更新日期：2019年5月5日
姓 名 陈忠 性 别 男
出生年月 1968年10月 籍贯 四川成都市
民 族 汉族 政治面貌 群众
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 硕导
行政职务Email mezhchen@scut.edu.cn
工作单位 机械与汽车工程学院 邮政编码 510641
通讯地址 广州市天河区五山路381号10号楼301-1
单位电话 **
个人主页 https://scholar.google.com/citations?user=w7uswTQAAAAJ&hl=zh-CN


个人简介
广东省精密装备与制造技术重点实验室(http://www.scut.edu.cn/pemt/)副主任，广东省计量测试学会长度专业委员会委员，全国高校互换性与测量技术基础课程研究会中南区常务理事。主持1项国家自然科学基金项目、多项广东省产学研、省科技计划项目、省自然科学基金级科研项目和横向科研项目。作为主要人员参加了多个重大工程项目和国家、省级纵向自然科学及攻关项目。广东省科技进步一等奖(排名3、4和6)3项，已发表SCI论文11篇，其中以第一作者在IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, Optics and Lasers in Engineering, Precision Engineering, Applied Optics, Review of Scientific Instruments等期刊发表多篇研究论文。有丰富的工程经验，曾独立完成护翼卫生巾生产线棉芯成型段设计、制造跟产与现场调试；参与SMT自动化设备工程设计(锡膏印刷机、AOI、AXI)；负责电梯曳引机振动与噪声测试与分析、硬质合金刀片压机配套的SCARA机器人自动化装盘系统设计、电子制造用5轴SCARA机器人振动测试与优化设计等。被评为IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement期刊的 “Outstanding Reviewers of 2017”，曾作为以下期刊同行审稿人：IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Instrument and Measurement, IEEE transactions on Energy Conversion, IEEE Robotics and Automation Letters with ICRA/IROS, Optics Express, Optics and Laser in Engineering, Pattern Recognition, Applied Optics, Optical Engineering, Microsystem Technology, International journal of Optomechatronics, International Journal of Advanced Robotic Systems, journal of Mechanical Science and Technology, Advance in Engineering等。
工作经历
1) 1990年-1993年：四川化工总厂（后改为川化股份有限公司）；
2) 1996年-至今天：华南理工大学机械与汽车工程学院机械电子工程系任教，是机器视觉与精密装备科研团队骨干成员(前在原机械工程学院现代制造研究所任教)。
教育经历
1) 1986年-1990年：成都科技大学(现为四川大学)机械工程系机械制造工艺与设备专业本科；
2) 1993年-1996年：华南理工大学原机械工程学院机械制造与自动化专业硕士,硕士论文“XQG50-18A前置式滚筒洗衣机减振降噪研究”；
3) 1999年-2003年：华南理工大学原机械工程学院机械制造与自动化专业博士，博士论文“基于网络的远程监测诊断系统及其信号分析技术应用研究”；
4) 2015年8月-2016年8月：国家留学基金全额资助公派访问学者（Division Microrobotics and Control Engineering(AMIR),德国Carl von Ossietzky University of Oldenburg）
获奖、荣誉称号
[1] "基于丝网印刷的晶硅光伏太阳能电池关键技术及成套装备",2018年度广东省科技奖技术发明一等奖（第4完成人）；
[2] "晶硅光伏太阳能电池关键技术与成套设备",2015年高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)技术发明奖二等奖(第3完成人)；
[3] "面向电路板无铅联装的光学和微焦X射线检测技术与成套设备",2013年度广东省科技进步一等奖(第3完成人)；
[4] "晶硅太阳能光伏电池成套设备研发与产业化",2014年度东莞市科技进步奖一等奖(第3完成人)；
[5] "面向线路板组装的视觉无铅锡膏印刷和无铅焊接成套设备",2008年广东省科学技术进步一等 奖(第6完成人)；
[6]"面向线路板组装的视觉全自动无铅锡膏印刷和无铅焊接成套设备",2007年教育部科学技术进步二等奖(第6完成人)
[7] "新一代数字化高速曲面胶印机装备及其配套技术的研究及集成",2012年度广东省科技进步二等奖(第8完成人)；
[8] "柔性机构振动与噪声控制的理论与方法研究 ", 2004年广东省科学技术进步二等奖(第9完成人)；
[9] "面向数控一代的大规模贴片式集成电路数控切筋成型设备的研发与产业化"2014年通过省级成果鉴定，国内领先（排名第2，高校方负责人）；"面向SMT的微焦X射线精密检测技术与设备"2011年通过省级成果鉴定，国际先进(排名第3)。
研究领域
1）机器视觉（机器人与精密测量、对准与检测），包括基于双目显微视觉的光纤精密对准/多目微视觉的细胞特性评估与微注射、基于2D/3D数字图像相关方法的非接触全场振动及微变形测量、基于FPGA嵌入式视觉的目标追踪、基于DLP/FPGA的视觉3D重建与精密测量、机器人线结构光视觉轨迹跟踪、基于惯性传感单元(IMU)与视觉的机器人姿态辨识）。
2）柔顺机构动力学（有阻尼柔性铰链和基于3D打印技术的超结构宽带减振）；机器人动力学(Delta机器人)；紧凑型传感单元（柔顺机构集成传感单元；面向AFM的微激光自准直仪角度传感单元）。
3）基于视觉/力的机器人人机交互（基于自建轻量6轴机械臂）。
4）基于振动/噪声监测、实验模态测试的机器诊断与分析。
科研项目
[1]国家自然科学基金项目(面上).面向高速扫描与微操作的强模态阻尼柔顺机构设计与控制.2019.1.1-2022.12.31.(主持)
[2]广东省自然科学基金项目.阻尼型柔性铰链的基础理论与实验研究.2016.6.1-2019.6.1.(主持)
[3]广州市科技计划项目(产学研协同创新重大专项-事前立项事后补助类).工业机器人RV减速器摆线齿轮精密复合加工装备的研发.(2015.4-2017.12)
[4]上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室开放课题. 基于双目高速成像与三维数字散斑图像相关的三维瞬态变形/全场振动测量方法研究.2015.1.1-2016.12.31.(主持)
[5]广东省教育部产学研结项目.基于IC芯片封装的高速切筋成型自动化设备研制.2012.1-2014.12(主持)
[6]广东省科技计划项目(数控一代-重点).面向数控一代的大规模贴片式集成电路切筋成型设备的研发与产业化.(2012.5-2014.5).(高校负责人)
[7]横向企业合作项目.锂电池PACK自动化装配关键技术研发.2018.12.15-2019.12.31(主持)
[8]横向企业合作项目.DELTA并联机器人振动分析与解决方案.2018.9.7-2018.12.31(主持)
[9]横向企业合作项目.电子制造领域SCARA5轴工业机器人及机架的动态测试、分析与优化设计.2015.3-2015.9(主持)
[10]横向企业合作项目.智能相机用图像处理IP的研发.2017.6-2019.6(主持)
[11]横向企业合作项目.电梯曳引机结构安全可靠性测试与评估方法研发.2012.8-2012.12(主持)
[12]横向企业合作项目.基于X射线透视系统的电子器件检测研发.2012.5-2013.12(主持)
发表论文
2019
[1] Chen Z, Li Z-P, ZhangX-M. Micro-vibration measurement: How best for piezo-driven flexure-guided stages[C]. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2019, 8 Jul, 2019-12 Jul, 2019, HongKong, China.(Accepted)
[2] Chen Z, Li Z-P, Jiang X-M, Zhang X-M. Strain-based multimode integrating sensing for a bridge-type compliant amplifier[J]. Measurement Science and Technology, Published online: Apr. 15, 2019, https//doi,org/10.1088/1361-6501/ab1984
[3] Chen Z, Li W-J, Zhang X-M, Wang L-X, Li Y-Y, Dang J-P. Error identification and verification of cycloid gear profile surfaces in precision forming grinding[J]. Australian Journal of Mehcnaical Engineering, Published online:07 Mar 2019, pp. 1-14( https://doi.org/10.1080/**.2019.**).
[4] Li H, Zhu B, Chen Z, Zhang X. Realtime in-plane displacements tracking of the precision positioning stage based on computer micro-vision[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 124: 111-123.

2018
[1] Chen Z, Jiang X, Zhang X. Damped circular hinge with integrated comb-like substructures[J]. Precision Engineering, 2018, 53: 212-220.
[2] Chen Z, Jiang X, Zhang X. Design optimization and analysis of a damped flexure-guided stage[C]. International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales, MARSS'2018, 4 Jul, 2018-8 Jul, 2018, Nagoya University, Nagoya, Japan.

2017
[1] 陈桂生, 张宪民, 陈忠. 剪切型阻尼U型柔性铰链设计与实验分析[J]. 振动.测试与诊断, 2017, (05): 978-983+1067.
[2] Ling L, Chen Z, Li S, Zhang X. FPGA-Based Connected Components Analysis Algorithm Without Equivalence-Tables[c]. ICIRA 2017, Wuhan, China, August 16–18, 2017: 543-553.
[3] Jiang X, Chen Z, Cao W, Zhang X. A Novel Bridge-Type Compliant Mechanism with Metastructures for Broadband Vibration Suppression[C]. ASIAN MMS 2016 & CCMMS 2016, December 15-17, 2016, Guangzhou: 701-708.
[4] Hong C, Chen Z, Zhu J, Zhang X. Interactive humanoid robot arm imitation system using human upper limb motion tracking[C]. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), December 5-8, 2017, Macau, China: 2746-2751.

2016
[1] Zhong Q, Zhang X, Chen Z. Online coplanarity measurement of IC leads based on single camera vision system[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2016, 38(11): 1365-1380.（WOS核心集引用2次）
[2] Chen Z, Zhou D, Liao H, Zhang X. Precision Alignment of Optical Fibers Based on Telecentric Stereo Microvision[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(4): 1924-1934.(Top Journal，WOS核心集引用4次)
[3] Chen Z, Zhang X, Fatikow S. 3D robust digital image correlation for vibration measurement[J]. Applied Optics, 2016, 55(7): 1641-1648.（WOS核心集引用7次）
[4] 陈忠, 周德文, 张宪民. 基于改进空间矩算法的光纤纤芯轮廓特征点快速提取[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2016, 44(05): 117-122.
[5] Chen Z, Cao W, Jiang X, Zhang X. Strain-based output/input sensing cell integrated within a compliant bridge-type mechanism[C]. 1st International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales, MARSS 2016, July 18, 2016 - July 21, 2016, 2016, Universite Pierre et Marie Curie (UPMC), Paris.

2015
[1] Chen Z, Chen G, Zhang X. Damped leaf flexure hinge[J]. Review of Scientific Instruments, 2015, 86:055002.（WOS核心集引用2次）
[2] 李海, 张宪民, 陈忠. 基于直线检测的棋盘格角点自动提取[J]. 光学精密工程, 2015, 23(12): 3480-3489.
[3] 陈忠, 黄勉, 张宪民, 章青春. 基于快速Chirplet匹配追踪的切筋成形设备振动分析[J]. 振动.测试与诊断, 2015, 35(03): 464-468+589.
[4] 陈忠, 陈教豆. 基于双目立体视觉与数字散斑图像相关的全场振动测量[J]. 振动与冲击, 2015, 34(13): 121-126.
[5] 陈忠, 张宪民, 符和超, 陈隆生. 快速线调频小波原子滤波与尾传动轴振动辨识[J]. 振动工程学报, 2015, 28(01): 108-114.
[6] Zhou D, Chen Z, Zhang X. 3-Axes precision alignment of optical fibers with eye-to-hand calibration[C]. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), December 6-9, 2015, Zhuhai, China: 2258-2263.

2014
[1] Zhong Q, Chen Z, Zhang X, Hu G. Feature-Based Object Location of IC Pins by Using Fast Run Length Encoding BLOB Analysis[J]. IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2014, 4(11): 1877-1898.（WOS核心集引用5次）
[2] Zhang X, Zhang X, Chen Z. Dynamic analysis of a 3-RRR parallel mechanism with multiple clearance joints[J]. Mechanism and Machine Theory, 2014, 78: 105-115.（WOS核心集引用48次）
[3] Chen Z, Zhang X. Noise and vibration assessment of permanent-magnet synchronous motors based on matching pursuit[J]. Journal of Vibroengineering, 2014, 16(4): 1831-1841.（WOS核心集引用1次）
[4] Chen Z, Liao H, Zhang X. Telecentric stereo micro-vision system: Calibration method and experiments[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2014, 57: 82-92.(WOS核心集引用30次)
[5] Deng X, Chen Z, Liang J, Zhang X. Calibration of a robot vision system coupled with structured light: Method and experiments[C]. International Conference on Intelligent Robotics and Application, December 24-27, 2014, Guangzhou, China: 256-264.（WOS核心集引用3次）
[6] Chen Z, Chen G, Zhang X. Leaf flexure hinge with damping layers: Theoretical model and experiments[C]. 4th International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale, 3M-NANO 2014, 27-31 OCT, 2014, Taipei, China Taiwan: 230-235.

2013
[1] 陈忠, 张宪民, 周晓峰. 基于散斑数字图像相关的柔顺结构力传感单元设计与试验研究[J]. 机械工程学报, 2013, 49(09): 12-16.
[2] 陈忠, 符和超. 基于EEMD方法的永磁同步电机电磁噪声诊断[J]. 振动与冲击, 2013, 32(20): 124-128.
[3] Yu J, Zhang X, Zhou L, Chen Z. Research on submicron measurement based on computer micro-vision[C]. 2013 International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale, 3M-NANO 2013, 26-30 Aug, 2013, Suzhou, China: 247-252.
[4] Huiyang L, Zhong C, Xianmin Z. Calibration of camera with small FOV and DOF telecentric lens[C]. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, 12-14 December, 2013, Shenzhen, China: 498-503.（WOS核心集引用3次）

2012
[1] 张续冲, 陈忠, 张宪民. 铰链加工误差影响柔顺平台耦合的分析[J]. 机械制造, 2012, 50(06): 47-50.
[2] Chen Z, Zhang X, Zhou X. Analysis of measuring errors of micro-deformation using speckle digital image correlation[C]. 2012 2nd International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale, 3M-NANO 2012, 29 Aug, 2012-1 Sep, 2012, Xi'an, China: 402-406.

2011
[1] 陈忠, 张宪民. 不均匀背景下芯片焊接气泡的X射线检测[J]. 焊接学报, 2011, 32(10): 65-68+116.

2005
[1] Chen Z, Zhang X. Monitoring of tool wear using Feature Vector Selection and Linear Regression[C]. First International Conference on Natural Computation, ICNC 2005, 27-29 Aug, 2005, Changsha, China: 1-6.

2004
[1] 陈忠, 张宪民. 基于EMD关联维的齿轮箱齿轮状态振动辨识[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2004, 32(08): 38-41.

2003
[1] 陈忠, 郑时雄. 基于经验模式分解(EMD)的齿轮箱齿轮故障诊断技术研究[J]. 振动工程学报, 2003,16 (02): 97-100.

2002
[1] 陈忠, 郑时雄, 孙延明. 基于WEB的远程监测与故障诊断实现策略[J]. 华南理工大学(自然科学版), 2002, 30(6): 30-32.

1997
[1] 陈忠, 邵汝椿, 林颖, 黄镇昌. 滚筒洗衣机噪声和振动控制的研究[J]. 华南理工大学学报：自然科学版, 1997, 25(10): 8-12.
出版专著和教材
[1]机械工程概论（第3版）(主编), 华中科技大学出版社, 2018.11. ISBN 978-7-5680-4736-4. *2014年十二五普通高等教育本科国家级规划教材
[2]机械工程概论（第2版）(主编), 华中科技大学出版社, 2015.1. ISBN 978-7-5609-9836-7. *2014年十二五普通高等教育本科国家级规划教材
[3]机械工程概论(主编), 华中科技大学出版社, 2011.9. ISBN 978-7-5609-7295-4. *2014年十二五普通高等教育本科国家级规划教材
[4]互换性与测量技术（第2版）(参编), 清华大学出版社, 2018.12. ISBN 978-7-302-51875-4.
[5]互换性与测量技术(参编), 清华大学出版社, 2010.12. ISBN 978-7-302-23988-8.
[6]机械设备数控技术(参编), 国防工业出版社, 2007.9. ISBN 978-7-118-05312-8.
科研创新
授权发明专利：
[1]陈忠，刘文涛，张宪民，钟球盛. 一种基于结构光的IC引脚共面度测量系统及其测量方法.发明专利(CN**B)，授权公告日:2017.1.25.
[2]钟球盛，陈忠，张宪民，章青春，吴梓明. 多级反射与光栅成像的IC引脚共面度测量系统与方法.发明专利(CN**B),授权公告日：2016.01.20.
[3]陈忠，张宪民，张续冲，李翔宇. 一种基于柔顺结构六自由度的精密定位平台.发明专利(CN**), 授权公告日:2016.04.13.
[4]陈，张宪民，刘允龙，张伟佑，梁春兰. 一种手持式标签打印机的标签介质切割装置.发明专利(CN**B)，授权公告日：2014.09.10.
[5]陈忠，张宪民. 一种X射线分层摄影检测方法与系统.发明专利(CN**B), 授权公告日:2011.12.28.
[6]陈忠，张宪明. 一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制方法.发明专利(CN**),授权公告日：2009.11.11.
[7]陈忠，张宪民.一种橡胶研磨机冷却系统.发明专利(CN**C),授权公告日：2008.10.08.
软件著作权：
[1]陈忠，李小辉，张宪民，邓汛. SCARA机械手硬质合金刀具搬运软件[简称：合金刀具搬运软件]V1.0，登记号：2014SR129990, 颁证日：2014.8.29.
[2]陈忠，李小辉，张宪民，凌璐祥. 集成机器人的刀片自动装盘系统软件[简称：刀片自动装盘系统软件]V1.0, 登记号：2016SR017539, 颁证日：2016.1.25
教学活动
硕士研究生课程：振动测试技术；
本科课程：现主讲互换性与技术测量、机械工程概论、振动冲击与噪声、虚拟仪器(LabVIEW程序设计)；曾经任教高级语言程序设计（Fortran\Visual Basic）、机械设备数控技术。
指导学生情况
硕士：
周晓峰(2009);张续冲(2010);符和超(2010);廖慧阳(2011);陈教豆(2012);黄勉(2012);周德文(2013);李小辉(2013);邓汛(2014);曹闻强(2014);蒋晓孟(2015);洪潮(2016);李帅(2016);李文杰(2016);李志鹏(2017);李忠浪(2017);吴淇森(2018);郝熠亚(2018);石俊杰(2019);谢声扬(2019)