnetically Suspended Flywheel,IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS,2013,第4作者科研活动
科研项目
（ 1 ） 无人机智能搜救中的多目标精确定位方法研究, 主持,国家级,2019-01--2021-12（ 2 ） 基于多传感器量测的智能无人机目标搜救定位方法研究, 主持,国家级,2018-11--2020-05（ 3 ） 机器人感知与人机共融技术研究, 参与,省级,2019-05--2022-04（ 4 ） 基于智能人机交互的复杂操作技能模仿学习, 参与,国家级,2019-12--2023-12参与会议
（1）Learning-based Adaptive Estimation for AOA Target Tracking with non-Gaussian White Noise12019-12-06（2）A Bias Compensation Strategy for Wheeled Mobile Robot Odometric Self-localization Algorithm12018-10-25（3）IMM-EKF Target Localization Using Optimal Path Planned Unmanned Underwater Vehicle12018-08-01（4）Distributed PLKF Using Delayed Information Sharing for 3D AOA Target Tracking12016-08-29（5）DISTRIBUTED PATH OPTIMIZATION OF MULTIPLE UAVS FOR AOA TARGET LOCALIZATION12016-03-21（6）3D PSEUDOLINEAR KALMAN FILTER WITH OWN-SHIP PATH OPTIMIZATION FOR AOA TARGET TRACKING12016-03-21（7）OPTIMAL SENSOR DEPLOYMENT FOR 3D AOA TARGET LOCALIZATION12015-04-20（8）Research of Magnetically Suspended Rotor Control in Control Moment Gyroscope Based on Fuzzy Integral Sliding Mode Method12013-10-262013 © 中国科学院大学，网络信息中心.
