更新日期：2019年2月17日
姓 名 邱志成 性 别 男
出生年月 1973年10月 籍贯 辽宁建平县
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 博、硕导
行政职务Email zhchqiu@scut.edu.cn
工作单位 华南理工大学机械与汽车工程学院 邮政编码 510641
通讯地址 华南理工大学机械学院109所
单位电话 **


个人简介
邱志成，男，教授，博士生导师，1973年10月生。主要简历如下：
1. 分别于1995年和1997年在哈尔滨工业大学机电工程学院获学士学位（机械设计及制造专业）和硕士学位（流体传动与控制，即液压与气动）。
2. 于2000年8月在中国科学院沈阳自动化研究所获得机械电子工程（机器人）专业工学博士学位。
3. 于2000年8月～2003年4月在中国空间技术研究院北京控制工程研究所（航天502所）控制理论与控制工程专业博士后流动站的在站博士后。
4. 于2003年4月博士后出站，到华南理工大学机械工程学院从事教学和科研工作，任讲师。
5. 于2004年3月晋升副教授。
6. 于2009年12月晋升教授。
7. 于2010年7月批准为博士生导师。
工作经历
1. 于2003年4月博士后出站，到华南理工大学机械工程学院从事教学和科研工作，任讲师。
2. 于2004年3月晋升副教授。
3. 于2009年12月晋升教授。
4. 于2010年7月批准为博士生导师。
教育经历
1. 分别于1995年和1997年在哈尔滨工业大学机电工程学院获学士学位（机械设计及制造专业）和硕士学位（流体传动与控制，即液压与气动）。
2. 于2000年8月在中国科学院沈阳自动化研究所获得机械电子工程（机器人）专业工学博士学位。
3. 于2000年8月～2003年4月在中国空间技术研究院北京控制工程研究所（航天502所）控制理论与控制工程专业博士后流动站的在站博士后。
社会、学会及学术兼职
邱志成，担任《空间控制技术与应用》刊物第六届、第七届编委会编委；中国高等教育学会仪器科学及测控技术专业委员会第一届委员，中国机械工业教育协会机械电子工程分委员会委员，中国振动工程学会机械动力学学会理事，广东省机械工程学会安全生产与设计分会理事。现为如下刊物的审稿人：国际刊物“Journal of Sound and Vibration”，“Mechanical Systems and Signal Processing”， “Robotics and Computer Integrated Manufacturing”， “ISA Transactions”, “Journal of Vibration and Control”，“IEEE Transactions on Industrial Electronics”， “IEEE/ASME Transactions on Mechatronics”，“IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Systems”，“IEEE Access”，“Control Engineering Practice”，“Sensors”，“IET Control Theory & Applications”， “Aerospace Science and Technology”，“Mechatronics”，“Smart Materials and Structures”，“Journal of Intelligent Material Systems and Structures”，“Applied Mathematical Modelling”，“Asian Journal of Control”，“International Journal of Advanced Robotic Systems”，“Journal of Mechanical Science and Technology”，“International Journal of Control, Automation and Systems”，“International Journal of Control”，“Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering”，“Nolinear dynamics”，“Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I,Journal of Systems and Control Engineering”，“Robotica”，“Transactions of the Institute of Measurement and Control”；国内刊物：《机械工程学报》、《航空学报》、《自动化学报》、《振动工程学报》、《固体力学学报》、《力学学报》、《宇航学报》、《光学学报》、《电机与控制学报》、《控制理论与应用》、《振动与冲击》、《振动测试与诊断》、《中国激光》等。项目总体方案制定，全面负责组织实施并承担部分振动控制算法理论分析和试验研究工作。
研究领域
1. 基于视觉等传感器的航天器柔性结构的振动测量、智能振动主动控制。
2. 柔性机器人精密控制。
科研项目
(1) 国家自然科学基金面上项目“基于立体视觉的柔性结构振动测量与智能自适应控制方法研究” （项目号：**，项目执行期间：2018年1月～2021年12月），在研，邱志成主持。
(2) 国家自然科学基金面上项目“空间柔性结构动力学和自适应振动与颤振控制研究”（项目号：**，项目执行期间：2012年1月～2015年12月），邱志成主持，已结题。
(3) 国家自然科学基金空天飞行器重大研究计划项目“航天器刚柔耦合结构复杂系统的智能自主控制研究”（项目号：**，项目执行期间：2006年1月～2008年12月），邱志成主持。
(4) 国家自然科学青年基金项目“带有柔性铰链和基坐浮动的大型挠性结构的建模及振动主动控制研究”（项目号：**，项目执行期间：2005年1月～2007年12月），邱志成主持，已结题。
(5) 机器人学国家重点实验室开放基金项目：“柔性机器精密控制研究”（2017年8月～2019年12月），邱志成主持，在研。
(6) 机器人学国家重点实验室开放基金项目：“柔性机器人智能自适应振动控制研究”（2012年10月～2014年10月），邱志成主持，已结题。
(7) 机器人学国家重点实验室开放基金项目：“基于传感器的柔性机器人振动控制研究”（项目执行期间：2008年11月～2010年12月），邱志成主持，已结题。
(8) 中央高校基本科研业务费培育项目“基于非接触测量的柔性结构振动主动控制研究”（项目执行期间：2018年8月～2020年8月），邱志成主持，在研。
(9) 中央高校基本科研业务费滚动项目“空间柔性结构振动和颤振自适应控制研究”（项目执行期间：2014年1月～2015年12月），邱志成主持，已结题。
(10) 中央高校基本科研业务费重点项目“航天器柔性结构振动智能主动控制研究”（项目执行期间：2012年1月～2013年12月），邱志成主持，已结题。
(11) 中央高校基本科研业务费面上项目“智能挠性结构的振动主动控制研究”（项目执行期间：2010年1月～2011年12月），邱志成主持，已结题。
(12) 横向项目“航天器挠性结构主动控制方法研究”（项目执行期间：2014年6月～2015年12月），邱志成主持，已结题。
(13) 广东省自然科学基金项目“机器人鲁棒力控制控制研究”（项目执行期间：2006年1月～2007年12月），邱志成主持，已结题。
(14) 广东邦达实业有限公司委托技术开发项目“汽车动力吸振器的产品开发技术研究”（项目执行期间：2013年8月～2013年12月），邱志成主持，已结题。
(15) 参加了国家自然科学基金重点项目“涡扇发动机压缩系统不稳定流动的建模、预测和控制”（项目执行期间：2010年1月～2013年12月）。
(16) 参加了国家自然科学基金委员会-广东省人民政府自然科学联合基金重点项目“典型智能装备多自由度机构精度保持机制及运动可靠性研究”（项目执行期间：2016年1月～2019年12月），在研。
(17) 作为项目核心成员，参加了广东省自然科学基金团队项目“精密装备多自由度纳米级精度定位与操作系统的基础研究”（项目执行期间：2013年10月～2017年10月），已结题。
发表论文
[1] Zhi-cheng Qiu*, Xian-feng Wang, Xian-min Zhang, Jin-guo Liu. A novel vibration measurement and active control method for a hinged flexible two-connected piezoelectric plate, Mechanical Systems and Signal Processing, 107: 357–395, 2018. (SCI, IF: 4.370) Journal pages: 39页 Q1
[2] Zhi-cheng Qiu*, Bin Wang, Xian-min Zhang, Jian-da Han. Direct adaptive fuzzy control of a translating piezoelectric flexible manipulator driven by a pneumatic rodless cylinder, Mechanical Systems and Signal Processing, 2013, 36 (2): 290–316. (SCI, IF: 4.370) Journal pages: 27页 Q1
[3] Zhi-cheng Qiu*, Ming-li Shi, Bin Wang, Zhuo-wei Xie. Genetic algorithm based active vibration control for a moving flexible smart beam driven by a pneumatic rod cylinder, Journal of Sound and Vibration, 2012, 331: 2233–2256. (SCI, IF: 2.618) Journal pages: 24页 Q1
[4] Zhi-cheng Qiu*, Si-ma Zhang. Fuzzy fast terminal sliding mode vibration control of a two-connected flexible plate using laser sensors, Journal of Sound and Vibration, 2016, 380C, 51–77. (SCI, IF: 2.618) Journal pages: 27 页 Q1
[5] Zhi-cheng Qiu*. Adaptive nonlinear vibration control of a Cartesian flexible manipulator driven by a ballscrew mechanism, Mechanical Systems and Signal Processing, 2012, 36(C): 248–266. (SCI, IF: 4.370) Journal pages: 19页 Q1
[6] Zhi-li Zhao, Zhi-cheng Qiu*, Xian-min Zhang, Jian-da Han. Vibration control of a pneumatic driven piezoelectric flexible manipulator using self-organizing map based multiple models, Mechanical Systems and Signal Processing, 2016, 70-71: 345–372. (SCI, IF: 4.370) Journal pages 28 页 Q1
[7] Lingbo Xie, Zhi-cheng Qiu*, Xian-min Zhang, Vibration control of a flexible clamped-clamped plate based on an improved FULMS algorithm and laser displacement measurement, Mechanical Systems and Signal Processing, 2016, 75C: 209–227. (SCI, IF: 4.370) Journal pages: 19页 Q1
[8] Jia-Si Mo, Zhi-cheng Qiu, Jun-Yang Wei, Xian-Min Zhang*. Adaptive positioning control of an ultrasonic linear motor system, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2017, 44: 156-173. (SCI, IF: 3.464) Journal pages: 18页 Q1
[9] Zhi-cheng Qiu*, Hong-xin Wu, Dong Zhang. Experimental researches on sliding mode active vibration control of flexible piezoelectric cantilever plate integrated gyroscope, Thin-Walled Structures 47(8-9): 836–846, 2009. (SCI, IF: 2.829) Journal pages: 11页 Q1
[10] Sheng Liu, Zhi-cheng Qiu, Xian-min Zhang*,Singularity and path-planning with the working mode conversion of a 3-DOF 3-RRR planar parallel manipulator, Mechanism and Machine Theory, 2017, 107, 166–182. (SCI, IF: 2.796) Q1
[11] Zhi-cheng Qiu*, Jian-da Han, Xian-min Zhang, Yue-chao Wang, Zhen-wei Wu. Active vibration control of a flexible beam using a non-collocated acceleration sensor and piezoelectric patch actuator, Journal of Sound and Vibration 326(3-5): 438–455, 2009. (SCI, IF: 2.618) Journal pages: 18页 Q1
[12] Lingbo xie, Zhi-cheng Qiu*, Xian-min Zhang, Analysis and experiments of adaptive feedforward and combined vibration control system with variable step size and reference filter, Aerospace Science and Technology, 2017, 61: 109–120. (SCI, IF: 2.228) Journal pages: 12页 Q1
[13] Zhi-cheng Qiu*, Xian-min Zhang, Hong-xin Wu, Hong-hua Zhang. Optimal Placement and Active Vibration Control for Piezoelectric Smart Flexible Cantilever Plate, Journal of Sound and Vibration, 301(3-5): 521–543, 2007. (SCI, IF: 2.618) Journal pages: 23页 SCI 他引 79 次 Q1
[14] Zhi-cheng Qiu*, Hong-xin Wu, Chun-de Ye. Acceleration sensors based modal identification and active vibration control of flexible smart cantilever plate, Aerospace Science and Technology, 13(6): 277–290, 2009. (SCI, IF: 2.228) Journal pages: 14页 Q1
[15] Zhi-cheng Qiu*, Cheng Li, Xian-min Zhang. Experimental study on active vibration control for a kind of two-link flexible manipulators, Mechanical Systems and Signal Processing, 118: 623–644, 2019. (SCI, IF: 4.370) Journal pages: 22页 Q1
[16] Zhi-cheng Qiu*, Xiang-tong Zhang, Xian-min Zhang, Jian-da Han, A vision-based vibration sensing and active control for a piezoelectric flexible cantilever plate, Journal of Vibration and Control, 2016, 22(5): 1320–1337. (SCI, IF: 2.197) Journal pages: 18页 Q2
[17] Zhi-cheng Qiu*, De-fang Ling, Xian-min Zhang, Jian-da Han. Vibration control of two-connected piezoelectric flexible plate using nonlinear algorithm and T-S fuzzy controller, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2015, 26(2): 219–243. (SCI, IF:2.211) Journal pages: 25页 Q2
[18]Zhi-cheng Qiu* , Zhi-li Zhao, Vibration suppression of a pneumatic drive flexible manipulator using adaptive phase adjusting controller, Journal of Vibration and Control, 2015, 21(15): 2959–2980. (SCI, IF: 2.197) Journal pages: 22页 Q2
[19] Zhi-cheng Qiu *, Jian-da Han, Jin-guo Liu, Experiments on fuzzy sliding mode variable structure control for vibration suppression of a rotating flexible smart beam, Journal of Vibration and Control, 2015, 21(2): 343–358. (SCI, IF: 2.197) Journal pages: 16页 Q2
[20] Zhi-cheng Qiu *, Experiments on vibration suppression for a piezoelectric flexible cantilever plate using nonlinear controllers, Journal of Vibration and Control, 2015, 21(2): 300–319. (SCI, IF: 2.197) Journal pages: 20页 Q2
[21] Biao Ma, Zhi-cheng Qiu *, Xian-min Zhang, Jian-da Han. Experiments on resonant vibration suppression of a piezoelectric flexible clamped-clamped plate using filtered-U LMS algorithm, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2016, 27(2): 166–194. (SCI, IF:2.211), Journal pages: 29页 Q2
[22] Zhi-cheng Qiu*, Chuan-jian Wu. Time-delayed vibration control of a rotating flexible manipulator based on model output prediction feedback, Journal of Aerospace Engineering, 2016, 29(4): **. (SCI, IF: 1.296) Journal pages: 14页 Q2
[23] Zhi-cheng Qiu, Jie Yang, Xian-min Zhang*. Self-excited Vibration Control of the Flexible Planar Parallel 3-RRR Robot, Journal of Vibration and Control, 2019, 25 (2): 351–361. (SCI, IF: 2.197) Journal pages: 11页 Q2
[24] Zhi-cheng Qiu*, Si-ma Zhang. RBF neural network based sliding mode vibration control of a flexible cantilever plate using laser displacement measurement, Proc I Mech E Part G: Journal of Aerospace Engineering, accepted, available online, first published on 14 June 2016, DOI: 10.1177/**4182. (SCI, IF: 1.308) Journal pages: 17页 Q3
[25] Jia-Si Mo, Zhi-cheng Qiu, Lei Zeng, Xian-Min Zhang*, A New Calibration Method for a Directly Driven 3PRR Positioning System, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2017, 85: 613–631. (SCI, IF: 1.583) Journal pages: 19页 Q3
[26] Jing-jun Wei, Zhi-cheng Qiu*, Jian-da Han, Yue-chao Wang. Experimental Comparison Research on Active Vibration Control for Flexible Piezoelectric Manipulator Using Fuzzy Controller, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2010, 59(1): 31–56. (SCI, IF: 1.583) Journal pages: 26页 SCI 他引 22 次 Q3
[27] Zhi-cheng Qiu *, Xiangtong Zhang, Chunde Ye, Vibration suppression of a flexible piezoelectric beam using BP neural network controller, Acta Mechanica Solida Sinica, 2012, 25(4): 417–428. (SCI, IF: 1.149) Journal pages: 12页 Q3
[28] Zhi-cheng Qiu *, De-fang Ling, Finite element modeling and robust vibration control of two-hinged plate using bonded piezoelectric sensors and actuators, Acta Mechanica Solida Sinica, 2014, 27(2): 146–161. (SCI, IF: 1.149) Journal pages: 16页 Q3
[29] Zhi-cheng Qiu*, Yan-fei Xu, Vibration control of a rotating two-connected flexible beam using chattering-free sliding mode controllers, Proc I Mech E Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2016, 230(3): 444–468. (SCI, IF: 1.308) Journal pages: 25页 Q3
[30] Zhi-cheng Qiu *, Biao Ma, Adaptive resonant vibration control of a piezoelectric flexible plate implementing filtered-X LMS algorithm, International Journal of Acoustics and Vibration, 2014, 19(4): 224–239. (SCI, IF: 0.375) Journal pages: 16页 Q4
[31] Zhi-cheng Qiu *, Fan-kong Meng, Jian-da Han, Jin-guo Liu. Acceleration sensor based first resonance vibration suppression of a double-clamped piezoelectric beam, International Journal of Acoustics and Vibration, 2016, 21(1): 11–23. (SCI, IF: 0.375) Journal pages: 13页 Q4
[32] Zhi-cheng Qiu*, Bin Wang, Xian-min Zhang, Jian-da Han. Pneumatic-piezoelectric hybrid vibration suppression for a flexible translating beam using adaptive fuzzy sliding mode control algorithm, International Journal of Acoustics and Vibration, 2017, 22(3): 296–306. (SCI, IF: 0.375) Journal pages: 11页 Q4
[33] Zhi-cheng Qiu*, Tao-xian Wang. Fuzzy neural network vibration control for a hinged piezoelectric flexible plate using vision detection, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 30(4): 556–575, 2019. (SCI, IF:2.211) Journal pages: 20页 Q2
[34]邱志成*，张祥通，基于视觉的柔性结构振动测量及其控制. 振动测试与诊断，2012, 32(1): 11–16. （EI）
[35] 邱志成*，吴传健，行星减速器驱动旋转双柔性梁T-S模糊振动控制, 振动测试与诊断, 2016, 36(4): 764-770. （EI）
[36] 杨杰，邱志成，张宪民*，3-RRR柔性平面并联机器人自激振动控制，振动与冲击，2017, 36(21): 138–143.（EI）（EI）
[37]邱志成*，许燕飞，基于自适应RBF模糊神经网络的旋转柔性铰接梁的振动控制，振动与冲击，2016，35(7): 89-95（EI）
[38] 邱志成*，吴传健，行星减速器驱动旋转双柔性梁T-S模糊振动控制, 振动测试与诊断, 2016, 36(4): 764-770. （EI）
[39] 邱志成*，吴传健，旋转双柔性压电梁分层递推模糊振动控制，华南理工大学学报，2015, 43(10): 100–107（EI）
[40] 邱志成*，汪先锋，基于双目视觉的振动测量及控制，振动测试与诊断，2018, 38(1): 51–58. （EI）
[41] 莫嘉嗣，张宪民*，邱志成，魏骏扬，SEM 环境下3PRR 并联平台奇异区域规避与逃逸控制策略，机械工程学报，2015, 51(23): 1-11.（EI）
[42] 邱志成，韩建达 王越超，基于复合喷气压电驱动器的柔性机械臂振动控制，机械工程学报，2009年第5期，pp184–192. (EI)
[43] 邱志成，吴宏鑫，基于特征模型的压电悬臂板振动控制试验研究，机械工程学报，2008年第10期，pp187–195. (EI)
[44] 邱志成，基于加速度反馈的挠性智能结构振动主动控制，机械工程学报，2008年第3期，pp143–151. (EI)
[45] 邱志成，刚柔耦合系统的振动主动控制，机械工程学报，2006年第11期，pp26–33. (EI)
[46] 姜衡，管贻生，邱志成，张宪民，陈忠，许冠，基于响应面法的立式加工中心动静态多目标优化，机械工程学报，2011, 47(11): 125–133. （EI）
[47] 王斌，邱志成*，张宪民，韩建达，气动驱动柔性臂自适应模糊振动控制研究. 机械工程学报，2013, 49(11): 50-60.（EI）
科研创新
授权的发明专利：
[1] 邱志成、汪先锋、张宪民，一种基于双目视觉的柔性悬臂板振动检测装置及方法，中国发明专利申请号**1.2，授权公告日为2018年04月13日（授权）
[2] 邱志成，张宪民，一种三自由度柔性机械臂控制装置与方法，专利号**2.2；中国发明专利，授权公告日2014年10月08日 （授权）
[3] 邱志成，许燕飞，基于丝杆驱动的双移动压电铰接柔性梁振动控制装置，中国发明专利授权，专利号**9.X，授权公告日为2017年4月19日 （授权）
[4] 邱志成、谢凌波，基于光纤位移测量仪的两端固定支板振动检测装置及方法，中国发明专利申请号**5.2，授权公告日为2017年06月06日 （授权）
[5] 邱志成、张思马，一种基于电容式位移传感器三角翼振动测量装置与方法，中国发明专利申请号**5.7，授权公告日为2017年10月20日 （授权）
[6] 邱志成，吴传健，基于行星减速器驱动摆动双智能柔性梁装置，中国发明专利授权，专利号**9.2，授权公告日为2017年2月22日（授权）
[7] 邱志成，李泽洲，一种基于双占空柱塞气液缸驱动的运动平台及控制方法，中国发明专利申请号**0.4，授权公告日为2018年04月13日 （授权）
[8] 邱志成，李泽洲，有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置及方法，中国发明专利申请号**2.0，授权公告日为2018年06月19日 （授权）
[9] 邱志成、吴传健，一种悬臂柔性梁多裂缝损伤识别装置及方法，中国发明专利授权，专利号**7.1，授权公告日为2017年4月5日（授权）
[10] 邱志成，王斌，气动驱动二自由度柔性机械臂装置和控制方法，专利号**9.5；中国发明专利，授权公告日2013年08月07日。（授权）
[11] 邱志成，凌德芳，柔性铰接板弯曲和扭转振动多通道控制装置与方法，专利号**8.7；中国发明专利，授权公告日2013年9月25日。（授权）
[12] 邱志成，谢卓伟，石明礼，气动驱动双摆动压电柔性梁装置与方法，专利号**6.5；中国发明专利，授权公告日2013年07月03日。（授权）
[13] 邱志成，凌德芳，基于PSD传感器的铰接板弯曲和扭转振动测量装置，专利号**4.0，中国发明专利，授权公告日2013年12月25日（授权）
[14] 邱志成，一种中心转动的铰接柔性板结构振动测量装置与控制方法，专利号**2.2；中国发明专利，授权公告日2013年11月13日 （授权）
[15] 邱志成，马彪，一种模拟空间飞行器壁板结构颤振/ 振动控制装置与方法，专利号**9.2；中国发明专利，授权公告日2015年10月28日（授权）
[16] 邱志成，许燕飞，旋转柔性铰接梁的振动测量控制装置与方法，专利号**6.7，中国发明专利，授权公告日2016年1月20日 （授权）
[17] 邱志成，张思马，基于涡电流位移传感器的梯形翼振动控制装置及方法，中国发明专利号**8.5，授权公告日2016年10月5日 （授权）
[18] 邱志成，基于加速度传感器的挠性悬臂板振动控制装置与控制方法，中国发明专利授权，专利号**7.9；授权公告日2009年10月7日（授权）
[19] 邱志成，柔性移动结构的低频模态的振动测试及控制装置，中国发明专利授权，专利号**7.5；授权公告日2011年03月16日（授权）
[20] 邱志成，张东，谢存禧，李琳，基于角速率陀螺的模拟太空帆板扭转振动控制装置与方法，中国发明专利授权，专利号**2.0；授权公告日2010年02月03日（授权）
[21] 邱志成，基于喷气式驱动器抑制挠性结构振动的装置与方法，中国发明专利授权，专利号**5.7；授权公告日2010年02月03日（授权）
[22] 邱志成，柱塞式双出杆气液缸与气液联控位置和速度伺服控制装置，中国发明专利授权，专利号**2.1；授权公告日2010年06月23日（授权）
[23] 邱志成，柱塞式气液增力缸及含该增力缸的气液联控的力控制装置，中国发明专利授权，专利号**1.7；授权公告日2010年07月07日（授权）
[24] 邱志成，模拟太空帆板弯曲和扭转低频模态振动控制装置与方法，中国发明专利授权，专利号**4.1；授权公告日2010年06月02日（授权）
[25] 邱志成，基于视觉的太空帆板弯曲和扭转低频模态振动检测方法与装置，中国发明专利授权，专利号**8.X；授权公告日2010年09月08日（授权）
[26] 邱志成，张思马，基于多激光位移传感器的铰接板振动控制装置及方法，中国发明专利申请号**0 .X， 申请日2016年6月21日，授权公告日为2018年06月29日 （授权）
[27] 邱志成，黄炜标，柔性三自由度并联机构振动检测控制装置及控制方法，中国发明专利申请号**4.8， 申请日2016年9月30日，授权公告日为2018年07月20日 （授权）
[28] 邱志成，李泽洲，气液缸驱动的平面三自由度并联机构控制装置及方法，中国发明专利申请号**8.3， 申请日2016年9月30日，授权公告日为2018年09月14日 （授权）
[29] 邱志成，黄炜标，无杆气缸驱动的平面三自由度并联机器人控制装置及方法，中国发明专利申请号**8.0， 申请日2016年9月30日，授权公告日为2018年09月14日 （授权）
[30] 邱志成，杨艾琳，一种双气缸同步驱动控制装置与方法，中国发明专利申请号**3.4，申请日2017年06月26日，申请公布日2017年09月08日，授权公告日为2018年10月30日（授权）
[31] 邱志成，王涛先，一种旋转和移动直接驱动的双柔性梁控制装置及方法，中国发明专利申请号**9.6，申请日2017年03月27日，申请公布日2017年06月27日，授权公告日为2018年12月11日（授权）
[32] 邱志成，刘飞越，一种二自由度闭链柔性机构振动测量和控制装置与方法，中国发明专利申请号**1.7，申请日2016年11月25日，授权公告日为2019年01月18日（授权）
[33] 张宪民，刘胜，邱志成，莫嘉嗣，一种基于加速度传感器抑制并联平台振动控制系统及方法，中国发明专利申请号**4.2，授权公告日为2017年08月25日 （授权）
[34] 张宪民，莫嘉嗣，邱志成，魏骏杨，李海，一种视觉设备作为传感器的并联平台跟踪控制装置与方法，中国发明专利申请号**3.4，授权公告日为2017年10月20日 （授权）
[35] 张宪民，谢凌波，邱志成，基于激光位移传感器的并联平台振动检测控制装置与方法，专利号**7X，授权公告日2016年7月6日（授权）
[36] 张宪民，魏骏杨，莫嘉嗣，邱志成，一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统及方法,中国发明专利申请号**2.7，授权公告日为2017年08月25日 （授权）


授权的实用新型专利：
[1] 邱志成，张思马，一种基于超声波传感器柔性铰接板振动测量装置，实用新型专利号：**6.7，授权公告日2015年6月3日（授权）
[2] 邱志成，谢凌波，基于非接触式传感器的两端固支压电梁振动检测控制装置，实用新型专利号：**2.4，授权公告日2015年6月3日（授权）
[3] 邱志成，张思马，基于多激光位移传感器的铰接板振动控制装置，实用新型专利号：**4.7，授权公告日2016年12月28日（授权）
[4] 邱志成，杨艾琳， 一种双气缸同步驱动控制装置，实用新型专利申请号**7.1，申请日2017年06月26日，授权公告日2018年02月23日（授权）
[5] 邱志成，肖骏，基于单轴气浮台的多柔性悬臂梁耦合振动测控装置，实用新型专利号：**8.1，授权公告日2017年04月05日（授权）
[6] 邱志成，李城，基于激光位移传感器反馈的双轴同步运动控制装置，实用新型专利号：**0.0，授权公告日2017年04月05日（授权）
[7] 邱志成，刘飞越，基于摆动气缸驱动的并联三自由度机构装置，实用新型专利号：**5.0，授权公告日2017年04月19日（授权）
[8] 邱志成，黄炜标，柔性三自由度并联机构振动检测控制装置，实用新型专利号：**6.7，授权公告日2017年04月19日（授权）
[9] 邱志成，刘飞越，摆动气缸驱动的三自由度柔性并联机构控制装置，实用新型专利号：**5.1，授权公告日2017年04月19日（授权）
[10] 邱志成，张宪民，一种宏微集成运动高精度并联机构装置，实用新型专利号：**7.5，授权公告日2017年04月19日（授权）
[11] 邱志成，王涛先，一种旋转和移动直接驱动的双柔性梁控制装置，实用新型专利申请号**7.7，申请日2017年03月27日，授权公告日2018年01月02日（授权）
[12] 邱志成，李城，一种基于末端视觉检测的柔性臂振动测量装置，实用新型专利申请号**1.6，申请日2017年07月18日，授权公告日2018年04月10日（授权）
[13] 邱志成，李泽洲，有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置，实用新型专利申请号**4.9， 申请日2016年9月30日，授权公告日2017年06月06日（授权）
[14] 邱志成，李城，基于拉压力传感器反馈的双轴同步运动控制装置，实用新型专利申请号**5.X，申请日2016年12月21日，授权公告日2017年08月18日（授权）
[15] 邱志成，刘飞越，一种二自由度闭链柔性机构振动测量和控制装置，实用新型专利申请号**8.8，申请日2016年11月25日，授权公告日2017年06月06日（授权）
[16] 邱志成，黄炜标，无杆气缸驱动的平面三自由度并联机器人控制装置，实用新型专利申请号**8.8， 申请日2016年9月30日，授权公告日2017年06月06日（授权）
[17] 邱志成，黄炜标，一种基于直线运动单元驱动的并联机构装置，实用新型专利申请号**8.2，申请日2016年11月30日，授权公告日2017年08月18日（授权）
[18] 邱志成，汪先锋，基于视觉的刚性与柔性双五杆闭链机构装置，实用新型专利申请号**0.7，申请日 2016年12月20日，授权公告日2017年08月18日（授权）
[19] 邱志成，肖骏，平面运动气浮工作台上多柔性板结构振动测控装置，实用新型专利申请号**4.5，申请日2016年12月23日，授权公告日2017年08月18日（授权）
[20] 邱志成，一种单轴加速度传感器标定装置，实用新型专利申请号**9.X，申请日2017年03月21日，授权公告日2017年11月07日（授权）
[21] 邱志成，余龙焕，张宪民，一种刚柔杆型平面并联平台的振动测量控制装置，实用新型专利申请号**0.7，申请日2017年04月24日，授权公告日2017年12月01日（授权）
[22] 邱志成，余龙焕，一种滚珠丝杠间隙与刚度的测量装置，实用新型专利申请号**1.8，申请日2017年04月24日，授权公告日2018年01月02日（授权）
[23] 邱志成，王涛先，基于双目视觉的测量的柔性铰接板振动控制装置，实用新型专利申请号**4.3，申请日2017年06月16日，授权公告日2018年01月16日（授权）
[24] 邱志成，杨艾琳，一种双直线电机驱动同步跟踪控制装置，实用新型专利申请号**5.2，申请日2017年06月26日，授权公告日2018年01月16日（授权）
[25] 邱志成，梁卓文，基于高速相机的柔性机翼振动检测及控制装置，实用新型专利申请号**9.2，申请日2017年06月16日，授权公告日2018年01月16日（授权）
[26] 邱志成，肖骏，基于立体视觉的柔性机械臂振动测量控制装置，实用新型专利申请号**6.3，申请日2017年07月18日，授权公告日2018年02月23日（授权）
[27] 邱志成，林浩辉，基于激光位移传感器的柔性臂振动测量及控制装置，实用新型专利申请号**3.1，申请日2017年07月18日，授权公告日2018年02月23日（授权）
[28] 邱志成，林浩辉，基于多相机的柔性臂空间振动特性分析装置，实用新型专利申请号**4.5，申请日2017年07月18日，授权公告日2018年02月23日（授权）
[29] 邱志成，肖骏，基于激光双目视觉的双柔性悬臂梁振动测控装置，实用新型专利申请号**8.5，申请日2017年07月18日，授权公告日2018年02月23日（授权）
[30] 邱志成，王涛先，一种基于同步带驱动的多柔性梁振动控制装置，实用新型专利申请号**2.X，申请日2017年04月24日，授权公告日2018年02月23日（授权）
[31] 邱志成，余龙焕，混合驱动的冗余平面并联机构控制装置，实用新型专利申请号**7.X，申请日2017年06月28日，授权公告日2018年02月23日（授权）
[32] 邱志成，邹绍军，平面二自由度并联机构控制装置，实用新型专利申请号**8.4，申请日2017年06月28日，授权公告日2018年02月23日（授权）
[33] 邱志成，林浩辉，基于高速相机测量分析谐波齿轮动态传动特性装置，实用新型专利申请号**5.8，申请日2017年07月18日，授权公告日2018年02月23日（授权）
[34] 邱志成，张宪民，一种压电驱动器响应滞后特性辨识装置，实用新型专利申请号**0.4，申请日2017年08月29日，授权公告日2018年04月10日（授权）
[35] 邱志成，一种谐波减速器动态扭转刚度分析装置，实用新型专利申请号**7.9，申请日2017年08月29日，授权公告日2018年04月10日（授权）
[36] 邱志成，张宪民，一种行星减速器间隙动态特性的分析装置，实用新型专利申请号**1.7，申请日2017年08月29日，授权公告日2018年04月10日（授权）
[37] 邱志成，一种测量柔性梁横向振动位移和应变关系的装置，实用新型专利申请号**2.7，申请日2017年08月29日，授权公告日2018年04月10日（授权）
[38] 邱志成，一种基于压电堆驱动器抑制伸缩柔性结构振动装置，实用新型专利申请号**3.X，申请日2017年08月29日，授权公告日2018年04月10日（授权）
[39] 邱志成，一种基于加速度传感器反馈的跟踪控制装置，实用新型专利申请号**1.3，申请日2017年08月29日，授权公告日2018年04月10日（授权）
[40] 邱志成，梁卓文，基于非接触测量的卫星天线结构振动测量装置，实用新型专利申请号**9.7，申请日2017年06月16日，授权公告日2018年04月10日（授权）
[41] 邱志成，邹绍军，直线电机驱动的平面二自由度并联机构控制装置，实用新型专利申请号**8.7，申请日2017年06月28日，授权公告日2018年04月27日（授权）
[42] 邱志成，邹绍军，直接驱动的冗余平面并联机构控制装置，实用新型专利申请号**3.X，申请日2017年06月28日，授权公告日2018年04月27日（授权）
[43] 邱志成，梁卓文，一种柔性板的振动测量及控制装置，实用新型专利申请号**3.X，申请日2017年06月16日，授权公告日2018年04月27日（授权）
[44] 邱志成，杨艾琳，一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置，实用新型专利申请号**9.3，申请日2017年06月26日，授权公告日2018年05月01日（授权）
[45] 邱志成，一种可直线伸缩柔性结构振动测量装置，实用新型专利申请号**3.8，申请日2017年08月29日，授权公告日2018年05月15日（授权）
[46] 邱志成，张文政，一种圆形薄膜振动视觉检测控制装置，实用新型专利申请号**1.6，申请日2018年06月25日，授权公告日2019年1月11日（授权）
[47] 邱志成，王嘉玺，一种牵索连接柔性结构的振动检测装置，实用新型专利申请号**2.6，申请日2018年07月12日，授权公告日2019年1月11日（授权）
[48] 邱志成，王嘉玺，两端支撑太阳翼的视觉振动测量装置，实用新型专利申请号**4.9，申请日2018年06月25日，授权公告日2019年1月15日（授权）
[49] 邱志成，王嘉玺，双铺开太阳翼振动测量装置，实用新型专利申请号**8.8，申请日2018年06月25日，授权公告日2019年1月15日（授权）
[50] 邱志成，吴郭烽，伞状反射器振动测量装置，实用新型专利申请号**1.9，申请日2018年06月25日，授权公告日2019年1月15日（授权）
[51] 邱志成，梁浩阳，一种旋转运动和直线移动的同步运动控制装置，实用新型专利申请号**5.4，授权公告日2019年1月15日（授权）
[52] 邱志成，王嘉玺，一种桁架支撑圆薄膜结构的振动检测装置，实用新型专利申请号**0.4，申请日2018年06月25日，授权公告日2019年1月15日（授权）
[53] 邱志成，余昆，两自由度柔性臂振动检测控制装置，实用新型专利申请号**7.7，申请日2018年07月12日，授权公告日2019年1月15日（授权）
[54] 邱志成，吴郭烽，环形桁架可展天线振动检测装置，实用新型专利申请号**7.8，申请日2018年07月12日，授权公告日2019年1月15日（授权）
[55] 邱志成，梁浩阳，一种刚性和柔性运动同步运动插孔控制装置，实用新型专利申请号**5.9，申请日2018年07月12日，授权公告日2019年1月15日（授权）
教学活动
1. 主讲了2门本科生课程：国家精品课程《机械设计基础》，广东省精品课程《机械原理》，并指导本科生课程设计等工作。
2. 担任2门硕士研究生学位课程：《现代控制系统》、广东省师范课程《最优化理论与方法》。
3. 担任1门博士生学位课程：《现代设计制造与检测控制技术》的教学工作。
指导学生情况
1. 指导毕业硕士研究生毕业20名，博士研究生毕业2名；在读博士生 3名，硕士生 10名；
2. 指导本科生毕业设计12名；
3. 毕业的硕士研究生有4名获得华南理工大学优秀硕士论文（王斌、张祥通、凌德芳、马彪），1人获得国家奖学金（凌德芳），2人获得广东省南粤优秀研究生（魏井君，叶春德）。
我的团队
邱志成在华南理工大学在第五期“兴华人才工程”精密装备与视觉技术团队，团队负责人张宪民教授。