更新日期：2018年7月6日
姓 名 全燕鸣 性 别 女
出生年月 1957年3月 籍贯 江西南城县
民 族 汉族 政治面貌 致公
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 博导
行政职务Email meymquan@scut.edu.cn
工作单位 机械与汽车工程学院 邮政编码 510641
通讯地址 五山校区宏生科技楼
单位电话 **


个人简介
全燕鸣，女，汉族，江西籍，现任华南理工大学机械与汽车工程学院教授、博士生导师。
在机械工程（机械制造及其自动化）学科招收培养博士研究生；
在机械工程（制造工程智能化检测及仪器）学科招收培养学术型硕士研究生；
在机械工程（仪器仪表工程）学科招收培养工程型硕士研究生。
工作经历
1974年高中毕业后机械厂当学徒工；
1982年1月大学毕业后在江西化工机械厂工作5年，任助理工程师；
1987年1月至1994年3月在南昌航空工业学院工作，任讲师；
1997年至今，在华南理工大学工作，任副教授/硕士生导师、教授/博士生导师，期间曾在美国和澳大利亚做访问学者，在广西大学支教。
教育经历
文革后恢复高考的首届本科生，1982年1月毕业于江西工学院机械系，获学士学位；
1990年3月至1993年3月在南昌航空工业学院工作期间，同时在华南理工大学攻读硕士研究生，获工学硕士学位；
1994年3月至1997年3月为华南理工大学统招全日制博士研究生，获工学博士学位。
获奖、荣誉称号
华南理工大学教学名师；
获得省部级科技奖2次、省级教学成果奖1次。
社会、学会及学术兼职
国家自然科学基金、国家“863”项目、国际科技合作项目、科技部和教育部重大科技项目、广东省和广州市地方科研项目评议专家、评标专家，中国机械工程学会高级会员，广东省仪器仪表学会理事、广州市仪器仪表学会常务理事。
多家国内外期刊审稿人。
致公党华南理工大学总支副主委。
研究领域
主要从事机械制造及其自动化技术、制造过程中的检测与监控技术、机器视觉与机器人引导技术研究，涉及刀具技术、加工工艺、加工表面质量、难加工材料的加工、三维建模和有限元模拟仿真、制造工艺过程中的在线/在位状态和参数测量与监控、基于机器视觉的物体形状/尺寸几何量检测、物体动态模式识别及智能分选、物体表面状态检测、机器人智能抓取物件、AGV自主导航等。
科研项目
目前在研项目：
*全自动激光扫描AGV开发，企业合作研究项目，2018.7—2020.12
*金属制品自动检测装备开发，企业委托研发项目，2017.9—2019.9
*华南理工大学－广州明珞汽车装备有限公司大学生实践教学基地，2017年度广东省教育厅质量工程建 设项目（大学生实践教学基地），2017.9—2019.7
*钢轨—车轮修复加工表面完整性设计和对偶匹配研究, 国家自然科学基金面上项目，2017.1—2020. 12
发表论文
近两年发表论文：
1. Zhenbo Qin, Yingming Quan, Guanxi Li. An Improved Dual Vision System for Seam Guidance[C]// International Conference on Automation, Mechanical and Electrical Engineering. Shenzhen, China. Sep. 2017: 254-258
2. 陈健武， 全思博，全燕鸣，郭清达. 双二维激光雷达相对位姿的标定方法 [J]. 中国激光, 2017, 44, n 10: **-(1-9)
3. 郭清达，全燕鸣. 应用摄像机位姿估计的点云初始匹配, 光学 精密工程, 2017, v 25(6):1635-1644
4. 廖帆，全燕鸣，姜长城. Defect detection and recognition algorithm of capacitive touch panel ITO circuits[C], 2017International Conference on Mechatronics and Intelligent Robotics, 2017,5,19-20, Interscience Research Network, Publisher: Springer
5. Changcheng Jiang, Yanming Quan and Xingui Lin. Real-time automatic defect inspection of PCTP ITO circuits using a 1-D image comparison algorithm [J]. International Journal of Signal Processing and Pattern Recognition, Vol.10,No1,2017
6. Mai Qingqun, Quan Yanming, Liu Peijie, Ding, Guo. A new geometrical model of the formation of machined surface [J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, January 24, 2017: 1-10
7. Yan-ming Quan. Key problems and solutions for developing “Excellent Engineer Education Plan” based on government-university- enterprise synergism. AETMS2017（2017 4th International conference on Advanced Education Technology and Management Science）, Shenzhen, China. 16-17 Sep. 2017, DEStech Publications, Inc, DEStech Transactions on Social Science, Education and Human Science: 343-348
8. 全燕鸣，国际氛围中工科学生的创造力培养[J]，高等工程教育，2016，No.5:85-89
9. Mai Qingqun, Quan Yanming, Liu Peijie, Ding Guo. A new method of on-line turned surface monitoring by digital image processing [C]. 2016 International Conference on Mechatronics, Manufacturing and Materials Engineering, MMME 2016, MATEC Web of Conferences, v 63, July 12, 2016
10. 郭清达，全燕鸣， 于广平，武彦林. 基于ICP算法的双目标定改进方法研究[J]. 光学学报. 2016，36(12):**.
11. 徐昌源，全燕鸣，郭清达, 基于改进最小二乘法的双目视觉位姿测量技术研究与测试[J], 中国测试, 2016，No.9: 27-30
12. 武彦林，全燕鸣，郭清达，基于局部单应性矩阵的结构光系统标定研究[J]，科学技术与工程，2016，No.13（5月）：186-189
13. Changcheng Jiang, Yanming Quan and Xingui Lin. Defect detection of capacitive touch panel using a nonnegative matrix factorization and tolerance model[J]. Applied Optics, Vol.55,No.9: 2331-2338, 2016
14. Jiang Changcheng, Quan Yanming. An Improved Fast Self-Comparison Algorithm for High-Speed Detection of ITO Circuit Defect. ICMTMA2016, Macao,March,2016
15. Guo Qingda, Quan Yanming, Zhu Zhengwei. Workpiece Posture Measurement and Intelligent Robot Grasping Based on Monocular Vision. ICMTMA2016, Macao,March,2016
出版专著和教材
1. 参编《机械制造技术基础》（负责第5章），高等教育出版社，2011,6
2. 编著《机械制造自动化》，华南理工大学出版社，2008,6
3. 参编《Fundamentals of Machine Manufacturing Technology》（负责第1、2、7章），武汉理工大学出版社，2004,12 (English)
4. 引进原版《Manufacturing Engineering & Technology》 拆编成Hot Processes，并主编学习辅导，机械工业出版社，2004,3 (English)
5. 引进原版《Manufacturing Engineering & Technology》 拆编成Machining，并主编学习辅导，机械工业出版社，2004,3 (English)
6. 主编《金工实训》， 机械工业出版社， 2001（获得2002年度机械工业出版社优秀教材奖）
科研创新
近两年获得知识产权：
1. 实用新型：一种平板电路微观缺陷检测线阵扫描系统，ZL**0.1，授权日：2016-1-20
2. 计算机软件著作权：平板电路微观缺陷检测模板创建系统V1.0， 2016R025712，登记证书颁发日期2016-2-2
3. 计算机软件著作权：锂电池过充过放检测系统V1.0， 2016R11S040031，登记证书颁发日期2016-4-13
4. 计算机软件著作权：插件机针脚识别系统V1.0， 2016SR301169，登记证书颁发日期2016-10-21
5. 计算机软件著作权：自动插件机视觉引导控制系统V1.0， 2016SR**，登记证书颁发日期2016-10-28
6. 发明专利：基于一维图像的投射电容触摸屏ITO电路缺陷检测方法，ZL015 5 **.0，授权公告日2018-1-5
7. 实用新型：一种插件机XY轴运动控制系统，ZL 2016 2 **.3，授权日2017-1-18
8. 计算机软件著作权：贴片机视觉引导控制系统V1.0，2017SR401533，登记证书颁发日期2017-7-2
9. 计算机软件著作权：工业相机安装位垂直度校正系统V1.0，2017SR532472，登记证书颁发日期2017-7-7
10. 计算机软件著作权：Gerber文件解析印刷电路板坐标系软件，2017SR532479，登记证书颁发日期2017-7-10
11. 计算机软件著作权：透镜贴装机物料中心位及角度识别系统V1.0，2017SR409369，登记证书颁发日期2017-7-28
12. 计算机软件著作权：平板电路线扫描图像自动采集系统V1.0，2017SR476804，登记证书颁发日期2017-8-29
13. 发明专利：一种集装箱密集装载轮胎的装置，ZL2015 1 **.1，授权公告日2017-8-25
14. 实用新型专利：一种钢轨铣-磨试验装置，ZL**.8，授权公告日2018-4-27
教学活动
近两年本科和研究生教学：

2016学年共196课时，其中
本科84：
机械制造技术基础（国家精品课程，双语）24
机械制造工艺过程自动化32
机械工程导论6
材料成型技术基础（双语）22
研究生112：
机器视觉应用（硕士）32
制造系统工程（硕士）32
制造系统工程（博士）48

2017学年共174课时，其中
本科94：
机械制造技术基础（国家精品课程，双语）24
机械制造工艺过程自动化32
机械制造导论（新生引导课）16
材料成型技术基础（双语）22
研究生80：
机器视觉应用（硕士）32
制造系统工程（博士）48
指导学生情况
近两年招收培养研究生：
2016年招收博士生1人、学术型硕士研究生1人（推免生）、工程型硕士研究生3人（推免生1人，统考生2人，其中1人为佛山基地指标）；毕业博士生2人、学术型硕士生1人、工程型硕士生2人
2017年招收博士生1人、学术型硕士研究生1人（推免生）、工程型硕士研究生2人（统考生）；毕业博士生2人、工程型硕士生2人，学术型硕士生前年转博。
我的团队
兴华智能检测团队，负责人刘桂雄教授